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文档简介

1、1.基本积分表:三角函数的有理式积分:tgxdxIn cosxctgxdxIn sin xsecxdxIn secxdx2- cos xdx一 2 sin xsec2 xdx2.csc xdxtgx Cctgx CcscxdxIn cscxctgx Csecxtgxdxsecxdx22a x1 arctg acscxctgxdxcscx Cdx22x adx22a xxaxaaxaxaCC-1ln 2aLn 2aaxdxshxdxchxdxIn achxshxdx2一 a一一 xarcsin 一 adxInsinn xdx0cos0xdx.x2 a2dxa2,x2 a2dxx x22x2dx一

2、 ln(x , x2 a2) C aIn 2usinx 2,1 ucosx2二2, u一些初等函数:双曲正弦:shx双曲余弦:chx双曲正切:thxshxchxx ex ex ex earshxln(x x2 1)archx2ln(x x 1)arthx1ln12 1a-ln(x22 a . ln x. x2 a2) C2.arcsY Cdx2du1 u2两个重要极限:1mlim (1 xx1 x一)x e 2.718281828459045 x11三角函数公式:,诱导公式:13 / 11丁,函数 角 A、.sincostgctg-a-sin acos a-tg a-ctg a90 - aco

3、s asin actg atg a90 + acos a-sin a-ctg a-tg a180 - asin a-cos a-tg a-ctg a180+a-sin a-cos atg actg a270 - a-cos a-sin actg atg a270 + a-cos asin a-ctg a-tg a360 - a-sin acos a-tg a-ctg a360 + asin acos atg actg a和差角公式:sin( cos(tg(ctg()sincoscossinsinsin2sin2-cos2)cos tgcos tgsinsinsinsin)2 cos2sin21

4、 tgtgcoscos2cos-)ctgctgctgctg12cos -22 sincoscos2sin2和差化积公式:倍角公式:sin 2cos2ctg2tg22sin cos222cos21 1 2sin2ctg212ctg2tg1 tg22 cos2 sinsin33sin4sin3cos34cos33costg33tg3 3 tg2半角公式:tg2sin 一21 cos1 cos1 cos sinsin 1 cos正弦定理:asin Absin Bsin C2R1 cos cos-2 .21 cos 1 cos sin ctg 二 21 cos sin 1 cos余弦定理:c2 a2

5、b2 2abcosC反三角函数性质:arcsin x - arccosx2arctgx 一 arcctgx2高阶导数公式莱布尼兹( Leibniz )公式:n(n)八 k (n k) (k)(uv) Cnu vk 0(n)nu(n 1)Vn(n 1)2!(n 2)Vn(n 1) (nk!k 1) (n k) (k)u Vuv(n)中值定理与导数应用: 拉格朗日中值定理:f(b) f(a) f ( )(b a)柯西中值定理:上f-J)F(b) F(a) F ()当F(x) x时,柯西中值定理就是 拉格朗日中值定理曲率:弧微分公式:ds v'1 y 2dx,其中y tg平均曲率:K .:从

6、M点到M点,切线斜率的倾角变 化量;s: MM弧长。sM点的曲率:-I s| Idsy I(1 y2)3直线:K 0;半径为a的圆:K 1.定积分的近似计算:b矩形法:ab梯形法:af(x)f(x)b抛物线法:f (x)ab a,(V。yinb a1、(y0 yn)n 2b a 、行(y。yn)定积分应用相关公式:功:W水压力:引力:Fkm孚,k为引力系数 r函数的平均值:y1f(x)dxb a a均方根:1 f2(t)dt,b a a空间解析几何和向量代数:空间2点的距离:dM1M2向量在轴上的投影:Pr ju ABPrju(ai a?) Pr jai Pr ja2a b cosaxbxay

7、by两向量之间的夹角:coscabax bxay byaz bz向量的混合积:abc (a代表平行六面体的体积yn 1)yiyn 1 2(y2 V4yn 2) 4(yi y3.(x2 x1)2 (y2 y1)2 (z2 z1)2AB cos ,是AB与u轴的夹角azbz,是一个数量,axbxavbvazbx x y y z22axay22az . bxz2 by2bza b sin.例:线速度:axayazbxbybzcxcyczb) cayn 1)b c cos ,为锐角时,平面的方程:1、点法式:A(x x0) B(y y0) C(zzo) 0,其中 n A, B,C, Mo(xo,yo,

8、zo)2、般方程:Ax ByCz D 03、截距世方程:-y a b平面外任意一点到该平面的距离:AX0 By0 CZ0 DA2 B2 C2Xo空间直线的方程:x x。myy。nZoPt,其中s m,n,p;参数方程:y。ZomtntPt二次曲面:1、椭球面:2、抛物面:2 x2 a2 x2p2yb22y2qz,(p,q 同号)3、双曲面:单叶双曲面:双叶双曲面:2 xa2 xab22 zc2 zc1(马鞍面)多元函数微分法及应用全微分:dz dx x全微分的近似计算:dy yz dz, u u u du dx dy dzx fx(x,y) xy z fy(x,y) y多元复合函数的求导法:z

9、 fu(t),v(t)第z fu(x,y),v(x,y)uz v tv tz u z当u u(x,y), vdu dx dyxv(x, y)时,dv隐函数的求导公式:隐函数F(x,y) 0,dydxdxxFxF,ydyyd2y dx2Fx(x)+ 一(x Fy yFx岸ydydx隐函数 F(x,y,z) 0,FyFzF F隐函数方程组:F(X,y,U,V)° J (F,G)u仪G(x,y,u,v) °(u,v) G Gu vFuGuFvGvu1(F,G)v1(F,G)xj(x,v)xJ(u,x)u1(F,G)v1(F,G)yj(y,v)yj(u,y)x空间曲线yz(t)(t

10、)在点M (x°, y°, z° )处的切线方程:(t)X x°-(Uy y° (t°)z z°在点M处的法平面方程:(t°)(x X°)(t°)(y y°)(t°)(z z°)°微分法在几何上的应用:若空间曲线方程为:""为°则切向量T FyFz,FzFx,FxFyG(x,y,z)°GyGzGzGx GxGy曲面 F(x,y,z) °上一点 M (x°,y°,z°),则: 1

11、、过此点的法向量:n Fx(x°, y°,z°), Fy(x°,y°, z°), Fz(x°, y°,z°)z°)2、过此点的切平面方程:Fx(x°,y°,z°)(x x°) Fy(x°,y°,z°)(y y°) Fz(x°, y° ,z°)(z3、过此点的法线方程:x x°y y°z z°Fx(x°,y°,z°)Fy(x

12、76;,y°,z°) Fz(x°, y°,z°)方向导数与梯度:函数z f (x, y)在一点p(x,y)沿任一方向l的方向导数为: cos sin l x y其中为x轴到方向l的转角。函数z f (x, y)在一点 p(x, y)的梯度:gradf (x,y) i j x y它与方向导数的关系是:、 grad f (x, y) e,其中e cos i sin j,为l方向上的单位向量-f是gradf (x, y)在l上的投影。多元函数的极值及其求法:°,令:fxx(x°, y°)°,(x°,

13、y°)为极大值°,(x°, y°)为极小值 无极 值不确定fx(x°,y°) fy(x°, y°)_ 2AAC B 。时, A贝U: AC B2 。时,AC B2。时,A, fxy (x°, y°)B,fyy(x°,y°) C重积分及其应用:f (x, y)dxdy f (r cos ,r sin )rdrdDD曲面z f(x, y)的面积AD2dxdy平面薄片的重心:x M-xMx (x,y)dD(x, y)dD平面薄片的转动惯量:对于x轴Ix2y (x, y)d ,Dy

14、(x,y)dD(x, y)dD对于y轴I y平面薄片(位于xoy平面)对z轴上质点M (0,0, a),(a0)的引力:Fxf 一D 2 (x(x,y)xd3,22、万y a )2Fy f 一D 2(x(x, y)yd3, a2”Fzfa2x (x, y)dDFx,Fy,Fz,其中:(x, y)xdD 2(x3a2)2柱面坐标和球面坐标:x r cos柱面坐标:y r sin ,f (x, y, z)dxdydzF(r,z)rdrddz,z z 其中:F (r, ,z) f (r cos x r sin cos 球面坐标:y r sin sin ,r sin ,z)dv rd r sindr2

15、r sindrdz r cosf (x, y,z)dxdydzF(r,、2,)r sin drd重心:xx dv,y dv2d0JM转动惯量:Ix(y2z2)dv,(x2曲线积分:第一类曲线积分(对弧长的曲线积分)设f (x,y)在L上连续,L的参数方程为:,(t)f(x,y)ds f (t),L(t) .2(t)2(t)dtr(,)F(r,0、2 .)r sindrdv,dv,Iz),则:特殊情况:其中M(x2y (t)y2) dvdv第二类曲线积分(对坐设L的参数方程为标的曲线积分):,则:(t)P( x,y )dx Q(x,y )dyL两类曲线积分之间的关P (t),(t)(t) Q(t

16、),(t)(t) dtL上积分起止点处切向量系:PdxL的方向角。Qdy(P cosLQ cos)ds,其中和分别为格林公式:Q ( D X)dxdy当 P y,Q x,即: Pdx QdyL2时,得到格林公式:D的面积:Q( xP、, )dxdy y。Pdx QdyL平面上曲线积分与路径1、G是一个单连通区域;x y无关的条件:dxdy - xdy2 Lydx2、P(x,y), Q( x, y )在G内具有一阶连续偏导数pPo注意奇点,如 y(0,0),应减去对此奇点的积分,二元函数的全微分求积在 Q-= P时, Pdx注意方向相反!u(x,y)y(x ,y)P (x, y) dxQdy才是

17、二元函数Q (x, y )dy ,通常设(x0 ,y0)曲面积分:对面积的曲面积分:对坐标的曲面积分:R( x, y, z) dxdyDxyu(x,y)的全微分,其中:Xo y 00。f (x, y, z)ds fx, y,z(x,y) 1 zx2(x,y) z2(x, y)dxdy Dxy,P(x, y, z)dydz Q(x, y,z)dzdx R(x, y,z)dxdy,其中:Rx,y,z(x, y)dxdy,取曲面的上侧时取正号;P(x, y, z)dydzPx(y,z), y,zdydz,D yz取曲面的前侧时取正号;Q(x, y, z)dzdxQx, y(z,x), zdzdx,D

18、zx取曲面的右侧时取正号。两类曲面积分之间的关系:Pdydz Qdzdx Rdxdy (P cosQ cosRcos )ds高斯公式:PQR( )dv 二 Pdydz Qdzdx Rdxdy (Pcos xyzQcosRcos )ds高斯公式的物理意义一通量与散度:散度:divR,即:单位体积内所产生 的流体质量,若 zdiv 0,则为消失通量:A ndsAnds(Pcos Qcos Rcos )ds,因此,高斯公式又可写 成:div Adv oAnds斯托克斯公式一一曲线积分与曲面积分的关系:y zz xxydydzdzdxdxdycoscoscos上式左端又可写成:xyzxyzPQRPQR

19、空间曲线积分与路径无关的条件:-R旦P下一Q _yzzxxPyik- PdxP、,)dxdyQ 一R Q ()dydzP R ()dzdxQdy Rdz旋度:rotA向量场A沿有向闭曲线的环流量:QdyRdz A tds常数项级数等比数列:nqq等差数列:1)n2-调和级数:级数审敛法:1、正项级数的审敛法设:lim n/un,则 n '根植审敛法(柯西判1时,级数收敛1时,级数发散别法):1时,不确定2、比值审敛法:设:limn1时,1时,级数收敛级数发散1时,不确定3、定义法:Sn U1 U2Un; limnSn存在,则收敛;否则发散。交错级数U1U2U3U4Ui U2 U3,Un

20、 0)的审敛法莱布尼兹定理:如果交错级数满足unlim unun1 一 0,那么级数收敛且其和SU1,其余项rn的绝又t值rnUn 1。绝对收敛与条件收敛:19 / 11u1 u2 u1u2如果(2)收敛,如果(2)发散,u3调和级数:级数:p级数:对于级数un ,其中un为任意实数;un则(1)肯定收敛,且称为绝对收敛级数;而收敛,1发散,而n收敛;nn(3)a。a1x数轴上都收敛,则必存求收敛半径的方法:设函数展开成哥级数:函数展开成泰勒级数:f 1)(余项:Rn -(n 1)!则称(1)为条件收敛级数。口收敛;n1时发散1时收敛2a?x在R,nim lad)(x1时,收敛于1 x1时,发

21、散nanx,如果它不是仅在原点收敛,也不是在全R时收敛R时发散R时不定其中an,f (x)f(x0)(x xo)-x0 0时即为麦克劳林公式:些函数展开成骞级数:m(1 x)sin x x欧拉公式:,其中R称为收敛半径。an 1是(3)的系数,则(x0 )2(x x°) 2!0时,R -0时,R时,Rf (x。)/、nn-(x x0)x0)n 1, f (x)可以展开成泰勒级数的充要条件是:lim Rn 0nf (0) 2 f (x)f(0) f (0)x G2x2f(n)(0) n xn!/m(m 1) 21 mx x3 x3!5 x5!2!1)nixe cos xi sin x三角级数:m(m 1) (m n 1) n x2n 1x(2n 1)!cos xsin xn!(1x1)ix eix ee2ix eixf (t) Ao其中,aoAn sin( n t n)a0n 12aA。,an An sin ,bn(an cos nxbn sin nx)正交性:1,sin x, cos

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