蜗轮蜗杆减速器课程设计说明书CAD图

1、. . . . 项 目 课 程 说 明 书题目： 运输机减速器 二级学院机械工程学院年级专业机械设计制造与其自动化学 号学生指导教师XX学院项目课程任务书二级学院： 学 号学生专业（班级）设计题目运输机减速器设计技术参数设计一用于带式运输机上的减速器。运输机每天单班制工作，每班工作8小时，每年按300天计算，轴承寿命为齿轮寿命的1/31/4，卷筒效率（不包括轴承）4=0.96。其技术条件如下：（1）运输机工作时载荷性能较平稳启动过载不大于5%，单向回转。（2）电源为三相交流电，电压为380/220V。（3）允许鼓轮的速度误差为±5%。（4）工作环境：室，有少量灰尘。设计参数设计数据二

2、级齿轮减速器V带+一级齿轮减速器蜗杆蜗轮减速器1112132122233132运输带拉力F1/KN2.22.42.62.22.42.62.22.4运输带速度V/ms-11.11.31.51.11.31.51.11.3鼓轮直径D/mm300250230300250230300250鼓轮直径D/mm66666666设计要求课程设计前，学生应认真阅读设计任务书，了解设计题目、设计对象与设计容；复习课程相关容，熟悉有关零部件的设计方法和步骤；准备好设计中常用的图册、手册以与绘图工具；做好设计计划，合理分配各阶段的设计时间。课程设计是在教师指导下由学生独立完成的，课程设计过程中，学生应树立正确的设计思想

3、，对设计中发现的问题，首先应独立思考，进行分析和解决。学生应认真对待每一个设计细节，边计算、边绘图、边修改，保质、保量、按时完成设计任务。其主要任务有：1、确定机械传动装置的总体设计方案；2、选择电动机型号；3、传动装置的运动和动力参数的计算；4、传动零件与轴的设计计算；5、轴承、连接件、润滑密封和联轴器的选择与计算；6、机体结构与附件的设计；7、绘制减速器装配工作图与零件图；8、编写设计计算说明书，进行总结与答辩。学生的具体人员安排：1、学号4250（共9人，分三组，每组3人，设计二级齿轮减速器），其中，学号42、43、44三人共同做题号11，45、46、47三人共同做题号12，48、49、

4、50三人共同做题号13。2、学号5157（共7人，分三组，设计V带+一级齿轮减速器），其中，学号51、52、53三人共同做题号21，54、55二人共同做题号22，56、57二人共同做题号23。3、学号5861（共4人，分二组，设计蜗杆蜗轮减速器），其中，学号58、59二人共同做题号31，60、61二人共同做题号32。工作量1、减速器的相关设计和计算2、绘制减速器的装配图一份（1#或2#图纸）3、绘制减速器主要零件的零件图4、编写减速器设计计算说明书工作计划课程设计主要容与时间分配如下表：序号设计主要容时间分配备注1讲课布置任务，确定设计方案 0.5天12月9日开始2传动装置的总体设计0.5天3

5、设计计算2天4装配草图设计0.5天5装配图绘制2天6零件图绘制1.5天7编写设计计算说明书2天8总结与答辩1天12月20日结束小 计10天参考资料1.机械设计课程设计2.工程力学3.机械设计手册4.机械制图5.机械设计基础指导教师签字教研室主任签字说明：此表一式叁份，学生、指导教师、二级学院各一份。年 月 日目录1电机选择12选择传动比32.1总传动比32.2减速装置的传动比分配33各轴的参数43.1各轴的转速43.2各轴的输入功率43.3各轴的输出功率43.4各轴的输入转矩43.5各轴的输出转矩53.6各轴的运动参数表64.蜗轮蜗杆的选择74.1选择蜗轮蜗杆的传动类型74.2选择材料74.3

6、按计齿面接触疲劳强度计算进行设74.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸84.5校核齿根弯曲疲劳强度94.6验算效率104.7精度等级公差和表面粗糙度的确定105轴的设计计算165.1蜗杆轴165.1.1按扭矩初算轴径165.1.2蜗杆的结构设计165.2蜗轮轴175.2.1输出轴的设计计算175.2.2轴的结构设计185.3蜗杆轴的校核195.3.1求轴上的载荷195.3.2精度校核轴的疲劳强度225.4蜗轮轴的强度校核245.4.1精度校核轴的疲劳强度255.4.2精度校核轴的疲劳强度276.滚动轴承的选择与校核计算306.1蜗杆轴上的轴承的选择和寿命计算306.2蜗杆轴上轴承的选择计算317

7、.键连接的选择与校核计算357.1输入轴与电动机轴采用平键连接357.2输出轴与联轴器连接采用平键连接357.3输出轴与蜗轮连接用平键连接358联轴器的选择计算378.1与电机输出轴的配合的联轴器378.2与一级齿轮降速齿轮轴配合的联轴器379.润滑和密封说明399.1润滑说明399.2密封说明3910拆装和调整的说明4011减速箱体的附件说明4112.设计小结4213参考文献4338 / 431电机选择工作机所需输入功率所需电动机的输出功率传递装置总效率式中：蜗杆的传动效率0.75：每对轴承的传动效率0.98：联轴器的效率0.99：卷筒的传动效率0.96所以 故选电动机的额定功率为5kw符合

8、这一要求的同步转速有750r/min , 1000r/min , 1500r/min电机容量的选择比较：表1.1 电动机的比较方案型号额定功率/kw同步转速/r/min满载转速/r/min重量价格1Y160M-85750720重高2Y132M-651000960中中3Y112M-4515001440轻低考虑电动机和传动装置的尺寸 重量与成本，可见第二种方案较合理，因此选择型号为：Y132M-6的电动机。2选择传动比2.1总传动比2.2减速装置的传动比分配所以3各轴的参数将传动装置各轴从高速到低速依次定为I轴 II轴 III轴 IV轴 ：、 、 、 依次为电动机与I轴 I轴与II轴 II轴与II

9、I轴 III轴与V轴的传动效率 则：3.1各轴的转速3.2各轴的输入功率轴 轴 轴 轴 3.3各轴的输出功率轴 轴 轴 轴 3.4各轴的输入转矩电动机 轴 轴 轴 轴 3.5各轴的输出转矩电动机 轴 轴 轴 轴 3.6各轴的运动参数表表3.1 各轴的运动参数表轴号功率转矩(N·m)转速(r/min)传动i效率输入输出输入输出电机轴43.557835.392796010.050.99蜗轮轴4.744.6947.1546.669602.51蜗杆轴？3.484.5986.89114.6382.50.7354卷轴3.314.4337.86448.8195.510.95064.蜗轮蜗杆的选择4

10、.1选择蜗轮蜗杆的传动类型根据GB/T100851998 选择ZI4.2选择材料蜗杆选45钢，齿面要求淬火，硬度为45-55HRC.蜗轮用ZCuSn10P1,金属模制造。为了节约材料齿圈选青铜，而轮芯用灰铸铁HT100制造4.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设（1）根据闭式蜗杆传动的设计进行计算，先按齿面接触疲劳强度计进行设计，再校对齿根弯曲疲劳强度。由文献1P254式（11-12）， 传动中心距由 前面的设计知作用在蜗轮上的转矩T2，按Z=1,估取，则：（2）确定载荷系数K因工作比较稳定，取载荷分布不均系数；由文献1P253表11-5选取使用系数；由于转速不大，工作冲击不大，可取动载系；则（3

11、）确定弹性影响系数因选用的是45钢的蜗杆和蜗轮用ZCuSn10P1匹配的缘故，有（4）确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和中心距的比值，从文献1P253图11-18中可查到（5）确定许用接触应力根据选用的蜗轮材料为ZCuSn10P1，金属模制造，蜗杆的螺旋齿面硬度45HRC，可从文献1P254表11-7中查蜗轮的基本许用应力应力循环次数寿命系数则 （6）计算中心距:取a=160mm，由 i=30，则从文献1P245表11-2中查取，模数m=5蜗杆分度圆直径从图中11-18中可查，由于，即以上算法有效。4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸（1）蜗杆轴向尺距= 25.133mm直径系数q= =10齿

12、顶圆直径 齿根圆直径分度圆导程角蜗杆轴向齿厚蜗杆的法向齿厚（2）蜗轮 蜗轮齿数, 变位系数验算传动比，这时传动比误差为：，在误差允许值。蜗轮分度圆直径喉圆直径齿根圆直径咽喉母圆半径4.5校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数 根据 从图11-9中可查得齿形系数Y=2.55螺旋角系数：许用弯曲应力：从文献1P256表11-8中查得有ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力=56MPa寿命系数 可以得到：<因此弯曲强度是满足的。4.6验算效率已知；与相对滑动速度有关。 从文献1P264表11-18中用差值法查得： 代入式中，得大于原估计值，因此不用重算。4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到

13、所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从GB/T10089-1988圆柱蜗杆，蜗轮精度选择8级精度，侧隙种类为f，标注为8f GB/T10089-1988。然后由有关手册查得要求的公差项目与表面粗糙度，此处从略。详细情况见零件图。5 轴的设计计算5.1蜗杆轴蜗杆上的功率P 转速N和转矩分T别如下：P= 3.5223kw N=960r/min T=35.2156N m5.1.1按扭矩初算轴径选用45钢调值，硬度为根据文献式，并查教材表15-3，取考虑到有键槽，将直径增大7%，则：因此选5.1.2蜗杆的结构设计（1）蜗杆上零件的定位，固定和装配一级蜗杆减速器可将蜗轮安排在箱体中间，两队轴

14、承对成分布，蜗杆由轴肩定位，蜗杆周向用平键连接和定位。端：轴的最小直径为安装联轴器处的直径，故同时选用联轴器的转矩计算，查文献1P351表14-1，考虑到转矩变化很小，故取按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件和考虑到蜗杆与电动机连接处电动机输出轴的直径查文献3P172表13-10选用HL6型号弹性套柱销联轴器。表5.1 蜗杆轴联轴器参数型号公称转距许用转速轴的直径2503800608232因此选择段长度取轴上键槽键宽和键高以与键长为。端：因为定位销键高度，因此，。轴承端盖的总长为20mm,根据拆装的方便取端盖外端面于联轴器右端面间的距离为所以，段：初选用角接触球轴承，参考要求因d=44，查文

15、献3选用7209AC型号滚子承。 L=24mm角接触球轴承一端用油环定位（宽度为6mm），油环紧靠轴环端用于轴肩定位。段：直径轴环宽度b ,在满足强度下，又要节省材料取轴肩宽度为；，；。V段：由前面的设计知蜗杆的分度圆直径 齿顶圆直径 ,蜗轮的喉圆直径。查文献1P250表11-4材料变形系数所以蜗轮齿宽综合考虑要使蜗轮与壁有一定的距离 故选L=130mm5.2蜗轮轴5.2.1输出轴的设计计算（1）输出轴上的功率，转速和转矩： P=2.5371kw , N=30.8806r/min ,T=784.5997Nm（2）求作用在轴上的力 （3）初步确定轴径的最小直径选用钢，硬度根具文献1P370中式，

16、并查文献1P370表15-3，取考虑到键槽，将直径增大10%，则；所以，选用5.2.2轴的结构设计（1）轴上的零件定位，固定和装配蜗轮蜗杆单级减速装置中，可将蜗轮安装在箱体中央，相对两轴承对称分布，蜗轮左面用轴肩定位，右端面用轴端盖定位，轴向采用键和过度配合，两轴承分别以轴承肩和轴端盖定位，周向定位则采用过度配合或过盈配合，轴呈阶梯状，左轴承从左面装入，右轴承从右面装入。（2）确定轴的各段直径和长度轴的最小直径为安装联轴器处的直径，故同时选用联轴器的转矩计算，查文献1P表14-1，考虑到转矩变化很小，故取由输出端开始往里设计。查机械设计手册选用HL5弹性柱销联轴器。表5.2 蜗轮轴联轴器参数型

17、号公称转矩许用转速轴孔直径HL4125040008411255I-II段：，。轴上键槽取，。II-III段：因定位轴肩高度，考虑到轴承端盖的长度和安装和拆卸的方便，取。-IV段：初选用角接触球轴承，参照要求取型号为7213AC型圆锥滚子轴承，考虑到轴承右端用套筒定位，取齿轮距箱体壁一段距离a=20mm，考虑到箱体误差在确定滚动轴承时应据箱体壁一段距离S，取S=8。已知所选轴承宽度T=23，则。-V段：为安装蜗轮轴段，蜗轮齿宽取L=90mm，由于为了使套筒能压紧蜗轮则mm。V-VI段：-V段右端为轴环的轴向定位，mmVI-VII段：。（3）轴上零件的周向定位 蜗轮、半联轴器与轴的定位均采用平键连

18、接。按 由文献1P106表6-1查得平键截面，键槽用铣刀加工，长为80mm，同时为了保证齿轮与轴配合由良好的对称，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样半联轴器与轴的连接，选用平键分别为为，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承的周向定位是由过度配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。（4）参考文献1P365表15-2，取轴端倒角为圆角和倒角尺寸，个轴肩的圆角半径为125.3蜗杆轴的校核5.3.1求轴上的载荷首先根据轴的结构图（图6.1）做出轴的计算简图（图6.3）。在确定轴承的支点的位置时，应从文献3中查取得值。对于7209AC型轴承，由文献3P193中查得。因此，作为简支梁的轴的支承跨距。根据轴的计

19、算简图做出轴的弯矩图和扭矩图（图6.3）可以看出中间截面是轴的危险截面。现将计算的截面的、与的值计算过程与结果如下：表5.3 蜗杆轴上的载荷载荷HV支反力N322832281191.251191.25弯矩M总弯矩M扭矩T=34.3380（1）按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的强度。根据文献1P373式（15-5）与上表中的数据，以与轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，轴的计算应力：，故安全。5.3.2精度校核轴的疲劳强度（1）判断危险截面截面II、III、IV只受扭矩作用，虽然键槽、轴肩与过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强

20、度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的，所以截面II、III、IV均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面V和VI与蜗轮啮合的应力集中最严重；从受载的情况来看，中心截面上的应力最大。截面V的应力集中的影响和截面VI的相近，但截面VI不受扭矩作用，同时轴径也较大，故不必做强度校核。中心截面上虽然应力集中最大，但应力集中不大（过盈配合与键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故截中心面也不必校核。因而该轴只需校核截面V左右即可。（2）截面E左侧抗截面系数抗扭截面系数截面E左侧弯矩截面E上扭矩=800.6199轴的材料为45钢，调质处理由文献1P362表15-1查得

21、 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数与按文献1P40附表3-2查取，因，,又由文献1P41附图3-1可知轴的材料敏性系数，故有效应力集中系数文献1P42附图3-2尺寸系数，文献1P44附图3-4 轴未经表面强化处理 又由文献1P39表3-1与文献1P40表3-2的碳钢的特性系数取；，。计算安全系数故该轴在截面左侧强度是足够的。（3）截面E右侧抗截面系数按文献1P373表15-4中的公式计算抗扭截面系数弯矩与扭转切应力为过盈配合处由文献1P43附表3-8用插值法求出并取 =3.16，故按磨削加工，文献1P44附图3-4 表面质量系数轴未经表面强化处理，即， 则按文献1P25式（3-12）和文

22、献1P25式（3-12a）故得综合系数为 又由文献1P39附表3-1与文献1P40附表3-2的碳钢的特性系数取；，取计算安全系数故该轴在截面右侧强度也是足够的。本设计因无大的瞬时过载与严重的应力循环不对称，故可略去静强度校核。至此蜗杆轴的设计即告结束。5.4蜗轮轴的强度校核5.4.1求轴上的载荷图5.4 受力分析图首先根据轴的结构图（图5.1）做出轴的计算简图（图5.3）。在确定轴承的支点的位置时，应从文献3中查取得值。对于7213AC型轴承，由文献3P193中查得。因此，作为简支梁的轴的支承跨距。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图（图5.3）可以看出中间截面是轴的危险截面。现将计算的截面

23、的、与的值计算过程与结果如下：表5.4 轴上的载荷载荷HV支反力N322832281191.251191.25弯矩M总弯矩M扭矩T=800.6199（1） 按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的强度。根据文献1P373式（15-5）与上表中的数据，以与轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，轴的计算应力：，故安全5.4.2精度校核轴的疲劳强度（1）判断危险截面截面II、III只受扭矩作用，虽然键槽、轴肩与过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的，所以截面II、III均无需校核。从应力集中对

24、轴的疲劳强度的影响来看，截面III和IV处过盈处配合引起的应力集中最严重；从受载的情况来看，中心截面上的应力最大。截面V的应力集中的影响和截面IV的相近，但截面V不受扭矩作用，同时轴径也较大，故不必做强度校核。中心截面上虽然应力集中最大，但应力集中不大（过盈配合与键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大，故截中心面也不必校核。由第三章附录可知，键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只需校核截面IV左右即可。（2）截面E左侧抗截面系数抗扭截面系数截面E左侧弯截面E上扭矩=800.6199轴的材料为45钢，调质处理由文献1P362表15-1查得 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数

25、与按文献1P40附表3-2查取，因，,又由文献1P41附图3-1可知轴的材料敏性系数，故有效应力集中系数文献1P42附图3-2尺寸系数，文献1P44附图3-4 轴未经表面强化处理 又由文献1P39表3-1与文献1P40表3-2的碳钢的特性系数取；，计算安全系数故该轴在截面左侧强度是足够的（3）截面E右侧抗截面系数按文献1P373表15-4中的公式计算抗扭截面系数弯矩与扭转切应力为过盈配合处由文献1P43附表3-8用插值法求出并取 =3.16，故文献1P44附图3-4 表面质量系数轴未经表面强化处理，即， 则按文献1P25式（3-12）和文献1P25式（3-12a）故得综合系数为 又由文献1P3

26、9附表3-1与文献1P40附表3-2的碳钢的特性系数取；，取计算安全系数>>S=1.5故该轴在截面右侧强度也是足够的。本设计因无大的瞬时过载与严重的应力循环不对称，故可略去静强度校核。至此轴的设计即告结束。6.滚动轴承的选择与校核计算根据条件，轴承预计寿命：。6.1蜗杆轴上的轴承的选择和寿命计算（1）轴承的选择采用角接触球轴承，根据轴直径d=45mm，选择角接触球轴承的型号为7209C，主要参数如下：基本额定静载荷基本额定动载荷极限转速（2）寿命计算因蜗杆轴所受的轴向力向左，所以只有最左边的角接触球轴承受轴向力该轴承所受的径向力约为对于70000型轴承，按文献1P322表13-7轴

27、承派生轴向力，其中为文献1P321表13-5中的判断系数，其值由的大小来确定，查文献1P321表13-5得角接触球轴承判断系数 所以当量动载荷深沟球轴承所受的径向力约为当量动载荷所以，应用核算轴承的寿命因为是球轴承，所以取指数轴承计算寿命减速器设计寿命所以满足寿命要求。6.2蜗杆轴上轴承的选择计算（1）轴承的选择选择使用深沟球轴承，根据轴直径d=65mm，选用角接触球轴承的型号为7213C。主要参数如下： 基本额定静载荷基本额定动载荷极限转速（2）寿命计算对于70000C型轴承，按文献1P322表13-7轴承派生轴向力，其中为文献1P321表13-5中的判断系数，其值由的大小来确定，但现轴承轴

28、向力未知，故先初取，因此可估算：按文献1P322式（13-11）得由文献1P321表13-5进行插值计算，得，。再计算：两次计算的值相差不大，因此可以确定，。（3）轴承当量动载荷、因为 由文献1P321表13-5分别进行查表或插值计算得径向载荷系数和轴向载荷系数为对轴承1 对轴承2 因轴承运转中有中等冲击载荷，按文献1P319表13-6，取。则：轴承计算寿命 减速器设计寿命 所以满足寿命要求。（3）静载荷计算查机械零件手册可知，角接触球轴承当量静载荷因载荷稳定，无冲击，所以取静强度安全系数所以满足强度条件（4）极限工作转速计算以上所选各轴承的极限转速都成立，所以他们的极限工作转速一定满足要求。

29、7.键连接的选择与校核计算7.1输入轴与电动机轴采用平键连接根据轴径，查文献2P123可选用A型平键，得：，即：键8×70GB/T1096-2003键、轴和联轴器的材料都是钢，由文献1P106表6-2查的许用应力，取其平均值。键的工作长度：键与联轴器接触高度。由文献1P106式（6-1）得：所以此键强度符合设计要求。7.2输出轴与联轴器连接采用平键连接根据轴径，查文献2 P123可选用A型平键，得：，即：键20×70GB/T1096-2003键、轴和联轴器的材料都是钢，由文献1P106表6-2查的许用应力，取其平均值。键的工作长度：键与联轴器接触高度。由文献1P106式（6

30、-1）得：所以此键强度符合设计要求。7.3输出轴与蜗轮连接用平键连接根据轴径，查文献1P123可选用A型平键，得：，即：键16×70GB/T1096-2003键、轴和联轴器的材料都是钢，由文献1P106表6-2查的许用应力，取其平均值。键的工作长度：键与联轴器接触高度。由文献1P106式（6-1）得：所以此键强度符合设计要求。8联轴器的选择计算8.1与电机输出轴的配合的联轴器（1）计算联轴器的计算转距查文献1P351表14-1得小转距、电动机作原动机情况下取（2）型号选择根据前面的计算，电机输出轴，选择弹性联轴器TL6型。主要参数如下：公称扭距（满足要求）许用转速，因此此联轴器符合要

31、求。轴孔直径轴孔长度9.润滑和密封说明9.1润滑说明因为是下置式蜗杆减速器，且其传动的圆周速度，故蜗杆采用浸油润滑，取浸油深度h=12mm；润滑油使用50号机械润滑油。轴承采用润滑脂润滑，因为轴承转速v<1500r /min，所以选择润滑脂的填入量为轴承空隙体积的1/2。9.2密封说明在试运转过程中，所有联接面与轴伸密封处都不允许漏油。剖分面允许涂以密封胶或水玻璃，不允许使用任何碘片。轴伸处密封应涂上润滑脂。10拆装和调整的说明在安装调整滚动轴承时，必须保证一定的轴向游隙，因为游隙大小将影响轴承的正常工作。在安装齿轮或蜗杆蜗轮后，必须保证需要的侧隙与齿面接触斑点，侧隙和接触斑点是由传动精

32、度确定的，可查手册。当传动侧隙与接触斑点不符合精度要求时，可以对齿面进行刮研、跑合或调整传动件的啮合位置。也可调整蜗轮轴垫片，使蜗杆轴心线通过蜗轮中间平面。11减速箱体的附件说明机座和箱体等零件工作能力的主要指标是刚度，箱体的一些结构尺寸，如壁厚、凸缘宽度、肋板厚度等，对机座和箱体的工作能力、材料消耗、质量和成本，均有重大影响。但是由于其形状的不规则和应力分布的复杂性，未能进行强度和刚度的分析计算，但是可以根据经验公式大概计算出尺寸，加上一个安全系数也可以保证箱体的刚度和强度。箱体的大小是根据部传动件的尺寸大小与考虑散热、润滑等因素后确定的。12.设计小结早在大一的时候我就看着学长每天也是这么忙的在做课程设计，当时我就很不理解，我们专业有这么忙吗？现在我才知道了，原来我们专业是很有意思，能够让人学到很多知识。转眼间，我就大三了，拿到任务书时我是非常的兴奋，当时心里就想一定要把课程设计做好。机械设计课程设计主要分为四个阶段。第一阶段，设计计算阶段。在这一阶段中在老师的开题讲座中，我明白了我们本课程设计要设计什么，那一阶段该干些什么。在设计计算阶段中，我遇到了最大的一个问题就是蜗轮的传动比分配不合理。在这问题直接导致了我重新分配传动比，再次对减速器的各个零件的设计与选用。第二阶段，减速器装配图草图绘制阶段。在这一阶段我们主要要根