安川变频器交流调速编码器安装调试步骤

1、 安川变频器交流调速安装调试步骤 自学习模式： 线间电阻自学习：T1-01 = 2 电机额定功率：T1-02 = ； 电机额定电流：T1-04 = ； 节能控制自学相：T1-01 = 3 电机额定功率：T1-02 = ； 电机额定电压：T1-03 = ； 电机额定电流：T1-04 = ； 电机基本频率：T1-05 = ； 电机极数：T1-06 = ； 电机额定转速：T1-07 = ； 自学习完毕，退出。 进入带 PG V/f 控制模式。 第 6 页 共 9 页 安川变频器交流调速安装调试步骤 安川变频器交流调速编码器安装调试步骤 小车前进时，电机旋转方向为“顺时针” 前进、后退转动按钮接线图：

2、 前进 按钮 后退 线号 S5 S6 “顺时针” 变频器端子 S5 S6 图一：前进、后退连线图 1、检查操作面板前进后退按钮如图一所示； 2、编码器与交流电机相向安装； 电机“顺时针”前进 3、运行电机，看电机前进是否为“顺时针” ，如不是，需将电机 U、 V、W 线任意两相互换； 5、设定变频器参数：A1-02 = 1，带 PG V/f 控制； 6、设定 PG 卡参数，F1-01= 1000ppr， 6、设定 PG 卡参数，F1-05 = 1，电机正转时，B 相超前； 6、通过监视菜单监视参数，U1-05，来判断设定是否正确； 7、在控制器锯车编码器处接线，需将（A+/A-） ， （B+/

3、B-）对调； 8、运行自学习： T1-01 = 2-à T1-01 = 3 可通过监视控制器反馈电压来判断 （A+/A-） ， （B+/B-） 接线是否正确。 第 7 页 共 9 页 安川变频器交流调速安装调试步骤 小车前进时，电机旋转方向为“逆时针” 前进、后退转动按钮接线图： 前进 按钮 后退 线号 S5 S6 “逆时针” 变频器端子 S5 S6 图二：前进、后退连线图 1、检查操作面板前进后退按钮如图二所示； 2、编码器与交流电机相向安装； 电机“逆时针”前进 3、设定变频器参数：A1-02 = 2，无 PG 矢量控制； 4、运行电机，看电机前进是否为“逆时针” ，如不是，需将

4、电机 U、 V、W 线任意两相互换； 5、设定变频器参数：A1-02 = 3，带 PG 矢量控制； 6、设定 PG 卡参数，F1-05 = 0，电机正转时，A 相超前； 7、在控制器锯车编码器处接线，需将（A+/A-） ， （B+/B-）顺接； 8、调试运行； 9、前进时，有速度显示，后退则无。 10、运行自学习： T1-01 = 2-à T1-01 = 3 可通过监视控制器反馈电压来判断 （A+/A-） ， （B+/B-） 接线是否正确。 第 8 页 共 9 页 安川变频器交流调速安装调试步骤 1）A1-03-2220(用户初始化。 2）A1-02-3(PG 矢量控制。 3）C1-

5、01-0.2（加速时间） 。 4）C1-02-0.2（减速时间） 。 5）C2-01-0.05(S 型加速时间。 6）C2-02-0.05(S 型加速时间结束。 7）C2-03-0.05(S 型减速时间。 8）H1-05-12（点动正转） 。 9）H1-06-13（点动反转） 。 10）H3-01-1（输入正负 0-10V） 。 11）L3-01-0（防失速功能无效） 。 12）L3-04-0（防失速功能无效） 。 13）F1-01-（电机转一周的脉冲数） 。 14）自学习参数： T-01-0（自学习为旋转型） 。 T-02-（电机功率） 。 T-03-（电机电压） 。 T-04-（电机电流） 。 T-05-（电机