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文档简介

1、第一章3够勺束注意 |物体向约束所限制的方向有运动趋势时，就会有约束力另外，有约束，不一定有约束力。4:讨论约束主要是分析，有哪些约束力？约束力的方向是？最终要确定约束力的大 小和方向。5:柔性约束，约束力的数目为1,方向离开约束物体。光滑接触面约束，约束数目1。注意： 接触面为两个面时，约束力为分布的同向平行力系，可用其合理表示。假设一物体以尖点与另一个物体接触，可将尖点是为小圆弧。再者，一般考虑物体的自 重，忽略杆的自重， 除非题目要求考虑。光滑圆柱铰链约束：01固定铰支座直杆是被约束物体，约束力数目为2; 中间铰约束按合力讨论，有一个约束力，方向未知 ：安分力讨论，有两个约束力，方向可以

2、假设正交 注意：销钉和杆直接接触传递力，杆和杆之间不直接传递力。可动铰支座仅限制物体在垂直与接触面方向的移动。约束力数目为1。向心推力轴承，约束力数目为 2;止推轴承有三个约束力。第二章力矩矢量的方向按右手螺旋法那么确定；合力对某点之矩等于个分力对该点之矩之和。力偶矩方向的规定：4、力偶矩矢量与力矩矢量的 区别：力偶矩矢量是自由矢量， 与矩心无关， 注意：画受力示意林力矩矢量 与矩心有关。图时，如果有两个以上的杆件，就应该取出别离提，否那么就错了。第三章直角坐标系中重心的注意：在平面中，力对点的矩是标量；在空间中，力对点的矩是矢量 坐标公式：、材料力学第四章杆件的强度不仅与材料有关，与杆件的横截

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