数控机床的维护与常见故障分析1-

1、 毕业(论文设计题目:数控机床的维护与常见故障分析院系:机电工程系专业:应用电子技术指导老师:任艺姓名:张见习班级:08机电一班学号:0804360142撰写日期:2011年04月23日商丘职业技术学院毕业(论文设计任务书题目:数控机床的维护与常见故障分析姓名张见习学号0804360142班级08机电一班(论文设计选题的来源、目的与意义:通过理论和实践教学,使我们了解数控机床是机电一体化在机械加工领域中的典型产品,具有高精度、高效率和高适应性的特点。懂得了基本工作原理、故障分析、技术要求,并且具备一定的理论水平和足够的实践技能,为进一步学习机电技术的专业知识和职业技能打下基础。(论文设计的主要

2、内容:1.了解数控机床。2.对数控机床系统的常见故障的分析。3.对数控机床的故障的维修方法。4.对数控机床的维护与其保养。进度计划(进度时间、主要工作内容:第5周:任务下达,理解消化任务要求;初步设计方案确定;第6周-第10周:设计方案确定,分模块部分完成;第11周:中期检查,查找问题,分析解决难点;第12周-第15周:论文书写等;第16周:答辩。主要参考文献:1龚仲华,数控机车故障诊断与维修500例,北京:机械工业出版社出,20052世界机床发展的五大趋势,中国数控技术网3周明德,微型计算机系统原理及应用(第四版,机械工业出版社,20044数控加工技术概述,中国数控技术网,20035数控编程

3、及其发展,中国数控技术网,2003(论文设计工作起讫日期:2011年03月25日至2011年05月06日指导教师(签名专业教研主任(签名数控机床的维护与常见故障分析摘要1952年,计算机技术应用到了机床上,在美国诞生了第一台数控机床。从此,传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来,数控系统经历了两个阶段和六代的发展。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,它对关系国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等的发展也起着越来越重要的作用(因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。数控机床是机电一体化在机械加

4、工领域中的典型产品,具有高精度、高效率和高适应性的特点。数控机床已在我国批量生产、大量引进和推广使用,它们给机械制造业的发展创造了条件,并带来了很大的经济效益。由于机床数控系统的先进性、复杂性和智能化高的特点,若其任何部分发生故障与失效现象,都会使数控机床停机,从而造成生产停顿。因此,对数控车床的故障进行诊断与排除就显得十分必要。而在数控车床的故障进行诊断与排除问题中,数控系统的故障的处理所占的比例是主要部分的。关键词:数控车床,维护,故障处理CNC machine maintenance and common fault analysisABSTRACTIn1952,computer tec

5、hnology applied to machine tools,was born in the United States on the first numerical control machine.Since then,the traditional machine produced a qualitative change.Nearly half a century,the numerical control system after two phases and six generations of development.Not only the numerical control

6、 technology application for the traditional manufacturing industry has brought the revolutionary change,make the manufacturing industry to become the symbol of industrialization,and with CNC technology unceasing development and application domain expansion,IT to some of the important industry and th

7、e peoples livelihood relationship(IT,automobile,light industry,the development of medical,etc.also plays a more and more important role(because these professions must equip the digitization already is the trend of modern development.Nc machine tools is electromechanical integration in the field of m

8、echanical processing,has the typical product high precision,efficiency and high adaptability characteristic.Nc machine tools in China already in mass production,large to introduce and popularize the use, they give the development of machinery manufacturing,and create conditions brought great economi

9、c benefits.Because of the machine tool CNC system advancement, complexity and intelligent high characteristic,if any part of failure and failure phenomenon,can make CNC machine downtime,causing the production pause. Therefore,on the nc lathe fault diagnosis and excluding becomes very important.And i

10、n CNC lathe fault diagnosis and ruled out problems,the numerical control system fault processing proportion is the main parts.KEY WORDS:CNC lathe,maintenance,troubleshooting目录前言 (1第一章机床故障诊断与排除的基本要求 (21.1对故障常识的了解 (21.1.1故障的基本概念 (21.1.2故障的分类 (21.1.3数控系统的可靠性 (21.1.4数控机床维修的特点 (31.2对人员的基本要求 (31.3对排故手段的要求

11、 (31.4排故前的准备工作 (4第二章机床数控系统故障诊断及其诊断方法 (42.1数控系统的故障诊断 (42.1.1初步判别 (42.1.2报警处理 (42.2数控机床故障诊断原则和方法 (52.2.1直观法 (52.2.2仪器测量比较法 (52.2.3用可编程序控制器进行PLC中断状态分析 (52.2.4诊断备板置换法 (52.2.5利用系统的自诊断功能判断 (62.2.6交换法 (62.2.7敲击法 (6第三章数控系统故障排除方法的应用 (63.1初始化复位法 (63.2参数更改,程序更正法 (63.3最佳化调节法 (63.4备板置换法 (7第四章常见故障举例和原因分析 (74.1故障条

12、目 (74.2数控纵切车床故障分析与排除 (7第五章数控车床维护与保养 (235.1点检 (235.2数控系统的日常维护 (245.3电源的维护与保养 (245.4数控机床的抗干扰 (245.4.1电磁波干扰 (245.4.2供电线路干扰 (255.4.3信号传输干扰 (255.4.4抗干扰措施 (25参考文献 (26致谢 (27前言一、数控机床的概念数控(NC机床是一种通过编码指令编制零件加工程序,使刀具沿着程序编制的轨迹自动定位的机床。它是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造业渗透而形成的机电一体化产品;数控机床的核心是它的控制单元即数控系统。其技术范围履盖很多领域,包括:(1机械制造技

13、术;(2信息处理、加工、传输技术:(3自动控制技术;(4伺服驱动技术;(5传感器技术:(6软件技术等二、数控机床的组成数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成,再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。1.数控装置(数控系统的核心由硬件和软件部分组成,接受输入代码经缓存、译码、运算插补等转变成控制指令,实现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。2.伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节,接受数控装置的生成的进给信号,经放大驱动主机的执行机构,实现机床运动。3.检测反馈装置是通过检测元件将执行元件(电机、刀架或工作台的速度和位移检测出来,反馈给

14、数控装置构成闭环或半闭环系统。4.机床本体是数控机床的机械结构件(床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。三、数控诊断技术的发展1.通讯诊断(远程、海外诊断用户机床的通讯口通过电话线和维修中心的专用通讯诊断计算机相连。计算机发诊断程序用户测试数据计算机诊断结果和处理方法用户特点:实用简便;有一定的局限性。当诊断软件发现数控机床在运行中某一模块有故障时,系统在CRT上显示的同时,自动寻找备用模块并接上。特点:实用但成本比较高,而且只适合总线结构的CNC系统。第一章机床故障诊断与排除的基本要求故障数控机床全部或部分丧失原有的功能。故障诊断在数控机床运行中,根据设备的故障现象,在掌握数控系统

15、各部分工作原理的前提下,对现行的状态进行分析,并辅以必要检测手段,查明故障的部位和原因。提出有效的维修对策。1从故障的起因分类关联性故障和系统的设计、结构或性能等缺陷有关而造成(分固有性和随机性。非关联性故障和系统本身结构与制造无关的故障。2从故障发生的状态分类突然故障发生前无故障征兆,使用不当。渐变故障发生前有故障征兆,逐渐严重。3按故障发生的性质分类软件故障程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。硬件故障电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。干扰故障由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。4按故障的严重程度分类危险性故障

16、数控系统发生故障时,机床安全保护系统在需要动作时,因故障失去保护动作,造成人身或设备事故。安全性故障机床安全保护系统在不需要动作时发生动作,引起机床不能起动。数控机床除了具有高精度、高效率和高技术的要求外,还应该具有高可靠性。衡量的指标有:MTBF平均无故障时间MTTR排除故障的修理时间平均有效度A:A=MTBF/(MTBF+MTTR 1数控机床是高投入、高精度、高效率的自动化设备;2一些重要设备处于关键的岗位和工序,因故障停机时,影响产量和质量;3数控机床在电气控制系统和机械结构比普通机床复杂,故障检测和诊断有一定的难度。a.应熟悉掌握数控机床的操作技能,熟悉编程工作,了解数控系统的基本工作

17、原理与结构组成;b.必须详细熟读数控机床有关的各种说明书,了解有关规格、操作说明、维修说明,以及系统的性能、结构布局、电缆连接、电气原理图和机床PLC梯形图等;C.除会用传统仪器仪表工具外,还应具备使用多通道示波器、逻辑分析仪和频谱分析仪等现代化、智能化仪器的技能;d.在完成一次故障诊断及排除故障过程后,应能对诊断排除故障工作,进行总结;e.能做好故障诊断及维护记录,分析故障产生的原因及排除故障的方法,归类存档;f.知识面广,掌握计算机技术、模拟与数字电路基础、自动控制与电机拖动、检测技术及机械加工工艺方面的基础知识与具备一定的外语水平。a.准备好常用备品、配件并随时可以得到微电子元器件的实际

18、供应;b.必要的维修工具、仪器、仪表、接线、微机等;C.完整资料、手册、线路图、维修说明书(包括CNC操作说明书以及接口、调整与诊断、PLC说明书等。接到用户的直接要求后,应尽可能直接与用户联系,以便尽快地获取现场及故障信息。如数控机床的进给与主轴驱动型号、报警指示或故障现象、用户现场有无备件等。现场排故与维修:对数控机床出现的故障(主要是数控系统部分进行诊断,找出故障部位过程的关键是诊断,即对系统或外围线路进行检测,确定有无故障,并对故障定位指出故障的确切位置。从整机定位到插线板,在某些场合下要定位到元器件。第二章机床数控系统故障诊断及其诊断方法数控系统的故障诊断一般有故障检测、故障判断、隔

19、离及故障定位三个阶段。第一个阶段的故障检测是对数控系统进行测试,判断是否存在故障;第二阶段是判断故障性质,并分离出故障部件或模块;第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板上,以缩短修理时间。通常在资料较全时,可通过资料分析判断故障所在,或采取接口信号法,根据故障现象判别可能发生故障的部位,而后再按照故障与这一部位的具体特点,逐个部位检查,初步判别。a.系统报警的处理:数控系统发生故障时,一般在显示屏或操作面板上给出故障报警信号和相应的信息。通常系统的操作手册中都有详细的报警信号、报警内容和处理方法。由于系统的报警设置单一、齐全,维修时可根据每一报警后面给出的信息与处理办法自行处理;b.

20、机床报警和操作信息的处理:机床制造厂根据机床的电气特点,应用PLC 程序,将一些能反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定的标志,通过显示器给出,并可通过特定键,看到更详尽的报警说明。1.3无报警或无法报警的故障处理当系统的PLC无法运行,系统已停机或系统没有报警但工作不正常时,需要根据故障发生前后的系统状态信息,运用已掌握的理论基础进行分析,做出正确的判断。数控机床故障诊断原则1先外部后内部。数控机车是集机械、液压、电气为一体的机床,故其故障的发生也我由这三者综合反映出来。维修人员应该由外向内逐一进行排查。尽量避免随意地启封、拆卸,否者会扩大故障,使机床丧失精度,降低性能。2先机械后电

21、气。一般说来,机械故障容易发觉,而数控系统的故障的诊断难度较大。在故障的检修之前,首先排除机械的故障。3先静后动。先在机车断电的静止状态下,通过了解,观察测试,分析确认为非破坏性故障,必须先排除危险后,方可以通电。4先简单后复杂。当出现多种故障相互交织掩盖,一时无从下手时,先先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。往往简单的解决了,难度大问题也简单化了。主要采用目测、手摸、通电等实用方法。当系统发生故障后,采用常规电工检测仪器,按系统电路图及机床电路图对故障部分的电压、电源、脉冲信号等进行实测,将正常值与故障时的值相比较,可以分析出故障的原因及故障的所在位置。可编程序控制器发生故障时,其中断原

22、因以中断堆栈的方式记忆。使用编程器可以在系统停止状态下,调出中断堆栈和块堆栈,按其所指示的原因查明故障所在。现代数控系统大都采用模块化设计,按功能不同划分不同模块,可以根据模块的功能与故障现象,初步判断出可能的故障模块,用诊断备件将其替换,这样可迅速判断出有故障的模块。利用备用的电路板来替换有故障疑点的模板,这是一种陕速而简便的判断故障原因的方法,常用于CNC系统的功能模块,如CRT模块、存储器模块等。例如有一数控系统开机后即无显示,即可判断CRT模块是否有故障。需要注意的是,备板置换前,应检查有关电路,以免由于短路而造成好板损坏,同时还应检查试验板上的选择开关和跨接线是否与原模板一致,有些模

23、板还要注意板上电位器的调整。现代数控系统尤其是全功能数控系统具有很强的自诊断能力,通过实施时监控系统各部分的工作,及时判断故障,给出报警信息,并做出相应的动作,避免事故发生。然而有时当硬件发生故障时,就无法报警,有的数控系统可通过发光管不同的闪烁频率或不同的组合做出相应的指示,这些指示配合使用就可帮助我们准确地诊断出故障模板的位置。在数控机床中,常有功能相同的模块或单元,将相同模块或单元互相交换,观察故障转移的情况,就能快速确定故障的部位。这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查,也可用于两台相同数控系统间相同模块的互换。数控系统由各种电路板组成,每块电路板上会有很多焊点,任何虚焊或接触不良都

24、可能出现故障。若用绝缘物轻轻敲打不良疑点的电路板、接插件或元器件时,若故障出现,则故障很可能就在敲击的部位。对上述故障诊断方法有时要用几种方法同时进行故障综合分析,快速诊断出故障的部位,从而能快速排除故障。第三章数控系统故障排除方法的应用一般情况下,由于瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障,若系统工作存贮区由于掉电,拔插线路板或电池欠压造成混乱,则必须对系统进行初始化清除,清除前应注意作好数据拷贝记录,若初始化后故障仍无法排除,则进行硬件诊断。3.2参数更改,程序更正法系统参数是确定系统功能的依据,参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能失效。有时由于用户程序错误亦

25、可造成故障停机,对此可以采用系统的块搜索功能进行检查,改正所有错误,以确保其正常运行。这是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节,修理系统故障。最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法,其办法很简单,用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器,分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间,来使伺服系统达到既有较高的动态响应特性,而又不振荡的最佳工作状态。用好的备件置换诊断出坏的线路板,并做相应的初始化启动,使机床迅速投入正常运转,然后将坏板修理或返修,这是目前最常用的排故办法。五、改善电源质量法目前一般采用稳压电源,来

26、改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法,通过这些预防性措施来减少电源板的故障。第四章常见故障举例和原因分析(针对数控纵切车床1、主轴弹簧夹头打不开。2、接料器不动作或动作不正确。3、中心架夹头与棒料咬死。4、主轴报警指示灯亮。5、主轴转动CRT上无主轴转速显示或机床每转进给时,主轴转动,进给轴不移动。6、冷却液漏或冷却液流量不够。7、液压压力不够。8、机床加工零件时,噪声大。9、回零重复性差或参考点位置偏差。10、接通总电源开关后,电源指示灯(HL1不亮。11、控制电源故障(无控制电压等。12、伺服电源故障(无输入电压等。13、冷却系统不工作。14、液压系统不工作。15、变频器故障报警。

27、16、机床参数或加工程序丢失。17、系统报警,报警号:910998。18、按下系统启动按钮,系统不启动。19、CRT显示屏画面抖动或晃动。20、超程报警。21、手动(JOG操作、手轮(MPG操作、自动操作无法执行。22、CRT屏幕显示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6号报警(伺服报警。23、数控系统电源接通时无画面显示。24、伺服驱动系统受干扰。25、伺服电机损坏。26、工况指示三色灯红色亮。27、加工小圆弧和倒角轨迹不正常。警告:1、机床维修之前应首先阅读随机技术文件、资料,弄清原理后再进行修理。2、故障检查与排除时,关断电源后,方可插、拔插头、连接器或拆卸电气元器件;检修操作过

28、程中必须遵守安全操作规程。(如下表序号故障征兆原因分析排除方法主轴内孔咬住。1.1应将主轴前螺帽拆下,取下弹簧夹头和推套(推套过紧时可采用取下螺帽后将操作面板上的主轴夹紧/放松旋钮开关置于“夹紧”位置将推套顶出,此时可适当修研推套外圆的咬合点至与主轴内孔推动灵活即可。注意不得将间隙修得大于0.01mm。失效的扁弹簧。套并紧螺母。2接料器不动作或动作不正住。清洗后重新装复与调整。向阀堵塞。进行清洗后,重新装复与调整。插头接触不良、断线或线圈损坏。插头座、电磁阀线圈和连线,更换损坏的插头座或线圈。簧夹头与棒料之间的间隙调整过紧。3.1按机床使用说明书中的方法重新调整间隙。(调中心架后并紧螺母,以不

29、咬死棒料为准。径变化过大。3.2棒料校直或选用h7公差的冷拉棒料。3.3由于材料偏软,架。4主轴报警指示灯亮。主轴变频器报警引起。按变频器故障分析及维修进行检修(见15项。主轴转速显示或机床每转进给时,主轴转动,进给码器与主轴连接的齿形皮带断裂。5.1.1更换齿形皮带。码器连接电缆断线。5.1.2测试检查,找出断线点和原因,更换断线。码器连接插头接触不良。置编码器连接插头插接牢靠。码器损坏。5.1.4检查确认,更换损坏的主轴位置编码器。拟量没有输出。(电压:010VDC频率设定(ACM1与VRF端端是否有电压,并随给定的主轴转速变化,如无电压,按BEIJING-FANUCSEIES0-TD维修

30、说明书中方法进行故障分析与维修。量输出口与变频器的连接电缆断线或短路。5.2.2按电气图册中主轴模拟量输出连接电路,测试检查CNC主轴模拟量输出口与变频器频率设定口之间的连接电路,找出故障点,更换已损坏的电缆。不良。反转控制继电器损坏或触点接触不良。正转或反转控制继电器,找出故障点及原因,排除故障,更换已损坏的继电器路接触不良或有断线。5.2.5按电气图册中主轴控制电路进行测试检查,排除故障。5.2.6CNC控制主轴正转或反转接口损坏没有电压输出,控制继电器不动作。5.2.6测试检查输出口(M12的负载侧有否短路,控制继电器线圈并联的二极管是否接反,找出故障原因,排除故障或更换输出口,修改梯形

31、图(找机床制造厂家修理。的冷却液。破裂。6.1.2更换冷却管。6.2冷却液流量不够。6.2.1冷却箱过脏,引起电泵堵塞。6.2.1清洗冷却箱和电泵,更换过脏的冷却液。或变形。6.2.2清洗冷却管更换变形的冷却管。却液过少。6.2.3加冷却液。高,液压油变稀,压力下降。7.1检查引起油温过高的原因,排除故障,关机冷却后再启动。不当。7.2按机床使用说明书中的要求,重新调整。7.3油路堵塞,压力堵塞的油管。油过少。7.4加液压油。接影响到机床的工噪声。8.2机床使用已久,滚珠丝杆间隙增大。8.2机床使用已久,滚珠丝杆间隙增大。8.3运动轴轴承座润滑不良,轴承磨损或损坏。8.3运动轴轴承座润滑不良,

32、轴承磨损或损坏。起加工噪声大。8.5工装夹具、刀具或切削参数迁择不当。8.5工装夹具、刀具或切削参数迁择不当。8.3伺服电机、主轴电机轴承润滑不良或损坏。8.3检查确认,加润滑脂,更换已损坏的轴承。伺服电机、主轴噪声增大,应停机检查。增大。9.1.1方法同8.2项。9.1.2回零轴轴承座润滑不良,轴承磨损或损坏。9.1.2加润滑脂,更换损坏的轴承。9.1.2回零轴轴承座润滑不良,轴承磨损或损坏。9.1.2加润滑脂,更换损坏的轴承。9.1.3回零减速开关或挡块松动,引起回零重复性不稳。9.1.3检查回零减速开关或挡块是否松动,并将其紧固牢固9.2机床返回参考点操作时,CRT显示90号报警。异常。

33、参看“第3章第3节CNC系统的故障分析”。9.2.1参照“第3章第3节CNC系统的故障分析”中进行故障测试检查与排除。出现偏差。9.3.1参看“第3章第3节CNC系统的故障分析”3.3项。量设置不正确。9.3.1参照“第3章第3节CNC系统的故障分析”中3.4项。9.3.2按BEIJING-FANUC SEIES0-TD挡块变动,引起参考点位置偏差。减速开关和挡块位置,源时,没有执行返回参考点。参数设置不正确或被修改。床之间的连接松动或不正确。与机床之间的连接,排除故障。屏蔽是否良好;编码器与CNC之间的反馈电缆是否有断线或接触不良;排除干扰故障。9.3.8轴卡不良。9.3.8方法同9.3.1

34、。10接通总电源开关后电通。接通。熔芯或机床总熔断器熔芯断。10.2查出原因,排除故障后更换熔断器熔芯。10.3机床电源进线断。10.3查出断线原因,更换断线坏。关接通或更换损坏的电源开关熔断器熔芯熔断(或断路器跳。10.5测试检查,找出引起故障的原因,排除故障,更换熔芯(或断中熔断器熔芯断或断线。10.6测试检查,找出引起故障的原因,排除故障,更换熔芯或断线。坏。10.7更换灯泡。111.1控制变压器输入端熔断器熔芯熔断(或断路器跳。11.1变压器内部短路、连接线短路,电流过大。11.1按电气图册中电源电路测试检查,找出故障点及原因,排除故障,更换熔芯(或将断路器复位。电源损坏。11.2因直

35、流侧短路、过流、过压、过热等造成。11.2方法同上,更换已损坏的整流模块或直流电源。不良或断线。11.3螺钉松动,导线碰断等。11.3更换断线,对接触不良点重新连接。压电源。11.4.2熔断器、断路器的电流值过大,没有起到保护作用;电源短路、串接;负荷过大等。11.4.2按电气图册测试检查,找出引起损坏的原因,排除故障后,更换新控制变压器。入电源。断路器未合闸或跳闸。12.1按电气图册中电源电路,测试检查,找出故障点及原因,排除故障,重新合闸。保护开关跳。12.2伺服变压器过流、过热。上,排除故障后,关机使伺服变压器冷却与热过载开关复位后再开机坏。机床电源要求。12.3.1同11.4.1项。1

36、2.3.2输出短路、串接;负荷过大等引起电流过大,温度升高,过热保护开关未跳,没有起到保护作用。12.3.2按电气图册中电源电路测试检查,找出故障点,排除电路故障,修理更换已损坏的伺服变压器。部短路、断路。12.3.3检查确认,修理更换已损坏的伺电源。接触器未吸合或断路器关断(跳闸。12.4按电气图册中电源电路与伺服控制电路测试检查,找出故障点,排除故障。护热继电器脱扣。13.1.1冷却液过脏,冷却泵运转不畅或堵转过流。13.1.1清理冷却箱,将堵塞冷却泵的杂物清理掉,更换过脏冷却液,然后将热继电器复位。线、短路、缺相或交流接触器触点损坏等引起电源缺相过流。13.1.2按电气图册中冷却电机控制

37、电路测试检查,找出故障点,更换断线或已坏的接触器,排除故障,短路或断路。13.2.1测试检查,确认是电机内部损坏后,查明原因,排除故障,更换已损坏的电机。13.2.2负载过重,电流超过额定值,过载保护热继电器未脱扣。13.2.2检查冷却电机过载保护热继电器的整定值,正确整定,排除电路中的故障后,更换损坏的热继电器与已损坏的电机。13.2.3电机电源线断线、接触不良或交流接触器触点损坏等引起电源缺相。13.2.3按电气图册中冷却电机控制电路测试检查,找出故障点,更换断线或已坏的接触器,排除故障后再更换已损坏的电机。制电路断线。13.3.1按随机电气图册中冷却系统控制电路测试检查,找出故障点,排除

38、故障,更换断线。13.3.2冷却启动、停止旋钮故障。13.3.2断电后,测试检查冷却启动、停止旋钮,确认损坏后,更换触器、继电器触点接触不良或损坏。13.3.3断电后,测试检查冷却启动接触器、继电器,线圈与触点,找出故障点及原因,修理或更换已损坏的接触损坏。接口中冷却启/停接口故障。故障分析与修理。项。只是检查的接口改变电器脱扣。过滤网堵塞,电机负载过重。14.1.1清洗过滤网,更换过脏的液压油,然后将热继电器复位。断线、短路或交流接触器触点损坏等引起电源缺相过流。14.1.2按电气图册中液压系统控制电路测试检查,找出故障点,更换断线或已坏的接触器,排除故障,将热继电器复位。14.1.3液压压

39、力调整不当引起负载加重,电机过载。14.1.3按使用说明书重新调整液压压力,调试时用电流表监视电流不得超过电机额定电流值。内部短路或断路。14.2.1检查确认,查明原因,排除故障后,更换已损坏的电机。检查液压电机过载保护热继电器的整定值,更换已坏的热继电器。14.2.2负载过重,电机电流超过额定值,过载保护热继电器未跳。14.2.2.2清理液压箱,将堵塞液压泵的脏物清理掉,更换过脏的液压油。电路断线。14.3.1按图测试检查,找出故障点,更换断线。触器、继电器接触不良或损坏。14.3.2断电后,测试检查液压启动接触器、继电器,线圈与触点,找出故障点及原因,修理或更换已损坏的接触器或继电器。控制

40、液压起动的输出接口损坏。项。只是检查的接口改变15变频器故障报警参看SAMCO-i使用明书和电气图册。出现故障后按电气图册中主轴控制电路与SAMCO-i使用说明书中的方法进行故障或电源缺相。输入端断路器跳闸(变频器过流内部故障或外部短路或关断。路测试检查,查明故障原因,排除故障后,将断路器合闸。输入端断路器损坏。15.1.2检查确认后,更换已损坏的断路器。线断线或接触不良。15.1.3按电气图册中主轴控制电路测试检查,找出故障点,更换断线,排除故障。打开,观察变频器报警显示的信息,然后按SAMCO-i使用说明书中报警一览表查出报警内容、检查事项与措施。主轴转速指令或主轴启动指令。15.2.2检

41、查程序,将漏给的主轴转速指令或反转控制继电器接触不良或损坏。15.2.3断电后,测试检查主轴正转或反转控制继电器的线圈与触点,找出故障点及原因,修理或更换已损坏的继电器。紧停信号或紧停控制继电器接触不良,变频器输入了紧停信号。15.2.4按电气图册中主轴控制电路和紧停控制电路测试检查,找出故障点及原因,排除故障,更换已损坏的紧出故障或损坏。15.2.5按SAMCO-i变频器使用说明书中的方法进行故障分析与排除。超标(超过10%。15.3按电气图册中电源电路测试检查,确认超标后,建议加装稳压电源。路故障。15.4.1测试检查变频器电源输入端(R、S、T和输出端(U、V、W 的电压是否正常,如果不

42、正常,找出原因,排除故障,项15.4.3削参数选择不当,负载过重电机堵转。15.4.3查主轴电机负载是否过重;电流是否超过额定值;电机是否堵转。重新选择切削参数(主轴转速、进给量、刀具、进给速度等。指令或紧停信号。15.4.4同15.2.4项。错。15.4.5按SAMCO-I 变频器使用说明书中参数设定方法和机床变频器参数表检查参数(Cd010、Cd011、Cd001、Cd007、Cd050确认有错后,重新设置,参数应与机床变频器参数表一致。端子连接有误(U、V、W。15.5.1按电气图册中主轴控制电路检查变频器输出端接线是否有误,确认有误后,按图重新连接。控制电路连接有误。15.5.2按电气

43、图册中主轴控制电路检查CNC输出的主轴正反向信号至变频器正反向输入信号连接是否有误,确认有误后,更正接线。止。15.6.1按SAMCO-i变频器使用说明书和机床变频器参数表检查上限频率设置是否正确,确认有错后,更改上限频率参数,参数应与机床变频器参数表一致。参数号:Cd007。15.6.2切削参数选择不当,引起负载过重堵转。15.6.2机床加工时,可观察变频器上7段监视器显示的电机电流值,如超过电机额定电流值,证明负载过重。重新调整切削参数(主轴转速、进给速度、进给量、刀具等。限或缺相。15.7.1同15.3项,并检查找出缺相原因,排除故障。项。15.7.3变频器电流参数设定不当。15.7.3

44、按SAMCO-i 变频器使用说明书和机床变频器参数表检查设定的参数(电压频率曲线、加减速时间、电流等参数;如有错,按机床变频器参数表重新设定载侧有短路。15.7.4测试检查,找出故障点,排除故障。稳。15.8.1同15.3。的波动。削参数。扰与变频器接地端接地是否牢靠正确;变频器模拟信号屏蔽是否良好;确保接地可靠,屏蔽正确有效。压过高,超过10%以上。15.9.1.1同15.3项。15.9.1.2变频器制动电阻损坏,无法及时释放反馈的能量而造成过压。15.9.1.2测试检查确认后,更换已损坏的制动电阻。速时间。15.9.1.4使用时间过久,中间回路滤波电容失效(容量变小或检测电路故障。15.9

45、.1.4检查电容有无异味、变色、有无变形或漏液,确认后,更换电容。入电源电压过低或缺相。15.10.1按电气图册测试检查,找出故障点,排除故障。流二极管损坏使整流电压降低。15.10.2测试检查确认,更换损坏的元件。过高。15.11.1检查电柜内的通风轴流风机是否工作正常,风道有无堵塞,排除故障。运转不正常。15.11.2测试检查,找出故障原因,排除故障,更换已损坏的风扇。项变频器报警,变频器停止工作。15.12出现报警后,应打开电气控制柜,观察变频器上7段监视器显示的保护动作代号,并对照SAMCO-i使用说明书中“保护动作一览表”和“报警一览表”查出报警原因,排除故障。操作手册和机床使用说明

46、书要求正确操作,并按机床参数表和程序单正确的将丢失的机床参数输入到数控系统中。16.2电池电压过低(电池报警未及时更换电池。16.2按随机数控系统维修手册中电池更换操作方法,更换电池并按机床参数表和程序单正确的将丢失的机床参数和加工程序输入到数控系统中并核对检查。17系统报警,报警号:910998系统故障报警。按BEIJING-FANUCSEIES0TD维修说明书中方法进行故障分析与维修。18按下数控系统启动按钮系电源故障。入电源电路(重点熔断器、断路器,排除故障。8.2控制电路故障。18.2检查控制电路,排除故障。线。线,更换断线。18.4电源无法接通。18.4按电气图册中CNC电源电路测试

47、检查与维修。18.5电源模块损坏。18.5按数控系统维修说明书中方法进行故障分析与维修。19CRT显示屏画面抖动或晃正确,CRT受干扰引起。19.1测试检查,更换动或接触不良、屏蔽不好。的连接状况,重新插接。决。行程极限。按下报警释放按钮,同时按报警轴相反方向移动按钮,报警轴反向移动退出极限位置,按CRT/MDI上复位键解除报警。注:加工零件时,超程报警解除时要防止碰撞工件,损坏机床。超程报警解除操作时,应先低速退出,确认方向正确后,方可快速。21手动(JOG操作、手轮(MPG操作、自动操作无法执行。参看“第3章第3节CNC系统的故障分析”。按“第3章第3节CNC项与电气图册、梯形图进行故障测

48、试检查与排除。22CRT屏幕显示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6号报警(伺服报警。伺服报警。参看第3章第4节“伺服系统故障分析”。参照第3章第4节“伺服系统故障分析”中的方法与电气图册、梯形图进行测试检查与故障排除。23数控系统电源接通时无画或电源电线连接不良或断线。23.1测试检查,更换断线并将连接器插牢固。源单元AI上的红色LED点亮。23.2将电源断开,测量+5V、+15V、+24V、+24E检查端子与接地之间的电阻从而确定是否短路,如果短路,主印刷电路板有故障。如果无短路,电源单元有故障。以上故障应按数控系统维修手册进行故障分析与维修或找厂家修理。23.3控制电路故障23

49、.3按电气图册进行控制电路故障检查,更换断线或损坏的开关、器件,排除故障。触不良。24.1测试检查接地线,确保接线正确牢靠;更换断线,重新连接。24.2电机内装编码器电缆屏蔽不良。24.2按电气图册中动力电路测试检查找出故障点,排除故障,确保屏蔽可靠。求。24.3按要求布线。决。或短路。25.2测试检查确认,更换已损坏的电机。触不良或断线。25.3按电气图册中的原理图测试,找出故障点和引起缺相的原因,排除故障后,更换已损坏的电机。机内轴承润滑不良或损坏。25.4断电后将电机拆下,更换轴承,轴承更后应空运行试验,确认修好后,重新装复调整。示(棒料完或棒料完检测开关故障。26.1检查确认报警原因,

50、上料或修理更换棒料完检测开关。的报警号和报警内容与观察机床操作面板上报警指示;确认故障原因,并按上述方法和按数控系统维修说明书与FANUC(或系列伺机系统维修说明书中方法进行故障分析与维修。27加工小圆弧和倒角轨迹不正常。27.1加减速影响。27.1检查、修改加减速参数,可将加减速时间减小。不当。27.2调整切削参数,减设置不当。值,并重新输入。注:故障分析与排除时应用数控系统自诊断功能和梯形图册判别故障,按电气图册、数控系统、伺服系统维修手册进行故障检查与排除。第五章数控车床维护与保养1.点检按有关维护文件的规定,对数控机床进行定点、定时的检查和维护点检要求和内容:专职点检重点设备、部位(设

51、备部门日常点检一般设备的检查及维护(车间生产点检开机前检查、润滑、日常清洁、紧固等工作(操作者门上热交换器或轴流风扇对控制柜的内外进行空气循环。(少开柜门对光电头、纸带压板定期进行防污处理在机床断电期间,有电池供电保持存储在COMS器件内的机床数据光电编码器、接近开关、行程开关与撞块、光栅等元件的检查和维护备用电路板应定期装到CNC系统上通电运行,长期停用的数控机床也要经常通电,利用电器元件本身的发热来驱散电气柜内的潮气。保证电器元件性能的稳定可靠。1电压值是否正常,有否偏相;2电气连接是否良;3开关是否有效;4电器、接触器是否正常工作;5热继电器、电弧抑制器等保护器件是否有效;6电气柜防尘滤网、冷却风扇是否正常;7二极管保护直流电感元件在断电时,在线圈着将产生较大的感应电动势并联的二极管可减少对控制电路电火花、中、高频电加热设备的电源都会产生强烈的电磁波,通过空间传播被附近的数控系统所接受,如果能量足够就会干扰数控机床的正常工作。(远离商丘职业技术学院毕业（论文）设计 这些设备） 5.4.2 供电线路干扰 入电压过压或欠压引起电源报警而停机电源波形畸变*引起错误信息会导致 CPU 停止运行 5.4.3 信号传输干扰 数控信号在传递过程中受到外界的干扰模干扰干扰电压叠加在有用信号 上，由绝缘不良、漏电阻及供电线路等引入。共模干扰干扰电压对二根或以上 信号线的干扰大小相等