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文档简介

1、一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1水平直线运动轴：9.8* yW FBTl=2 冗 R，n(N M)式F B：滚珠丝杆螺距（m卩：摩擦系数n：传动系数的效率1/R:减速比W:工作台及工件重量(KG2、垂直直线运动轴：9.8* (W-W) FbTl=2冗R *n(N - M)式 Wc：配重块重量（KG3、旋转轴运动：T1Tl= R *n（N M）式T i：负载转矩（M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直 线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照 规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负

2、载 惯量。1、柱体的惯量D(cmL (cm)由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。4冗丫 DL(kg cm- sec2) 或冗丫 L D4 ( KG- M)J k=32*980K=32式 丫：密度（KG/CM3铁：丫士 7.87*10-3KG/CM=7.87*10 3KG/M2.70*10 -3KG/CM=2.70*10 3KG/MJK:惯量(KG- CM- SEC)(KG- M)D：圆柱体直径（CM （ML:圆柱体长度（CM ) - (M)2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量=WBJl1= 9802(KG- CM- SEC)(KG- M)式中:W 直线运动体

3、的重量（KGPB:以直线方向电机每转移动量（心口）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z1KG- CN齿轮齿数鬥2JL1=2 *Jo（ KG- CM- SEC） （KG- M）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般 可按下式求得。1、转功率计算2 n- Nm- TlPo= 60（W式中：Po：运转功率（WNm电机运行速度（rpm）Tl :负载转矩（M）2、速功率计算2n- N2nJ lPa=I 60Ta式Pa :加速功率(WNm电机运行速度（rpm)Ji :负载惯性(KG-Ta：加速时间常数（sec)电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/np是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm功率 =力*速度P=F*V- 公式 1转矩（T）=扭力（F）*作用半径（R）-推出F=T/R-公式2线速度（V）=2 n R*每秒转速（n秒）=2 n R*每分转速（n分）/60= n R*n分/30-公式3将公式 2、3 代入公式 1 得：P=F*V=T/R* n R*n分/30= n /30*T*n分-P=功率单位 W , T=转矩单位 Nm , n分=每分钟转速单位 转 /分钟如果将 P 的单位换成 KW ，那么就是如下公式：P*1000= n /30*T

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