安川VS616G5676GL5调试的步骤及方法(精)

1、安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法时间：2010-3-28 0:19:05核心提示:安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次 INITIALIZE（驱动方式）OP ERATION（环境设定方式） MAIN MENU P ROGRAMMING（程序方式）MODIFY CONSTANTS （.（主菜单） AUTO TUNING （自学习方式）安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE （驱动方式）OP ERATION （环境设定方式）MAIN MENU P ROGRAM

2、MING （程序方式）（主菜单）AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS（检验方式）在编程方式下， 有GROUP B （应用）、GROUP C （学习）、GROUP D （指令关系）、GRO UP E （电机参数）、 GRO UP F （选择）、GRO UP H （外部端子）、 GRO UP L （保 护功能）、GROUP O （操作器）等几个组名。组名下有各自的功能:按ENTER键至U内容，再按ENTERb1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2, 则数值第一位数闪烁，用 移动到要修改的位数，用A V 键修改设

3、定值。按RESET键返 回到上一级层次。数字操作器的功能。MENU菜单键表示各种方式，按此键则回主菜单。ESC退回键按下此键则回到上一个状态。DATA/ENTER写入键决定各方式、功能、参数，设定值确认时按下。> /RESET 复位键设定参数数值时选择列的键。故障发生时，作为故障复位 键。A 增加键设定值（增加）时按下此键V 减少键设定值（减少）时按下此键LOCAL/REMOTE运行方法选择键一一用数字操作器运行 （LOCAL ）和用控制回路端 子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（O2-O1 ）可设定这个键有效/无效。JOG点动键一一操作器运行时的点动运行键。FWD/REV正转/

4、反转键一一操作器运行时，旋转方向切换键。RUN运行键一一操作器运行时，按下此键起动变频器。STOP停止键一一用操作器运行场合时，按下此键，变频器便停止。注：后五键只在操作器运行时用，一般可不用。运行方式表示:“DRIVE'驱动方式时亮。“FWD 输入正转指令时亮。“REV 输入反转指令时亮。“SEQ 从控制回路端子输入的运行指令有效时亮。“REF 从控制回路端子13、14输入的频率指令有效时亮。注：编程状态完毕后，按下 ENTER键DRIVE点亮.二、慢车调试运行说明1.连接电源线，电机线，抱闸线。把外电源线（三相五线制）分别连接到控制柜内主 电源下端子U , V , W, N , P

5、E （定要连接正确）。电机线的三根火线接到主接触器的上 端，地线接到主线端子 PE上端。抱闸线接到抱闸线圈出来的端子上，另一端插在控制柜后 302、312内（一定要牢固，确保用手拉不出来。）2 .封线。用一定长度电线短接（505-309-311 ）封急停与门锁回路。再短接 上限位（620-621 ）与下限位（620-622 ）。机房短接检修（602-608 ）。3 .连接旋转编码器线。用手打开变频器前盖，找到PG卡（PG-B2）。从旋转编码器找到各颜色信号线代表的意义，按要求接线：1接电源正极，2接电源负极，4、6与2短接, 3和5接A、B脉冲线。（一般1为红色，2为蓝色，A、B脉冲分别为白、

6、黄色。）4 .送电，给PLC（FX-2N）输入程序。让 PLC在“ RUN犬态。5 变频器参数的设定。根据变频器参数的基本说明，根据需要设定具体参数。 送电后, 变频器显示为日文。用A 和ENTER配合使之转换为英文。1). NU键显示“MAIN MENUOP ERATION'按A 键显示“MAIN MENUINTIALIZE ”设定A1-00=0 （英文）确认。A1-01=4 （参数等级为高级，可参照设定全部的参数。）A1-02=3 （有PG矢量控制：使用 PG速度控制卡的矢量控制。）2）.进入编程状态。显示“ MAIN MENUP ROGRAMMING设定*B1-01=0 （频率指

7、令：数字操作器）*B2-04=0 （停止直流制动无效）设定d1-09=10 (检修频率)设定*E1-01=400（V）（现场输入电压的设定）*E1-04=50(HZ)（最高输出频率）*E1-05=380（最大输出电压）*E1-06=50(HZ)（额定频率）*E1-13=380（额定电压）按键DATA/ENTER，再按/RESETS 使之改变为1456RPM （应与电机转速一致）设定*F1-01= ?（编码器旋转一周的脉冲数）*F1-05=1（PG的旋转方向）*H1-06=9（端子8功能：基极锁定指令 NC BB ）*H2-01=6（端子9功能：准备就绪）*H2-02=1（端子25功能：零速）*

8、H3-05=1F（端子16功能：无使用）设定*L3-04=0（运行中失速防止功能无效 ）。3）.入自学习。回到 “ MAIN MENUP ROGRAMMING按键A 显示 “ MAIN MENUAUTO TUNING”按键DATA/ENTER显示“ RATED VOLTAGE （电机额定电压）200 . 0VAC按键DATA/ENTER，再按/RESET使之改变为 380.0VAC.*按键A 显示 “ RATED CURRENT1 . 90A”按键DATA/ENTER，再按/RESETS使之改变为22.0A（应与电机额定电流一致 ）按键A 显示 “ RATED FREQUENCY60. 0HZ

9、'按键DATA/ENTER，再按/RESET使之改变为 50.0HZ.*按键A 显示 “ RATED SPEED1750R PM按键A 显示“NUMBER OF POLES （显示电机极数）4”*按键A 显示 “SELECT MOTOR 1/21”*按键A 显示“ TUNING READY ?（自学习开始的确认）P RESS RUN KEY此时要手动打开抱闸，按下 RUN键，电机开始转动，显示“TUNE P ROCEEDING大约一分钟，自学习成功，显示“TUNE SUCCESSFUL按键MENU键回到主菜单，再按 DATA/ENTER使“DRIVE灯亮。注：进行自学习前必须保证主机无

10、负载！脱开曳引钢丝绳，相序灯亮。6.确认自学习完成后，在机房短接（602-609 ）使电梯上行，短接（602-610 ）使电梯下行。看点动的方向与主机转动的方向是否一致。如果相反，将电机的U、V W三相任意调换两相即可。7 .接轿顶检修盒线。检修（602-608 ）上行（602-209 ）下行（602-610 ）检修盒电源 （0016-N ），注意开关的连接，确保接线正确无误。8.在轿顶走慢车，注意安全。三、快车调试运行说明1在放快车之前，必须检查机械系统安装是否到位，井道有没有障碍物及开关的灵活 度、门刀与门轮的间隙、门轮与地坎间的间隙、导靴的间隙等。2 .按照电气原理图检查电气接线是否正确

11、，有无松动。3.走慢车从井道最低层走到最高层，在机房观察控制系统和拖动系统的信号是否正确。4 .慢车运行看井道平层开关、换速开关与遮磁板的深度。井道里的强换、限位、极限 开关的灵活度及可靠度。5.检查底坑缓冲器开关是否动作灵活，涨紧轮的开关位置安装是否合适，动作是否可 靠。6 .检查安全回路（急停回路、门锁回路）是否起作用。7 .检查每层厅、轿门联锁有无短路或短接的地方。8.检查各个按钮是否灵活可靠。9 .门机系统传动部分是否灵活可靠。以上仔细检查完后，将随动电缆、呼梯电缆的插件按标号或按电气接线图，插到控制 柜插座上。确保插件连接的可靠。紧接着按照门机调试说明书调整好门机变頻器的参数， 据门

12、机的现场安装情况，结合门机参数使其达到平稳、顺畅、噪音低、平滑度好。调试好门 机后，请将开关门信号改为手动功能。（原因调试方便、到站不开门、防止有人趁机乘坐梯，发生危险）到机房修改 变频器参数：参数b将直流制动b2 -03设定为0.5,b2 -03为起动时制动时间，增大此值可以使起动时平 稳。b2 - 04设定为0.5（停止时直流制动时间），增大此值可以使停止时平稳。参数CC1-01加速时间，从 0HZ加速到最高频率（E1-04）的时间，设定为40-10之间，增大此值， 可以使启动平稳，C1-02将从最高频率减速到 0HZ的时间设定为减速时间，增大此值，可以使 减速平滑，没有失重感。S字特性曲

13、线C2-01为加速开始时的 S字特性时间，设定为0.9-1.2之间，根据速度高低舒适感来增 加或减小此值。C2-02为加速完了时的S字特性时间，设为0.9-1.4之间，根据速度高低、 舒适感来调整此值。C2-03为减速开始时的S字特性时间，设定为 0.9-1.2之间，根据速度 高低、舒适感来调整此值。 C2-04为减速完了后S字特性时间，设定为 0.9-1.2之间，根据 速度高低、舒适感来调整此值。C5-01为高速域速度控制的比例增益，设定值为20 ,在不发生振动的范围内，尽量增大此值。C5-02为高速域速度控制的积分时间，设定值为0.5，在不发生振动的范围内，尽量减少此值。C5-03低速域速度控制的比例增益，设定值为20，在不发生振动的范围内,应尽量增大此值，C5-04为低速域速度控制的积分时间，设定值为0.5，在不发生振动的范围内应尽量减小此值。监视 变频器的输出电流，确认 变频器输出电流超过额定电流的50%场合，请减少 C5-03并增大C5-04 。C5-06制的响应性,为速度控制一次延迟时间，带PG失量控制的场合，增大设定值会降低速度控并使振动较难以发生。C5-07在低速或高速运行时，由于机械系统共振而发生振动场合，请切换低速和高速 的增益，请设定为电机旋转频率或发生振动频率的80%外