机电一体化设备组装与调试训练题33(08)

1、机电一体化设备组装与调试训练题（33）一系统说明 系统组成这是一个由以下主要部件组成的工件传送、检测与分拣系统，见下图。系统示意图系统主要部件的组成：1 供料部件：由供料盘和供料架组成。供料盘由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。2 夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动与上下移动的直线气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。气爪装有夹紧识别磁性开关，直线气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两端也装有气缸左右摆动限止的电容式接近开关。3 进行工件传送分拣的皮带传送机在皮带传送机安装有1个光电传感器（漫反射式）、1个电感式接近开关和2个光纤传感器（可作色差判别）；分别安装

2、在位置、位置、位置和位置作检测工件用。直线气缸A、B、C都装有磁性开关，对应位置装有出料斜槽D、E、F。工件可在皮带传送机上接受检测、加工和分拣。皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由变频器（三菱E500）控制。要求传送带加、减速时间少于1s。4 其它器件控制气缸的电磁阀共7个（单线圈电磁阀3个，双线圈电磁阀4个）；气动二联件1个；指示灯1组HL1（黄）、HL2（绿）、HL3（红）、HL4（黄）、HL5（绿）、HL6（红）；按钮1组SB1SB3（带自锁）；SB4SB6（点动式）；开关1组（SA1SA2）；蜂鸣器1个；三相交流电源控制板1块；接线排1组。PLC（FX2N48

3、MR）1个；变频器（E500）1个。5器件工作电压：PLC（FX2N48MR）工作电压：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V三相交流电动机电源电压：AC 380V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。指示灯、蜂鸣器工作电压：24V6传送带带速度为中速变频器输出频率：35Hz。2 系统工作目标：系统能自动完成金属工件的传送与分拣与包装任务。任务要求是：供料盘送出金属工件，并推出至位置的供料架，由机械手气爪夹持送至皮带传送机位置的下料孔。单数的金属工件（系统启动时第1个工件计起）由传送带送到位置分拣、双数的金属工件由传送带送到位置分拣；在位置分拣的金属工件每2个

4、打包一次，在位置分拣的金属工件每3个打包一次。若传送的工件中偶然混入非金属工件，则会被传送带直接送到位置，由气缸C推出分拣到出料斜槽F。 系统控制要求：1通电后，系统应处于待机状态。系统待机状态为：供料盘停止转动。机械手无夹持工件，并停止在左限位的最高位置。传送带停止运行，分拣气缸（A、B、C）活塞杆全部退回复位）。2系统处于待机状态后，系统才能启动。由按钮SB5控制系统启动。当系统启动后，指示灯HL2发光（运行过程中保持）；供料架立即进行工件检测，当供料架无工件时，供料盘应立刻转动，直至供料架的光电传感器检测到工件才停止。只有当供料架有工件时，传送带才启动中速运行（每次系统重新送电启动，传送

5、带都必须要在供料架检测到工件后才启动。但启动后传送带的运行则不受此限制）。3当供料架的光电传感器检测到工件后，气动机械手的手臂就伸出、下降，用气爪将工件夹紧（夹紧1s），然后上升、缩回，转动至右限止位置，再伸出，下降，气爪放松，通过位置的下料孔将工件放到皮带传送机的传送带上。4金属工件在位置下料后，单数的金属工件（系统启动时第1个工件计起）由传送带送到位置由气缸A推出分拣到出料斜槽D、双数的金属工件由传送带送到位置气缸B推出分拣到出料斜槽F；5在位置分拣的金属工件每2个打包一次，在位置分拣的金属工件每3个打包一次。打包时间都是3s，6金属工件打包期间，传送带停止运行。指示灯HL3发光，禁止下料

6、。机械手夹持工件后在位置（传送带下料孔）上方等待，直到工件打包完成后再恢复下料。完成打包后，传送带恢复运行，同时指示灯HL3熄灭，系统继续运行。7若传送的工件中偶然混入非金属工件，则会被传送带直接送到位置，由气缸C推出分拣到出料斜槽F。当位置的传感器检测到非金属工件时，蜂鸣器会鸣叫1s作提示。8若传送的工件中连续混入二个非金属工件，蜂鸣器则会发出短促叫声。提示工作人员检查进料情况。此时，机械手应暂停运行。若暂停时正在传送工件，应保持对工件的夹持。若机械手暂停时间超过3s，传送带也停止运行，指示灯HL2和HL3会同时作出闪烁（每秒闪烁1次）。只有在工作人员按下按钮SB4，蜂鸣器才会停止鸣叫，机械

7、手在暂停状态上继续工件的夹持与传送；传送带也恢复正常运行状态，指示灯HL3熄灭，HL2恢复运行指示。9机械手每次放下夹持的工件1s后就上升、缩回，转回到左限止位置，继续夹持传送工件。10每个工件被分拣后，气缸的活塞杆都应立刻复位。11按钮SB6控制系统正常停机。按下停止按钮SB6后，系统进入停机状态。运行指示灯HL2变为闪烁（每秒闪烁1次）；此时，机械手若无夹持工件，就立刻回到待机状态停止；若正夹持工件，就会继续将工件送到传送带上再回到待机状态停止。而传送带上的工件若已全部完成分拣，就立刻停止运行，若还有工件未完成分拣，则继续完成工件的传送分拣后立刻停止。系统完成停止运行，回到待机状态后，指示

8、灯HL2熄灭，指示灯HL1闪烁。系统再次运行需再按SB5启动。 系统的保护要求：1、考虑到机械手在夹送工件过程中可能会出现停电情况，因此，要求机械手气爪在无电时应处于夹紧状态。2系统应有停电保持能力，在遇到突然停电时，系统应承能保持状态，当重新送电后，系统应能在停电状态上继续运行。二、系统工作任务及要求任务1：根据系统示意图及以下要求完成传送带上各传感器的安装与调试请按系统示意图的尺寸进行传感器与接近开关的安装，并根据控制要求完成传感器的调试。任务2：根据工作要求，画出电气原理图。正确完成电路的连接。（1）电气原理图应画在工件传送分拣设备电气控制原理图的图纸上。（2）电路连接应符合工艺要求和安

9、全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号。（3）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。（4）电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。任务3：按工件传送分拣系统的工作要求画出气动系统图，并完成系统的气路连接。要求：气缸、电磁阀的使用应符合下表要求；序号工作台上的气缸控制气缸的电磁阀1机械手气爪双线圈电磁阀2机械手前后运动气缸双线圈电磁阀3机械手上下运动气缸双线圈电磁阀4机械手摆动气缸双线圈电磁阀5位置、的分拣气缸单线圈电磁阀气动系统图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。气动系统图应画在工件传送分拣设备气动系统图的图纸上。不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务3：根据系统的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。要求：（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。保存的文件名为工位号。（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令。（3）变频器应按工作要求并尽可能提高设备生产率设置