S7 200进行MODBUS通讯

1、S7-200之间进行MODBUSS讯一、 准备工作1 1、硬件准备：两个CPU226一根通讯电缆，两头均为九针公插头， 可以采用DP头（插头接线为3、8,其中3为正，8为负。2、指令库安装，指令库包括主站指令库和从站指令库（库文件见附 件）1从站指令库解压缩后，按照安装向导即可完成从站指令的安装2右击下图中的“库”， 点击“添加/删除库”， 按照向导将主站指令 安装进去 二者均安装完成后，生时钳0 0通信 比较*转换3 3计数器U3U3浮点蠻计算宜整数计算创中断逻辑运負传送2323程序控制闿移确环圍字苻串alal表 定时asas土a a调用子程序二、编写主站程序1、主站指令包括两块:参数进行解

2、释MBUS-CTRL券蠱意义选项ENEN使能M MDIDIJ JC C协议选样OPPE,OPPE, 1=MODBUS1=MODBUSbaudbaud传输速申kbpson,on, 2400,2400, 4S00.9600.4S00.9600.J J糾00,00, 57600,57600, 1 11 152005200ParityParity校验选样卜无松验.1 1三奇校验,验TimeoutTimeout从诂的JSli响应时间D DQHCQHC口“窕成“桶志仿tlTOfIJIJMBUS-MSG,库下面会显示如下 （+ +血中断时I I血I I违辑运算t t勿倍送 idid程序控制+J+Ja 移位凝

3、环11+11+购字符串h壷J J表+ I I定时器IL血I層I田 USSUSS ProtocolProtocol v2.2v2.2 + + ModbusModbus ProtocolProtocol v1v1 00田q qModbusModbus MasterMaster （vlvl .OJ.OJ知询用子程序田aSMBUS-CTR和MBUS-MS下面先对这两个块的#救 意义0=關1=吗(). iS= SfeyiiLSfeyiiL输出0(100(10 .QI5.7.QI5.710011001 . IO12S=IO12S=数守用:输入10.010.0 . . QI5.73000130001 . ?

4、(392 =模拟lii喘入AIWA.AIWA. AIW62AIW624W014W01 .49999=.49999=烘持寄 】CvLinlCvLinl*,r.*,r.述/的牛数(flxsKx,(flxsKx,LSKKJI)/wLjnJswLjnJs (3xxxx,(3xxxx,DaliiPlrDaliiPlrDoreDoreError2、例子程序见附件，下面对例子程序的每一个网络进行讲解1）第一个扫描周期复位各个标志位和done位冋编 1 1丨第一扫秒周期-复位各标志位和起始位Fir3LScan:SM0.1Fir3LScan:SM0.1 MBUSMBUS_匚TR:M0.aTR:M0.aI I_

5、_CR R、N0.2N0.2R RMQL3c巧符号地址1 1注釋First Scan OnOnSM0.115第一平扫焉周期中接ilil为ONMBLISMBLIS CTHLCTHL D(xieD(xieMO.OMO.OM M MhMh W W主站初55）化完成位2）、初始化完成后，置M0.1为1,开始读写功能尽络2 2IIStarLMEU旷:MQL1f f S S ) )符号地址注释MBUS_CTRL_DoneMBUS_CTRL_DoneM0.0M0.0ModbusModbus圭站初始化完成位1 MiO.1初化完成-启动读简功能3）、初始化完成后，M0.0会一直保持“on”状态FKFKSbvcS

6、bvc从鮎地址RW”述或叮AxhirAxhir辻叮从站的敦聊地孙MEUS_CTR*:M0.0MEUS_CTR*:M0.0冋络3 3网銘标题启动下面网络的读写功能箝号 StartMBUS扫Fi个网络的中的件的值StaiLMBUS:M0.1StaiLMBUS:M0.1n n、6）、第一个2-2-卜lOOOVlOOOV2-2- evBevB兀ChChSlavcSlavcRWRWAddiAddirnuntrnuntDmieDmieEfior连釋M0.2M0.2MBSMBS亠耳端同一端故我们程序形成循脱止注釋AJwasAJwas 0ri0riSMO.OSMO.O始终接通为ONONMEUS.CTRLDon

7、eMEUS.CTRLDoneMO.OMO.OModbjsModbjs站初贻化完成傥Ba、读从站实际输入值设为9600,要与从站波特率对应 【读从騒诂献直一、MBiUS_MSGMBiUS_MSGENENStatStat MDUS*MDUS*：H0.1H0.1FirslAlws_On:SMO.OAlws_On:SMO.OMBUS_LTBLMBUS_LTBLENENAk呼OnrSMQ.OT 1ModeMode960001000-BaudBaudParityDoneDoneErrorErrorM0US_CTR:MO.OM0US_CTR:MO.OMEEMEENibNibMO.?MO.?M0.5DON端M

8、BUS_MSGMBUS_MSGENENHOHO 2 2R R8)、M0.3得电后，启动下面的MSG勺读写功能I写从站保持寄荐籲MBUS.MSGMBUS.MSGENENM0.3FirstFirstM0L3R R ) )10)1 M0.4得电后，下网络使能MEUS_HSGMEUS_HSGEMEMM0.4M0.4FirstFirst出,=)2、3.)从站指令包括两块：MBUS-INIT和MBUS-SLAVET面先对这两网踣C CI读从站保持M0.2M0.21FirstFirst2 2- -hH 40001-40001-SlaveSlaveFIWFIW AddrAddrCountCountDaldPl

9、rDaldPlrDoneDoneEnorEnor：&从站站对应的1 1凹|区地复位：必,：则从站6 6中对!应勺地地址川若这里(4 4【0101! !0d40d40014000100140001)H0.3M0L32-2-I I40005400053-3-SlveSlveRWRWAddrAddrCountCountDuneDuneErrorError-HO,4-HO,4-MB3-MB3DON端的M0.4得电后，复位EN端的M0.3MQL4M0.4M0.42-2-DoneDoneErrorError-M0.5-M0.5= = MB9MB9离、或输-M0.3-M0.3-ME7-ME7仃皿拉I

10、I时何ntnt；AZhEkAZhEk古P PHodbu.5Hodbu.5 HasHas terter (vl(vl ODODWolUsWolUs Mat.rMat.r (M(M O)*O)*指令库需要2S42S4亍宇节的全 局V存储指定一个起绪地址以便分目己煌个數量的V V存储区供此库使用-单击餐议秋址”，便用程序交買 引坪寻找所需大小的未用块-厂一建侧腔fitfit-1 1 | M|M|. MiMi wriiwrii丽*dilldill ! ! “nilnil f fVoVo至VB283VB283确走MatH?MatH?；jM MJXJXAIAIMjxHoldMjxHoldHohlSlarHohlS