北斗短报文技术在虚拟航标中的应用

1、北斗短报文技术在虚拟航标中的应用打开文本图片集摘要：虚拟航标是一种重要的导助航设施，随着技术的发展应用越来越广泛。通常，虚拟航标泛指虚拟AIS航标，在我国沿海和内河地区都有了典型应用。近年来，北斗卫星导航系统的发展日新月异，也为航海保障带耒了新的发展方向，基于:IL4技术的航标遥测遥控、水文气象观测、：船舶监控、：应急救援等也都取得了骄人的成绩，沿海和内河有六千余座导助航设施使用北斗。在:导航系统发展的基础上，研究了基于北斗短报文技术的虚拟航标，提出一种虚拟北斗航标，并与传统的虚拟AIS航标做了比对，最后，通过实验测试了虚拟J航标提供导助航服务的可行性。关键词：短报文虚邮印航标导助航服务航标，

2、是指供船舶定位、导航或者用于其他专用目的的助航设施，包括视觉航标、无线电导航设施和音响航标。虚拟航标是一种特别的航标类型，是随着Ais、电子海图等技术的发展而应用开来的，主要通过无线电形式在电子海图或接收机上标识水域某点存在具有某种功能的航标，以达到助导航的目的。目前，提起虚拟航标大都默认是指虚拟AIS航标，虚拟航标几乎就等同于是虚拟AIS航标。本文在卫星导航系统发展的基础上，提出一种基于短报文技术的虚拟航标，同时匕喉和论述了虚拟北斗航标和虚拟AIS航标的优缺点，并通过实验测试了虚拟北斗航标的可用性、可靠性和时效性，实验结果表明可以向特定区域的船舶提供虚拟航标服务。1 .虚拟AIS航标虚拟AI

3、S航标：由AIS台站通过21号电文播发的不存在实体航标的航标信息。根据定义，虚拟AIS航标又分为临时虚拟AIS航标和永久虚拟AIS航标。临时虚拟AIS航标适用于如下情况：标识航行限制区域；标识临时推荐航路；标识故障航标或移位航标。永久虚拟AIS航标可在不具备布设实体航标条件时使用，宜布设在深水区域或恶劣海况环境，以及随时间、洋流或天气影响而动态变化的区域，适用于如下情况：标识永久碍航物；标识航道界限；标识安全水域界限；标识特殊区域（如锚地和遮蔽区1在电子海图、纸质海图和航海出版物中应标识永久虚拟AIS航标。虚拟AIS航标具有设置速度快、位置精确以及不受自然条件限制，适用于因各种原因无法布设实体

4、航标的情境，例如标识沉船位置，能在第一时间起到导助航作用，能有效保障水上航行安全，时效性强是其显而易见的特点。2017年底，交通运输部批复"长江口深水航道利用边坡自然水深提升通航效率总体方案”，为有效标示长江口深水航道界限，共设置了45座虚拟AIS航标，包括左侧标、右侧标和专用标，长江口深水航道也成为中国最大规模应用无线电航标标示航道界限的电子航道。虚拟AIS航标是实体航标的重要补充，但是也存在一定的局限，因基站作用距离、传输路径信号衰弱以及电子海图设备故障等原因，虚拟AIS航标的信息并不会100%被船舶接收到，一定程度上存在航行安全隐患。2 .虚拟北斗航标2.1 1匕斗短报文技术卫

5、星导航系统是我国自主建设的卫星导航定位系统,它具有定位、导航、授时等功能，是我国构建综合PNT系统的关键，卫星导航系统已经成为全球无线电导航系统组成部分，获得了面向海事应用的国际合法地位，而短报文服务也是北斗系统区别于其他卫星导航系统的特色之一。北斗短报文服务能实现双向通信，它是通过用户应答，在定位的同时完成向外部系统的用户位置报告，实现定位与通信的集成。短报文业务可以为不同行业众多用户提供基于位置的信息共享、短报文信息转发等服务。目前基于:Ib4短报文服务，各个领域已实现了多种应用场景,包括诸如北斗海洋渔业应用，基于北斗系统的海洋监测信息实时传输系统，北斗海上搜救体系，救生信标机，北斗船舶监

6、控务系统，海上溢油跟踪浮标系统，水文北斗统一指挥平台，在线水质监测系统等。2.2 分理服务平台通过申请获得北斗分理运营资质，建设北斗分理平台，从而利用北斗短报文装务，为不同行业众多用户提供基于位置的信息共享、短报文信息超发、数据传送、园呈测控，并具有用户1日分理服务平台以北斗信息管理、查询、调阅、指挥调度和管理、通播、组播、单播，以及各类信息增值服务。为核心，提供位置服务和消息转发应用。如图1所示，北斗分理服务平台以数据为中心,接入包括Ais、水文气象等信息，结合海图应用，提供北斗数据服务。在航海保障领域分理平台实现本行业的协议、接口的约束和适配，通过制定统一、完整的框架协议实现与其他行业的互

7、联互通，例如通过北斗指挥机阵列转发手机信息。北斗分理服务平台在航标建设、水上通信、应急救援等领域提供保匐艮务，以其独有的短报文服务构建面向海事领域的应用平台。23航标遥测遥控系统航标遥测遥控系统的应用是航标建设的一大亮点，能动态掌握当前航标的状态和运行参数,极大提高了监控管理效率。遥测遥控系统主要采用电信公网和AIS基站链路进行通信,对于公网和AIS基站无法覆盖的区域，信号较弱而无法正常使用遥测遥控，给巡检维护工作带来较大的困难。基于:的航标遥测遥控系统是近年来航标发展的新方向，北斗集定位与通信功能于一体，它具有监控范围大，可靠的优势，通过采集航标灯器的工作电压、工作电流、位置信息，经过北斗遥

8、测终端处理后再通过北斗卫星传送给监控中心服务器，航标主管部门可以实时监控航标遥测数据。目前中国沿海和内河安装有:I遥测终端的航标已超过六千座。2.4 基于北斗短报文技术的虚拟航标虚拟航标的应用可以补充实体航标的不足，当前的航标遥测系统主要有以下几点问题：(1)通信链路受不明原因干扰造成委传输中断或者数据不准确；(2)遥测终端通信模块故障，而此时航标的位置和灯光亮灭情况可能是正常的；(3)灯器故隔口浮标漂移。无论是遥测模块故障还是灯器故障，都需要及时进行巡检和维护。虽然未来可通过高分卫星、无人机、无人艇、过路船舶或巡逻艇在较小成本和恶劣环境下实现现场状况的观;则和掌握,但是仍不能解决现场更换的问

9、题，维护成本高的缺点显而易见。通过设置虚拟航标可以保证航标的导助航效能，并在一定程度上减少维护工作量，提高数据精确度和设置及时性，对于不能及时修复的漂移或被撞的航标，突发的沉船事件，都可及时设置虚拟航标，这不仅能有效地保障水上航行安全，而且又避免了实际航标漂移几十米、几百米造成的位置不准确问题。综合应用电子海图、航标系统、北斗卫星导航系统等技术构建数字航道图，实现航标动态、航行警告的实时发布和动态显示。目前，阖以航标主要依赖于AIS系统，通过AIS基站进行信息广播，它受限于基站覆盖范围，在远离基站的区域航行会接收不到的以航标信息。本文提出一种基于:Ib4短报文服务的虚拟航标，将虚拟航标的信息通

10、过北斗卫星系统传输到用户终端，最终以符号或文字消息的形式显示在船舶导航终端电子海图上，如图2所示。虚拟航标的调度、设置都可通过导航系统传输给1a船台等终端，北斗I旨挥机阵列可实现秒级发送，不受北斗短报文通信频度的影响。航标主管部门作为唯一的数据源保证航标数据的一致性，不同厂商生产的终端通过约定的协议实现互通，最新颁布施行的航道法为航标管理提供了法律依据航标主管部门将航标动态信息推送至用户端保证易以航标的及时性、有效性和数据一致性，同时，还实现船舶位置查询、轨迹跟踪、历史轨迹回放、调度管理、统计查询等。以:Ib4分理平台进行实验测试，通过调用自定义北斗tcp接口协议实现虚拟航标的发布,船舶端只需

11、要有一台接收机即可。基于北斗的虚拟航标比AIS虚拟航标具有更大的覆盖范围，而且不受基站限制，在亚太地区都可利用北斗短报文进行通信，而且随着:I四三号的建设，全球短报文对于安全信息的传输也提供了途径。根据报文经纬度委,可以确定船舶位置，实现点对点通信和特定区域通信，从而为特定船舶提供更精准的导助航服务，避免了类似AIS广播带来的无电"污染。：I区既可以传输明文短信，又可编码解析在海图上以符号的形式显示。利用北斗分理平台进行实验验证了d虚拟航标的可行性。相关领域内，通过北斗短报文技术对重点船舶点对点播发气象信息已成为现实，针对不同类型的船舶，基于船舶位置信息进行定制化的消息发布和订阅，这

12、在长江口区域重点船舶气象信息播发中都有了实际的应用。随着技术的发展，应用遥感技术、GIS技术、NB-IoT等构建三维可视航道图，效果更直观。虚拟航标发布管理模式、航标动态信息的有效期和虚拟航标在船舶终端的可视化显示则需要下一阶段重点研究，并结合物联网和其他海上通信系统进行综合应用。3.展望播发航行警告、搜救信息、水文气象信息、海上安全信息对于预防和减少海上交通事故的发生有重要的作用。北斗系绷各有效提高安全信息播发覆盖范围，拓宽水上通信服务能力。越来越多的船舶已经安装有船载：I口终端和应急示位终端，终端之间不仅可以互通信息，还能通过指挥平台实现通播，达到7*24小时不间断监控船舶动态信息、禁航区自动管控、安全信息播发、船舶避碰、遇险紧急求救，从而构建全方位立体综合海事监控系统。此外，还可以结合链路传输Ais船舶信息，实则ais一体化应用，消除偏远水域信息孤岛，达到信息网络全覆盖，保障船舶安全航行。海上通信手段越来越丰富，通过技术融合可实现多