步进马达简介

1、步迤焉逵曾介禹逵在工摩自勤化中扮演著十分重要的角色，焉逵的槿由结横上舆控制方法上可分成直流焉逵、交流焉逵、伺服焉逵以及步迤焉逵。其中若以勤力输出的黠而言，直流焉逵、交流焉逵有较佳的勤力输出"旦若以控制精度的方向来看，即伺服焉逵及步谨焉逵鹰号亥是较佳的逗撵。1 .步迤焉逵必须加勤雷路才能傅勤，II勤重路的信虢输出端，必须输入服波信虢，若罪月辰波输入日寺，即弹事子保持一定的位置Y隹持静止状憨；反之，若加入遹富的服波信虢畤，即弹事子是以一定的角度（耦卷步角）傅勤。故若加入建波畤，即伸事子旋醇的角度舆服波频率成正比。2 .步迤禹逵的一步角一般卷1.8度，及一周卷360度，需要200步谨才完成

2、1W。4.3 .步暹焉逵具有瞬后攵勤舆急速停止之便越特性。改燮名泉圈激磁的J嗔序，可以敕馨易的改燮焉逵的傅重力方向。步迤焉逵依照静子冬泉圈的相数多寡可分卷罩相、曼相、三相、四相和五相等。一般小型的步迤焉逵以四相式卷型，的禹逵在定字上有四4且相堂切g的名泉圈，分别提供相差90度相位的雷:力。常禹逵罩相激磁日寺，道四冬且名泉圈可在各相的封H虞停住穗子，常下一服街来到日寺7事子醇勤一彳固角度，道槿角度耦卷步迤角。步迤角的言十算公式如下：步迤角=360度/寸勤数=360度/（相数X醇子商数）寸勤数：步迤焉逵每遇所醇勤的步数，就是相数和傅子诙数的乘稹。步谨焉逵的激磁方式可依静子冬泉圈羟生磁埸的方向分卷罩

3、趣激磁和曼趣激磁，在此我优只介貂军趣激磁。如前面HI4-6.4即卷四相步谨焉连的罩趣激磁勤重路；军趣激磁依各相之激磁）慎序的不同，可分一相激磁、二相激磁及一、二相激磁三不重。1.一相激磁每次只有一彳固相械磁，因此耦;M一相激磁。若要步迤焉逵反醇，只要招推勤JI演序反谩来就可以了。ffl(a)，一相激磁卷任何畤只有一定子g泉圈激磁中激磁相序依A(1)、B(2)、4(3)、B(4)同J步谨焉逵)嗔日寺(CW)H(b)中激磁相序依'B(4)A(3)、B(2)、A(1)同步迤禹逵逆畤(CCW)申藕力.使用1相激磁方式所用超勤的步迤焉逵其输出扭力(TORQUE)畅、.话入瓯波A( >1 )

4、R / * 62 3 L4pF000110001000Joooprjooopr1ooa)J嗔睹绩右向(CWI井入皈波"k1 A1! 2 3 41lo0A(»3)I。0 010 o ；“1R(e *)I000(“隼持幢方向(GCW)2 .二相激磁二相激磁服街信虢的推勤I演序，每走一步都有雨趣同日寺激磁，二相激磁同日寺有二条且定子女泉圈激磁，因此所崖生的醇矩比一相激磁的醇矩大。圈(a)中激磁相序依(A,B),(B/A),('A,'B),(B,A)，每次均有雨相同日寺激磁，波形正依A,BJAJBJ嗔序燮重力，印J步谨焉逵依”即寺方向傅勤.10(b)中激磁相序依(B

5、JA),(7,B),(B,A),(AJB),(旧JA),波形正依BJA,B,AJ旗序燮勤，即步迤禹逵逆畤金童方向傅勤.使用2相激磁方式勤，步迤焉逵的输出扭力比1相激磁大,4相步谨焉逵通常使用此槿方式II重力.a<>1：-S_f。E""i25-Kti*.3)；I：of1L。31I00B<M)III。ofI；|oifIIJ(对爽即寺方向(b)逆日寺生建方向3 .-、二相激磁一二相激磁服衡信虢的推勤I嗔序，造槿方法是一相激磁和二相激磁的混合方式。他的最大的僵黠在於步谨禹逵每走一步的步谨角前雨槿激磁方式的一半，因而得到更小的步迤角。1-2相激磁探用1相激磁、2相激

6、磁交替使用，此不重方式勤步迤焉逵可逵到半步控制以增加步迤焉逵的定位解析度，例如每醇一圈卷200步(步迤角1.8度)的步谨焉逵，若探用1-2相激磁方式II重力，即J旋傅一圈燮成400步,步迤角度燮成0.9度.lfl(a)中激磁相序凝，B,A),(A),(A,B),(B),(BJA),(、A),A,旧)，(、B),每8步一循璟,步迤焉逵依I哪寺方向傅重力.激磁相序相反.B(g)A(43)00°3<*4)ini)ti方向114| 1I142 ! 9 4A(T)(2)A(f3)vr3(*4)彳-L1相本日W步迤焉逵的建傅原理：如圈|46.1卷四相式步迤焉逵的基本情造H。中子由永久磁所横成,，左Ne，另一遏舄S趣。定子有四余且名泉圈，分别卷A、-A、B及B,各圈的C端共接雷:源正趣，另一端由层封接在霜源的负趣，如U4-6.2。圈4葛.1步巡建的基本椿造1常我甘巴信封S1按下，即耳泉圈A通入重流，崖生N才亟磁埸，因悬磁埸同性相斥、巽性相吸，使傅子的S趣被A趣吸引谩来。其次，放掉S1尚且立刻按下信昌S2,即JA趣的磁埸消失，B趣羟生磁埸