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1、第一章3够勺束注意 |物体向约束所限制的方向有运动趋势时,就会有约束力另外,有约束,不一定有约束力。4:讨论约束主要是分析,有哪些约束力?约束力的方向是?最终要确定约束力的大 小和方向。5:柔性约束,约束力的数目为1,方向离开约束物体。光滑接触面约束,约束数目1。注意: 接触面为两个面时,约束力为分布的同向平行力系,可用其合理表示。假设一物体以尖点与另一个物体接触,可将尖点是为小圆弧。再者,一般考虑物体的自 重,忽略杆的自重, 除非题目要求考虑。光滑圆柱铰链约束:01固定铰支座直杆是被约束物体,约束力数目为2; 中间铰约束按合力讨论,有一个约束力,方向未知 :安分力讨论,有两个约束力,方向可以
2、假设正交 注意:销钉和杆直接接触传递力,杆和杆之间不直接传递力。可动铰支座仅限制物体在垂直与接触面方向的移动。约束力数目为1。向心推力轴承,约束力数目为 2;止推轴承有三个约束力。第二章力矩矢量的方向按右手螺旋法那么确定;合力对某点之矩等于个分力对该点之矩之和。力偶矩方向的规定:4、力偶矩矢量与力矩矢量的 区别:力偶矩矢量是自由矢量, 与矩心无关, 注意:画受力示意林力矩矢量 与矩心有关。图时,如果有两个以上的杆件,就应该取出别离提,否那么就错了。第三章直角坐标系中重心的注意:在平面中,力对点的矩是标量;在空间中,力对点的矩是矢量 坐标公式:、材料力学第四章杆件的强度不仅与材料有关,与杆件的横截
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