案例7 送料小车的PLC控制_第1页
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文档简介

1、案例七 送料小车的PLC控制一、学习目的1对送料小车往返控制的了解及认识2学习限位开关、金属传感器的应用。3学习PLC控制减速电机正反转。4培养解决问题的能力二、设备及器件l 配备FX3U-32M型PLC的实验装置一套l SC-09电缆1根l 电脑1台l GX Developer编程软件一套l 小车运动控制模块一套三、实验原理系统设有启动、停止按钮各一个，模拟限位开关SQ0、SQ1、SQ2共三个。如图9-1所示。SQ2(C地)SQ1(B地)SQ0(A地)图9-1 送料小车示意图送料小车往返控制要求：当按下启动按钮后，启动送料小车。小车从原点A地（SQ0）的位置停留5s进行装料，由A地（SQ0）

2、位置送料到B地（SQ1）位置后，即刻卸料，空车返回到A地（SQ0）位置停留5s进行装料。当小车由A地（SQ0）送料到C地（SQ2）位置，途中经过B地（SQ1）不停止，继续前进，当到达C地（SQ2）位置，同样即刻卸料，空车返回A地（SQ0）位置停留5s进行装料；以此往复循环。当按下停止按钮，小车停止循环。四、I/O分配表表9-1 送料小车I/O分配表输入口说明输出口说明X0左限位Y0KA1X1传感器B1 Y1KA2X2传感器B2 X3启动X4停止X5复位SQ0SQ1SQ2停止启动复位FX3U五、I/O接线图图9-2 送料小车I/O接线图注意事项：（1）先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。（2）将电源开关拨到关状态，严格按图9-2所示接线，注意24V电源的正负不可短接，电

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