利用AVR(M8)的输入捕获(ICP)对万能红外线遥控器进行解

1、利用AVR(M8)的输入捕获(ICP)对万能红外线遥控器进行解码本实例程序为自创，若转载请注明出处，谢谢！     小弟不久前买了一个科朗公司出版的万能电视遥控器RM-2008，用作对设备的红外遥控，折腾了几天，今天终于弄清楚了如何对该遥控器进行解码，很开心，所以把成果与各位大虾分享，有什么错误的地方请指正。万能遥控器在使用前一般要进行设置，针对RM-2008这款万能遥控，设置方法如下：先按住“设置”键不放，再按下“电源”（“开/关”）键，工作指示灯亮起，然后释放两键，在此时进入代码输入状态，依次键入 0 0 0 指示灯熄灭，设置成功！说明一下：0 0

2、0 编码是日立公司初期的红外编码方式，也就是网上到处都通用的红外编码方式（如下图），另外本程序只能对此编码进行解码本程序通过使用输入捕获功能（ICP）捕捉红外信号的高电平脉宽，达到解码的目的；如果捕获到的脉宽是4.5ms 则表示此信号为同步码，如果捕获到的脉宽是1.685ms 的话则表示 “1” 否则表示“0”测试电路如下：使用DNW 串口调试软件时的效果#include <avr/io.h>#include <avr/signal.h>#include <avr/interrupt.h>#include <avr/wdt.h>#include

3、<util/delay.h>#include <stdio.h>/*-遥控操作值-*/        key        code (hex)#define Key_1       0x01#define Key_2       0x02#define Key_3    &

4、#160;  0x03#define Key_4       0x04#define Key_5       0x05#define Key_6       0x06#define Key_7       0x07#define Key_8       0x08#define Key_9&

5、#160;      0x09#define Key_0       0x00#define Menu      0x5c       / 菜单#define Menu_up   0x56       / 菜单上#define Menu_down   0x57  

6、60;    / 菜单下#define Menu_left   0x5f       / 菜单左#define Menu_right 0x5b       / 菜单右#define Menu_ok     0x16       / 菜单确认#define Channel_up 0x1b   

7、0;   / 频道+#define Channel_down 0x1f       / 频道-#define Sound_up      0x1e       / 音量+#define Sound_down   0x1a       / 音量-#define Open_Close 0x12   &#

8、160;   / 开/关#define Mute        0x10       / 静音#define Pic_in_pic 0x51          /画中画#define Standard    0x58       / 制式#define Return&#

9、160;     0x52       / 返回#define Times       0x0b       / 倍数#define Screen      0x16       / 屏幕#define Audio    

10、0;  0x1d       / 伴音#define NICAM       0x13       / 丽音#define TV_Vedio    0x0f     / 电视/视频#define Sleep       0x0e    /睡眠/*-常

11、用参数定义-*/#define P0 0#define P1 1#define P2 2#define P3 3#define P4 4#define P5 5#define P6 6#define P7 7#define FREQ 8 /定义单片机工作频率为 8M#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define Start_T1 TCCR1B|=_BV(CS11);TCNT1=0/复位预计分频器并开启定时器T1#define Stop_T1 TCCR1B&=_BV(CS11) /关闭定时器T1/*-IR信号指示灯操

12、作函数-*/#define EN_IR_LED DDRB|=_BV(P1)#define CLR_IR_LED PORTB&=_BV(P1)#define SET_IR_LED PORTB|=_BV(P1)/*-某些端口操作-*/volatile unsigned char i,j,k;volatile unsigned long IRcode;                /定义一个长度为4字节的无符号long类型变量来存储代码vol

13、atile unsigned char *IRcodePointer ;     /定义一个无符号的单字节指针变量，              /用此地址变量来分别读取IRCode的              /4个字节 其中操作码为 IRcodePointer2    

14、0;          /用户码为 IRcodePointer0volatile unsigned char IRReceiveEffective=0;     /IR信号接收有效 当程序响应接收以后请马上清零 这样才会继续接收下一IR码volatile unsigned char IRReceiveCurrentBit=0; /IR信号当前接收位 0时表示第0位即同步码(4.5ms高电平)volatile unsigned int Pulse_length=0;&

15、#160;         /捕获的脉冲宽度volatile unsigned char ICP_Parity=0;           /捕获中断奇偶次计数 1时为偶次 并在此时判断脉宽volatile unsigned char Received_Key_Temp;      /红外接收操作键缓存const unsigned char String="Y

16、ou Have Press Key : "/*-串口定义-*/unsigned char SetPrintfConvertMode=0; /使用printf作其他转换,并非输出到UARTvoid Uart_Init(void);int System_putchar(char c, FILE *stream);int System_getchar(FILE *stream);FILE mystd = FDEV_SETUP_STREAM(System_putchar, System_getchar,_FDEV_SETUP_RW);/*-常用函数定义-*/void delay_nms(un

17、signed int ms)                /N ms延时函数for(i=0;i<ms;i+)   _delay_loop_2(FREQ*250);/*-系统初始化函数定义-*/void IO_INIT(void)PORTB|=_BV(P0); /设置ICP引脚内部上拉 经过试验验证，上拉会提高红外接收灵敏度ISR(TIMER1_COMPA_vect)    IRReceiv

18、eCurrentBit=0;/重置IR接收位为第0位，为下次接收做准备TIMSK&=_BV(OCIE1A); /关闭溢出中断TCCR1B|=_BV(ICES1); /设置输入捕获 上升沿有效ICP_Parity=0;     Stop_T1;    CLR_IR_LED;ISR(TIMER1_CAPT_vect)if(!IRReceiveEffective)   if(ICP_Parity=0)          IC

19、P_Parity+;     TIMSK|=_BV(OCIE1A);     TCCR1B&=_BV(ICES1); /设置输入捕获 下降沿有效     Start_T1 ;         else        Stop_T1;ICP_Parity=0;     TCCR1B|=_BV(

20、ICES1);/设置输入捕获 上升沿有效     Pulse_length=ICR1;     if(IRReceiveCurrentBit=0)             if(Pulse_length>=3500&&Pulse_length<5500)/ 如果是引导码 (4.5ms) 进入下一个bit的读取      

21、  IRReceiveCurrentBit+;           else if(IRReceiveCurrentBit<33) /接收32位数据             IRcode>>=1;        if(Pulse_length<1900&&Pulse_length>1

22、400) /判断是否为 1 ( 1.685 ms)        IRcode|=0x80000000;       IRReceiveCurrentBit+;       if(IRReceiveCurrentBit=33)                

23、IRReceiveCurrentBit=0; /重置IR接收位为第0位，为下次接收做准备         if(IRcodePointer0=(unsigned char)(IRcodePointer1)&&IRcodePointer2=(unsigned char)(IRcodePointer3)                  

24、;   SET_IR_LED;    /开启IR信号指示灯           IRReceiveEffective=1; /数据有效                   delay_nms(5); /因为32位数据后面还有一个信号上跳变，所以要适当延时，延时0.65ms以上即可

25、                  /int main(void) wdt_disable();IO_INIT();Uart_Init();TCCR1B=_BV(WGM12)|_BV(CS11);/采用8分频 这样的话 TCNT1的计数时基为 1usOCR1A=8000; /TCNT1 计数上限 设置IR接收超时 这里设置 8msTIMSK|=_BV(TICIE1);/开启输入捕获中断TCCR1B|=_BV(ICES1);/输入捕获 上升沿有效E

26、N_IR_LED; /IR信号指示灯允许CLR_IR_LED; /关闭IR信号指示灯IRcodePointer=&IRcode; sei(); while(1)   if(IRReceiveEffective)         Received_Key_Temp=IRcodePointer2;/把接收到的操作键放入缓存     IRReceiveEffective=0; /允许下一次接收     switch(Rece

27、ived_Key_Temp)             case Key_1      : printf("n%sKey_1",String);break;       case Key_2      : printf("n%sKey_2",String);break;  

28、;     case Key_3      : printf("n%sKey_3",String);break;       case Key_4      : printf("n%sKey_4",String);break;       case Key_5   &#

29、160;  : printf("n%sKey_5",String);break;       case Key_6      : printf("n%sKey_6",String);break;       case Key_7      : printf("n%sKey_7",String);break;&

30、#160;      case Key_8      : printf("n%sKey_8",String);break;       case Key_9      : printf("n%sKey_9",String);break;       case Key_0 

31、0;    : printf("n%sKey_0",String);break;       case Menu       : printf("n%sMenu",String);break;       case Menu_up    : printf("n%sMenu_up",String);b

32、reak;       case Menu_down : printf("n%sMenu_down",String);break;       case Menu_left : printf("n%sMenu_left",String);break;       case Menu_right : printf("n%sMenu_right",String)

33、;break;       case Menu_ok    : printf("n%sMenu_ok",String);break;       case Channel_up : printf("n%sChannel+",String);break;       case Channel_down   : printf(&qu

34、ot;n%sChannel-",String);break;       case Sound_up     : printf("n%sSound+",String);break;       case Sound_down   : printf("n%sSound-",String);break;      

35、; case Open_Close : printf("n%sOpen_Close",String);break;       case Mute       : printf("n%sMute",String);break;       case Standard   : printf("n%sStandard",String);bre

36、ak;       case Return     : printf("n%sReturn",String);break;       case Times      : printf("n%sTimes",String);break;       /case Screen     : printf("n%sScreen",String);break;/Screen 与 menu_ok 值相同       case Audio    &#