钻装机的结构及技术特征

1、双臂钻装机的结构及技术特征一、 CMZY2-300/35钻装机整机功能特征介绍 CMZY2-300/35 钻装机是一种集钻孔、装载、运输、行走、喷雾灭尘于一体的综合钻孔与装载设备，具有多重功能。该机主要用于岩石硬度大于 f6，坡度小于 18的中小断面炮掘岩巷。 CMZY2-300/35 钻装机整机充分体现了先进性、可靠性、节约能源、噪音低、功能多、效率高等特点。 主要用于坡度小于 18的中小断面岩巷，亦可用在化工、铁路、水电等部门的巷道掘进工程。它有以下特点：1.扒斗装置采用优化设计，挖掘阻力小，装载效率高、工作稳定性好。 2.运输机采用单马达驱动，受力均匀，布置合理。采用边双链运输，可与桥式

2、转载机或悬臂式转载机配合使用，使其更加适应巷道采掘的工作要求。 3.履带行走机构采用进口的马达带动减速机，性能好，故障率低，互换性强。涨紧油缸放置在履带架侧面，方便维护。履带板采用优质合金铸钢材料保证其运行可靠。 4.本体部全部采用高强度钢板焊接而成，整机强度高，刚性好。5.液压系统采用风泵加油过滤系统、高压过滤、回油过滤，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。 6.电气系统采用 SANYMC 专用控制器作为主控制器，保护功能强，具有工况检测和故障诊断功能，同时设有液晶显示屏指示操作。 7.双臂钻孔作业，能在工作面任意位置凿岩，定位快，效率高。 二、 CMZY2-300/35钻装机的特征介

3、绍1.总体结构 三一重装钻装机在液压、电气系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完成装煤作业，其总体结构见下图：2.扒斗装置 扒斗装置是钻装机的的收料机构，铰接于本体部正前方，由铲斗，斗杆、动臂等组成。控制摆动油缸的伸缩可以实现扒斗机的左右摆动，联合控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸则可实现扒斗机的收料动作。在扒斗上安装有液压破碎锤，通过油缸伸缩实现。可将破碎踹移动到扒斗的前段，通过操作台上的踏板阀，实现冲击功能。3.铲板部 铲板部是辅助收料装置，由左铲板，主铲板，从动轮装置，右铲板，溜槽等组成。左右铲板与主铲板用 M24 高强度螺栓连接， 铲板顶尖在铲板油缸作用下可实现向上抬起，向下卧底。

4、铲板宽度 2.6m， 铲板在油缸作用下铲尖可向上抬起 230mm，向下卧底 199mm。 4、滑台组件 滑台组件是连接钻臂与钻装机本体之间的重要部件，主要由左滑台组件、右滑台组件、滑台、驱动装置组成。 左滑台组件及右滑台组件均由前左侧架体、后左侧架体，通过销、螺钉、连接板组成，用来支承滑台小车。 滑台由负责导向和承载的滚轮、自润滑轴承、止退垫片组成 。驱动装置由减速机安装板，回转减速机、回转座、传动齿轮组成，减速机采用带有回转功能的涡轮蜗杆减速机。 5、左钻进部 左钻进部由后座、转座、后转座、伸缩臂、前梁组件、前转座、回转支架、滑架组件等组成。后座、前座、后转座都采用铸件结构。 伸缩臂由主臂、

5、伸缩套、密封环、内筒组成，在主臂伸缩油缸的带动下，实现伸缩功能。 前梁组件采用整体铸造的形式。 回转支架主要由支架、托架、隔套、压套、转套、转轴组成，回转支架主要用来安装滑架组件和回转油缸，实现钻臂的回转功能。导轨组焊件用来实现凿岩机的滑动。胶轮组件用来缠绕和固定凿岩机胶管。中扶钎器用来实现钎具导向。定位器组件用来实现凿岩机的定位功能。 液压凿岩机组件由凿岩机及管接头组成，是钻装机的主要部件，实现钻孔功能。 A钻臂摆动：从钻臂中心向外摆 35 从钻臂中心向内摆 35 b钻臂升降：从水平位置向上升 65 从水平位置向下降 30 凿岩机推进油缸行程 1.3m； c钻臂回转：钻臂回转向左 180；

6、铺臂回转向右 180； 推进器从水平俯角为 90； 推进器从水平仰角为 6 6、右钻进部 右钻进部由后座、转座、后转座、伸缩臂、前梁组件、前转座、回转支架、滑架回转支架主要用来安装滑架组件和回转油缸，实现钻臂的回转功能。 滑架组件主要由导轨组焊件、固定座、胶轮组件、中扶钎器座、凿岩机底座、定位器组件、扶钎器、管夹组件、前钢丝绳总成、后钢丝绳总成、液压凿岩机等组成。导轨组焊件用来实现凿岩机的滑动。胶轮组件用来缠绕和固定凿岩机胶管。中扶钎器用来实 现钎具导向。定位器组件用来实现凿岩机的定位功能。 液压凿岩机组件由凿岩机及管接头组成，是钻装机的主要部件，实现钻孔功能。a钻臂摆动：从钻臂中心向外摆 3

7、5 从钻臂中心向内摆 35b钻臂升降：从水平位置向上升 65 从水平位置向下降 30 凿岩机推进油缸行程 1.3m； c钻臂回转：钻臂回转向左 180； 铺臂回转向右 180； 推进器从水平俯角为 90； 推进器从水平仰角为 6后座、前座、后转座都采用铸件结构。 伸臂由主臂、伸缩套、密封环、内筒组成，在主臂伸缩油缸的带动下，实现伸缩功能。 前梁组件采用整体铸造的形式。 回转支架主要由支架、托架、隔套、压套、转套、转轴组成，滑架组件主要由导轨组焊件、固定座、胶轮组件、中扶钎器座、凿岩机底座、定位器组件、扶钎器、管夹组件、前钢丝绳总成、后钢丝绳总成、液压凿岩机等组成。7、安全顶棚 安全顶棚由升降阀

8、组、顶棚、伸缩外筒、伸缩内筒、导向架、储物箱等组成，伸缩内筒在升降油缸的带动下，实现升降功能。对操作者进行保护。 8、行走部 本体部是钻装机的核心部件，位于机体的中央处，是各部、各系统的聚集地，是整个设备的核心。其上布有各油缸的铰接点：扒斗油缸的铰点、铲板油缸铰点、皮带转载机铰点。本体部以厚钢板为主材焊制而成的。本体部和行走部以高强度螺栓相连接，以提高整机工作时的稳定性。 9、油管托架 油管托架主要用来保护胶管。 10、上托架 上托架主要用来保护泵站、油箱、本体上的胶管。11、本体部 本体部是钻装机的核心部件，位于机体的中央处，是各部、各系统的聚集地，是整个设备的核心。其上布有各油缸的铰接点：

9、扒斗油缸的铰点、铲板油缸铰点、皮带转载机铰点。本体部以高强钢板为主材焊制而成的。本体部和行走部以高强度螺栓相连接，以提高整机工作时的稳定性。 12、第一运输机 运输机是钻装机的运输机构。由刮板链组件、前溜槽、中溜槽、后溜槽、张紧装置、驱动装置等组成。运输机溜槽前端与铲板铰接，后端与本体通过销轴连接，铲板从动装置和运输机驱动装置之间环绕刮板链组件。 （1）本机的装载装置为后置单液压马达驱动装置，在驱动装置的带动下，主动链轮和从动链轮同时工作，使物料经刮板链组件运到后配套的皮带转载机或矿车上。运输机分为前后溜槽两部分，采用螺栓连接把和。 （2）运输机采用套筒滚子链，刮板可以双向运行，链条规格 48B-1-6 或 48B-1-4，溜槽槽宽 580mm。 13.后支承部 后支承部由支架、后支