汽车电子控制系统检测诊断

1、汽车电子控制技术汽车电子控制技术沈阳大学沈阳大学 凌永成凌永成 配配 套套 教教 材材 信信 息息教材名称：汽车电子控制技术（第教材名称：汽车电子控制技术（第2版）版）教材主编：凌永成教材主编：凌永成 于京诺于京诺教材定价：教材定价：40RMB出版社：北京大学出版社出版社：北京大学出版社出版时间出版时间/版次：版次：2011年年7月第月第2版版国际标准书号（国际标准书号（ISBN ）：）： 978-7-301-19225-2教材所属系列：教材所属系列： 21世纪全国高等院校汽车类世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材创新型应用人才培养规划教材 第第10章章 汽车电子控制系统检测诊断汽

2、车电子控制系统检测诊断10.1 汽车自诊断系统汽车自诊断系统10.1.1汽车自诊断系统的基本功能汽车自诊断系统的基本功能 自诊断系统的功能包括三个方面：一是监测控制系统工作自诊断系统的功能包括三个方面：一是监测控制系统工作情况，一旦发现某只传感器或执行器参数异常，就立即发出报情况，一旦发现某只传感器或执行器参数异常，就立即发出报警信号；二是将故障内容编成代码（称为故障代码）存储在随警信号；二是将故障内容编成代码（称为故障代码）存储在随机存储器机存储器RAM中，以便维修时调用；三是启用相应的备用功能，中，以便维修时调用；三是启用相应的备用功能，使控制系统处于应急状态运行。使控制系统处于应急状态运

3、行。1.发出报警信号发出报警信号 在发动机运转过程中，当某只传感器或执行器发生故障在发动机运转过程中，当某只传感器或执行器发生故障时，电控单元时，电控单元ECU将立即接通仪表盘上的故障指示灯电路，将立即接通仪表盘上的故障指示灯电路，使指示灯点亮，提醒驾驶员控制系统出现故障，应立即检修或使指示灯点亮，提醒驾驶员控制系统出现故障，应立即检修或送修理厂检修，以免故障范围扩大。送修理厂检修，以免故障范围扩大。图图10-1 故障指示灯故障指示灯（检查发动机指示灯）（检查发动机指示灯）图图10-2 故障指示灯的工作电路故障指示灯的工作电路2.存储故障代码存储故障代码 当自诊断系统发现某只传感器或执行器发生

4、故障时，电当自诊断系统发现某只传感器或执行器发生故障时，电控单元控单元ECU会将监测到的故障内容以故障代码的形式存储在会将监测到的故障内容以故障代码的形式存储在随机存储器随机存储器RAM中。只要存储器电源不被切断，故障代码就中。只要存储器电源不被切断，故障代码就会一直保存在会一直保存在RAM存储器中。存储器中。 即使是汽车在运行中偶尔出现一次故障，自诊断电路也即使是汽车在运行中偶尔出现一次故障，自诊断电路也会及时检测到并记录下来。在控制系统的电路上，设有一个会及时检测到并记录下来。在控制系统的电路上，设有一个专用诊断插座，在诊断排除故障或需要了解控制系统的运行专用诊断插座，在诊断排除故障或需要

5、了解控制系统的运行参数时，使用汽车制造商提供的专用检测仪或通过特定操作参数时，使用汽车制造商提供的专用检测仪或通过特定操作方法，就可通过故障诊断插座将存储器中的故障代码和有关方法，就可通过故障诊断插座将存储器中的故障代码和有关参数读出，为查找故障部位、了解系统运行情况和改进控制参数读出，为查找故障部位、了解系统运行情况和改进控制系统设计提供依据。系统设计提供依据。3.启用备用功能启用备用功能 备用功能又称为失效保护功能。当自诊断系统发现某只备用功能又称为失效保护功能。当自诊断系统发现某只传感器或执行器发生故障时，电控单元传感器或执行器发生故障时，电控单元ECU将以预先设定的将以预先设定的参数取

6、代故障传感器或执行器工作，控制发动机进入故障应参数取代故障传感器或执行器工作，控制发动机进入故障应急状态运行，使汽车维持基本的行驶能力，以便将汽车行驶急状态运行，使汽车维持基本的行驶能力，以便将汽车行驶到修理厂修理，这种功能称为控制系统的备用功能或失效保到修理厂修理，这种功能称为控制系统的备用功能或失效保护功能，也有人形象地称之为护功能，也有人形象地称之为“跛行回家跛行回家”功能。功能。 在备用功能工作状态下，发动机的性能将受到不同程度在备用功能工作状态下，发动机的性能将受到不同程度的影响，某些车型的自诊断系统还将自动切断空调、音响等的影响，某些车型的自诊断系统还将自动切断空调、音响等辅助电器

7、系统电路，以便减小发动机的工作负荷。辅助电器系统电路，以便减小发动机的工作负荷。10.1.2汽车自诊断系统的备用功能汽车自诊断系统的备用功能 某些传感器或执行器发生故障后，自诊断系统将自动启某些传感器或执行器发生故障后，自诊断系统将自动启用备用功能，以便将汽车行驶到修理厂修理。用备用功能，以便将汽车行驶到修理厂修理。 10.2 汽车故障自诊断测试汽车故障自诊断测试10.2.1汽车自诊断测试方式汽车自诊断测试方式 自诊断测试是指利用故障检测仪或按照特定操作方式来读自诊断测试是指利用故障检测仪或按照特定操作方式来读取或清除故障代码、检测各种传感器或执行器工作情况及其控取或清除故障代码、检测各种传感

8、器或执行器工作情况及其控制电路是否正常、与车载电控单元制电路是否正常、与车载电控单元ECU进行数据传输等。汽车进行数据传输等。汽车电子控制系统有无故障，均可通过自诊断测试进行检测诊断。电子控制系统有无故障，均可通过自诊断测试进行检测诊断。 根据发动机工作状态不同，自诊断测试方式分为静态测试根据发动机工作状态不同，自诊断测试方式分为静态测试KOEO和动态测试和动态测试KOER两种。两种。 静态测试简称为静态测试简称为KOEO（Key ON Engine OFF）方式，）方式，即在点火开关接通、发动机不运转的情况下进行诊断测试，主即在点火开关接通、发动机不运转的情况下进行诊断测试，主要用于读取或清

9、除故障代码。要用于读取或清除故障代码。 动态测试简称为动态测试简称为KOER（Key ON Engine Run）方式，）方式，即在点火开关接通、发动机运转的情况下进行诊断测试，主即在点火开关接通、发动机运转的情况下进行诊断测试，主要用于检测传感器或执行器工作情况及其控制电路是否良好、要用于检测传感器或执行器工作情况及其控制电路是否良好、与车载电控单元与车载电控单元ECU进行数据传输等等。进行数据传输等等。10.2.2汽车自诊断测试内容汽车自诊断测试内容1.读取故障代码读取故障代码 诊断汽车电子控制系统故障最常用的自诊断测试方法读诊断汽车电子控制系统故障最常用的自诊断测试方法读取故障代码。取故

10、障代码。 电控发动机汽车在使用过程中，只要蓄电池正极柱和负电控发动机汽车在使用过程中，只要蓄电池正极柱和负极柱上的电缆端子未曾拆下，极柱上的电缆端子未曾拆下，ECU中存储的故障代码就能长中存储的故障代码就能长期保存。将故障代码从期保存。将故障代码从ECU中读出，即可知道故障部位或故中读出，即可知道故障部位或故障原因，为诊断排除故障提供依据。障原因，为诊断排除故障提供依据。 读取故障代码的方法有两种：一种是利用故障检测仪读读取故障代码的方法有两种：一种是利用故障检测仪读取，另一种是利用特定的人工操作方法读取。取，另一种是利用特定的人工操作方法读取。2.数据传输数据传输 当发动机运转时，利用故障检

11、测仪将车载当发动机运转时，利用故障检测仪将车载ECU内部的控制内部的控制参数和计算结果等以数据表和串行输出方式在检测仪屏幕上一参数和计算结果等以数据表和串行输出方式在检测仪屏幕上一一显示出来的过程，称为数据传输，通常称为一显示出来的过程，称为数据传输，通常称为“数据通讯数据通讯”或或“读取数据流读取数据流”。 通过数据传输，各种传感器输出信号电压的瞬时值、通过数据传输，各种传感器输出信号电压的瞬时值、ECU内部的计算与判断结果、各执行器的控制参数都能一目了然地内部的计算与判断结果、各执行器的控制参数都能一目了然地显示在检测仪屏幕上。显示在检测仪屏幕上。 根据发动机运转状态和传输数据的变化情况，

12、即可判断控根据发动机运转状态和传输数据的变化情况，即可判断控制系统的工作状态，将特定工况下的传输数据与标准数据进行制系统的工作状态，将特定工况下的传输数据与标准数据进行比较，就能准确判断故障类型和故障部位。比较，就能准确判断故障类型和故障部位。3.监控执行器监控执行器 在发动机熄火状态下或运转过程中，通过故障检测仪向执在发动机熄火状态下或运转过程中，通过故障检测仪向执行器发出强制驱动或强制停止指令来监测执行器动作情况，可行器发出强制驱动或强制停止指令来监测执行器动作情况，可以判定执行器及其控制电路有无故障。以判定执行器及其控制电路有无故障。10.2.3汽车自诊断测试工具汽车自诊断测试工具1.故

13、障检测仪故障检测仪图图10-3 故障阅读器故障阅读器VAG1551与测试线束与测试线束（a）V.A.G1551型故障阅读器；（型故障阅读器；（b）16端子测试线束端子测试线束V.A.G15513；（c）2端子测试线束端子测试线束V.A.G155111-打印纸输出口；打印纸输出口；2-显示屏；显示屏；3-输入键盘；输入键盘；4-测试线束测试线束图图10-4 汽车系统测试仪汽车系统测试仪V.A.G1552图图10-5 汽车系统测试仪汽车系统测试仪V.A.S 5051 2.调码器调码器 图图10-6 LED调码器电路调码器电路3.跨接线跨接线 跨接线是一根普通的或其两端带有鳄鱼夹的导线，将跨跨接线是

14、一根普通的或其两端带有鳄鱼夹的导线，将跨接线与诊断插座上相应的接线端子连接之后，接通点火开关接线与诊断插座上相应的接线端子连接之后，接通点火开关即可根据仪表盘上即可根据仪表盘上“发动机故障指示灯发动机故障指示灯”的闪烁情况读取故的闪烁情况读取故障代码。障代码。10.2.4汽车自诊断测试过程汽车自诊断测试过程 将故障检测仪、调码器或跨接线等自诊断测试工具与汽车将故障检测仪、调码器或跨接线等自诊断测试工具与汽车上的诊断插座连接后，接通点火开关，即可触发自诊断系统进上的诊断插座连接后，接通点火开关，即可触发自诊断系统进行诊断测试。根据读取的故障代码查阅被测车型的行诊断测试。根据读取的故障代码查阅被测

15、车型的维修手维修手册册，就可知道故障代码表示的故障内容与故障原因。，就可知道故障代码表示的故障内容与故障原因。 诊断插座（诊断插座（TDCL）是故障诊断通讯接口（）是故障诊断通讯接口（Trouble Diagnostic Communication Link）的简称。在装备电子控）的简称。在装备电子控制系统的汽车上，都设有诊断插座，一般安装在熔断器盒上、制系统的汽车上，都设有诊断插座，一般安装在熔断器盒上、仪表盘下方或发动机舱内。仪表盘下方或发动机舱内。1.利用跨接线进行诊断测试利用跨接线进行诊断测试 日本丰田、马自达、本田，美国通用、福特、克莱斯勒以日本丰田、马自达、本田，美国通用、福特、克

16、莱斯勒以及欧洲各汽车公司生产的大部分轿车均可利用及欧洲各汽车公司生产的大部分轿车均可利用“跨接线跨接线”跨接跨接诊断插座上某两个或某几个指定的接线端子，即可触发自诊断诊断插座上某两个或某几个指定的接线端子，即可触发自诊断系统来读取故障代码。系统来读取故障代码。图图10-7 丰田与夏利轿车诊断插座型式与接线端子排列位置丰田与夏利轿车诊断插座型式与接线端子排列位置图图10-8 故障代码显示时间（单位：故障代码显示时间（单位：s）（a）正常代码显示时间；（）正常代码显示时间；（b）故障代码）故障代码“13”、“31”显示时间显示时间图图10-9 诊断插座在动态测试时的跨接情况诊断插座在动态测试时的跨

17、接情况（a）跨接端子）跨接端子TE2与与E1 （b）跨接端子）跨接端子TE2、TE1和和El图图10-10 动态测试时指示灯闪烁时间动态测试时指示灯闪烁时间2.利用调码器进行诊断测试利用调码器进行诊断测试 部分轿车（如日本三菱、韩国现代、中国猎豹等汽车）部分轿车（如日本三菱、韩国现代、中国猎豹等汽车）可以利用调码器进行自诊断测试，测试方法与利用跨接线测可以利用调码器进行自诊断测试，测试方法与利用跨接线测试基本相同，将调码器跨接诊断插座上某两个指定的接线端试基本相同，将调码器跨接诊断插座上某两个指定的接线端子，即可触发自诊断系统来读取故障代码。子，即可触发自诊断系统来读取故障代码。 有所不同的是

18、利用调码器测试的故障代码是由调码器显有所不同的是利用调码器测试的故障代码是由调码器显示，利用跨接线测试的故障代码是由组合仪表盘上的故障指示，利用跨接线测试的故障代码是由组合仪表盘上的故障指示灯显示。示灯显示。3.利用故障检测仪进行自诊断测试利用故障检测仪进行自诊断测试 各种故障检测仪的使用方法各有不同，下面以大众汽车各种故障检测仪的使用方法各有不同，下面以大众汽车普遍使用的普遍使用的V.A.G1551和和V.A.G1552型故障测试仪测试桑塔纳型故障测试仪测试桑塔纳2000GSi型轿车多点喷射系统为例，说明利用故障测试仪进型轿车多点喷射系统为例，说明利用故障测试仪进行自诊断测试的过程。行自诊断

19、测试的过程。图图10-11 桑塔纳桑塔纳2000GSi型轿车故障诊断插座安装位置型轿车故障诊断插座安装位置10.3 OBD车载自诊断系统车载自诊断系统10.3.1 OBD车载自诊断系统简介车载自诊断系统简介 1993年以前的电控自诊断系统为第一代自诊断系统，由年以前的电控自诊断系统为第一代自诊断系统，由于各厂家采用不同的诊断插座、不同的诊断代码和不同的诊于各厂家采用不同的诊断插座、不同的诊断代码和不同的诊断功能，给检测诊断带来很大的不便。断功能，给检测诊断带来很大的不便。 OBDII是第二代车载自诊断系统（是第二代车载自诊断系统（On-Borad DiagnosticsII）的简称。）的简称。

20、OBDII是由美国汽车工程学会是由美国汽车工程学会（SAE）制定的汽车自诊断标准。该标准要求各汽车厂家采）制定的汽车自诊断标准。该标准要求各汽车厂家采用统一的诊断模式、统一的诊断插座、统一的诊断代码（故用统一的诊断模式、统一的诊断插座、统一的诊断代码（故障代码）。障代码）。 这样一来，只要一台诊断仪器就可检测诊断所有车系，这样一来，只要一台诊断仪器就可检测诊断所有车系，大大简化汽车检测诊断、维护修理工作。大大简化汽车检测诊断、维护修理工作。 到到1996年，全世界所有汽车制造商都已经采用了年，全世界所有汽车制造商都已经采用了OBDII标准。标准。10.3.2 OBDII车载诊断系统的特点车载诊

21、断系统的特点 OBDII车载诊断系统有以下特点：车载诊断系统有以下特点：（1）统一诊断插座，将各种车型的诊断插座统一为）统一诊断插座，将各种车型的诊断插座统一为16端子，端子，OBDII诊断插座结构如图诊断插座结构如图10-24所示；所示；图图10-24 OBDII诊断插座的结构诊断插座的结构（2）统一诊断插座位置，均安装在驾驶室内位于驾驶员侧仪）统一诊断插座位置，均安装在驾驶室内位于驾驶员侧仪表板下方；表板下方；（3）故障诊断仪和车辆之间采用标准通讯规则；）故障诊断仪和车辆之间采用标准通讯规则；（4）统一各个车型的故障代码含义；）统一各个车型的故障代码含义；（5）具有数值分析和数据传输功能；

22、）具有数值分析和数据传输功能；（6）具有重新行驶记忆故障代码的功能；）具有重新行驶记忆故障代码的功能；（7）具有行车记录器功能；）具有行车记录器功能；（8）具有可由仪器直接消除故障代码的功能；）具有可由仪器直接消除故障代码的功能；（9）监控排放控制系统；）监控排放控制系统；（10）标准的技术缩写术语，定义系统的工作元件。）标准的技术缩写术语，定义系统的工作元件。10.3.3故障代码故障代码1.故障代码的组成故障代码的组成 SAE规定规定OBDII故障代码有故障代码有5位组成。位组成。第第1个是英文字母，代表测试系统，如：个是英文字母，代表测试系统，如：B车身（车身（BODY）；）；C底盘（底盘

23、（CHASSIS）；）；P发动机、变速器（发动机、变速器（POWER TRAIN）；）；U未定义，由未定义，由SAE另行发布。另行发布。第第2个到第个到第5个为数字码。个为数字码。每一个代码均有特殊含义。例如，每一个代码均有特殊含义。例如，故障代码故障代码P1352可表示如下含义：可表示如下含义：P代表测试系统，在此表示发动机和变速器；代表测试系统，在此表示发动机和变速器；1代表汽车制造商；代表汽车制造商；3代表代表SAE定义的故障代码范围；定义的故障代码范围；52代表原厂故障代码。代表原厂故障代码。2.故障代码的含义故障代码的含义故障代码前故障代码前2位代码表示下列不同含义。例如：位代码表示

24、下列不同含义。例如：P0发动机和变速器电脑控制系统，由发动机和变速器电脑控制系统，由SAE统一制定故障代码；统一制定故障代码；P1发动机和变速器电脑控制系统，由汽车制造商自行制定故障代码；发动机和变速器电脑控制系统，由汽车制造商自行制定故障代码；P2发动机和变速器电脑控制系统预留故障代码；发动机和变速器电脑控制系统预留故障代码；P3发动机和变速器电脑控制系统预留故障代码；发动机和变速器电脑控制系统预留故障代码；C0底盘电脑控制系统，由底盘电脑控制系统，由SAE统一制定故障代码；统一制定故障代码；C1底盘电脑控制系统，由汽车制造商自行制定故障代码；底盘电脑控制系统，由汽车制造商自行制定故障代码；

25、C2底盘电脑控制系统预留故障代码；底盘电脑控制系统预留故障代码；C3底盘电脑控制系统预留故障代码；底盘电脑控制系统预留故障代码；B0车身电脑控制系统，由车身电脑控制系统，由SAE统一制定故障代码；统一制定故障代码；B1车身电脑控制系统，由汽车制造商自行制定故障代码；车身电脑控制系统，由汽车制造商自行制定故障代码；B2车身电脑控制系统，预留故障代码；车身电脑控制系统，预留故障代码；B3车身电脑控制系统，预留故障代码；车身电脑控制系统，预留故障代码；U0网络联系相关故障代码；网络联系相关故障代码；U1网络联系相关故障代码；网络联系相关故障代码；U2网络联系相关故障代码；网络联系相关故障代码；U3网

26、络联系相关故障代码。网络联系相关故障代码。 故障代码第故障代码第3位代表位代表SAE定义故障范围：定义故障范围：（1）1表示燃油或空气测试系统不良；表示燃油或空气测试系统不良；（2）2表示燃油或空气测试系统不良；表示燃油或空气测试系统不良；（3）3表示点火系统不良或发动机间歇熄火；表示点火系统不良或发动机间歇熄火；（4）4表示废气控制系统辅助装置不良；表示废气控制系统辅助装置不良；（5）5表示汽车或怠速控制系统不良；表示汽车或怠速控制系统不良；（6）6表示电脑或输出控制元件不良；表示电脑或输出控制元件不良；（7）7表示变速器控制系统不良；表示变速器控制系统不良；（8）8表示变速器控制系统不良。

27、表示变速器控制系统不良。3.故障代码的区分故障代码的区分 OBDII发动机和变速器的故障代码大致分为如下发动机和变速器的故障代码大致分为如下10类：类：P01XX燃油和进气系统；燃油和进气系统；P02XX燃油和进气系统；燃油和进气系统；P03XX点火系统；点火系统；P04XX排放污染物控制相关系统；排放污染物控制相关系统；P05XX车速传感器和怠速控制相关系统；车速传感器和怠速控制相关系统；P06XX控制电脑相关系统；控制电脑相关系统；P07XX变速器故障代码；变速器故障代码；P08XX变速器故障代码；变速器故障代码；P09XXSAE预留部分；预留部分；P00XXSAE预留部分。预留部分。 故

28、障代码故障代码P0000P0999为为SAE统一规定部分，见表统一规定部分，见表10-8。10.3.4故障代码的读取故障代码的读取1.通用（通用（GM）车系）车系 读取发动机故障代码的方法是跨接读取发动机故障代码的方法是跨接OBDII诊断插座的诊断插座的6、5#端子，由仪表板端子，由仪表板“CHECK ENGINE”灯闪烁读出。灯闪烁读出。2.克莱斯勒（克莱斯勒（CHRYSLER）车系）车系 读取发动机故障代码的方法是跨接读取发动机故障代码的方法是跨接OBDII诊断插座的诊断插座的13#、15#端子，由仪表板端子，由仪表板“CHECK ENGINE”灯闪烁读出。灯闪烁读出。3.奔驰（奔驰（BE

29、NZ）车系）车系 1996年以前的奔驰车系统仍然采用年以前的奔驰车系统仍然采用38针诊断插座，由第针诊断插座，由第4孔读取孔读取HFM发动机电脑故障代码，或由第发动机电脑故障代码，或由第19孔读取孔读取DM发动机发动机电脑故障代码。电脑故障代码。4.沃尔沃（沃尔沃（VOLVO）车系）车系 读取发动机故障代码的方法是在读取发动机故障代码的方法是在OBD一一II诊断插座诊断插座3跨跨接指示灯。接指示灯。5.丰田（丰田（TOYOTA）车系）车系 读取发动机故障代码的方法是跨接读取发动机故障代码的方法是跨接OBD一一II诊断插座的诊断插座的5、6#端子，或将端子，或将TE1E1端子跨接，由仪表板端子跨

30、接，由仪表板“CHECK ENGINE”灯闪烁读出。灯闪烁读出。6.三菱（三菱（MITSUBISHI）车系）车系三菱车系可由三菱车系可由OBD一一II诊断插座读取下列诊断插座读取下列5个系统的故障代码：个系统的故障代码：（1）发动机故障代码：可将诊断插座）发动机故障代码：可将诊断插座1端子接地，由仪表端子接地，由仪表板板“CHECK ENGINE”灯闪烁读出；灯闪烁读出；（2）变速器故障代码：可将指示灯跨接诊断插座的）变速器故障代码：可将指示灯跨接诊断插座的6、4端子，由跨接灯闪烁读出；端子，由跨接灯闪烁读出；（3）ABS电脑故障代码：可将指示灯跨接诊断插座的电脑故障代码：可将指示灯跨接诊断插

31、座的8、4端子，由跨接灯闪烁读出；端子，由跨接灯闪烁读出；（4）SRS电脑故障代码：可将指示灯跨接诊断插座的电脑故障代码：可将指示灯跨接诊断插座的12、4端子，由跨接灯闪烁读出；端子，由跨接灯闪烁读出；（5）巡航控制系统故障代码：可将指示灯跨接诊断插座的）巡航控制系统故障代码：可将指示灯跨接诊断插座的13、4端子，由跨接灯闪烁读出。端子，由跨接灯闪烁读出。7.北京切诺基汽车北京切诺基汽车 北京切诺基汽车发动机故障代码的读取方法是：北京切诺基汽车发动机故障代码的读取方法是：3s内完成点内完成点火开关的下述循环：火开关的下述循环：“ONOFFONOFFON” （即（即通通断断通通断断通）。发动机通）。发动机ECU得到此信息后，将一系得到此信息后，将一系列数字以列数字以“CHECK ENGINE”灯闪烁的形式输出故障代码。灯闪烁的形式输出故障代码。10.3.5故障代码的清除故障代码的清除 诊断出的故障在排除之后，必须随之将存储的故障代码清诊断出的故障在排除之后，必须随之将存储的故障代码清除，其基本手段是切断除，其基本手段是切断ECU中随机存储器中随机存储器RAM的电源。的电源。 丰田车系的清除方法是：关闭点火开关，从熔断器盒里拆丰田车系的清除方法是：关闭点火开关，从熔断器盒里拆下下20A的的EFI熔断器熔断器10s以上。以上。 福特车系的清除方法是：先进入福特车系的清除方法