单元课程设计 25 激光设备电气控制系统介绍

1、浙江工贸职业技术学院教学单元设计20 20 学年 第 学期课程名称： 激光设备控制系统集成与开发 授课班级： 任课教师： 所在系部及教研室： 单元序号及单元标题: 激光设备电气控制系统介绍授课班级上课时间上课地点教学目的1、 了解激光设备的设备电气控制系统教学目标能力（技能）目标知识目标l 了解激光设备的设备电气控制系统l 了解激光设备的设备电气控制系统重点难点及解决方法教学重点：了解激光设备的设备电气控制系统教学难点：了解激光设备的设备电气控制系统解决方法：通过对比突出教学重点。参考资料推荐教材：潘康俊编.激光设备控制系统集成与开发.在编主要参考书：王本轶编激光设备控制技术校本特色教材，20

2、14.12第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 (时间：2分钟）回顾前面介绍过的STM32产生高速脉冲控制步进电机的应用场景的知识第二部分：学习新内容【步骤一】 宣布教学内容、目的 （时间：3分钟）了解激光设备的设备电气控制系统【步骤二】 新知识的引入和讲解激光设备电气控制系统介绍教学目标：了解激光设备的设备电气控制系统我们先看以下激光设备电气控制系统的框架激光设备电气控制系统的核心是主控制器，控制对象是运动控制和激光控制另外主控制器通过人机交互和通讯接口与操作者和其他设备进行交互激光设备电气控制系统的主控制器一般有三种一种是采用传统的PLC作为控制器第二种是采用专用的数控系统第三章是采用基

3、于ARM和DSP的嵌入式系统软件方面，要能够支持主流的矢量图软件，比如AutoCAD CorelDraw等接下来我们看以下激光设备控制系统中的运动控制要实现高精度高速度的激光焊接、激光切割：必须采用全闭环系统激光设备的闭环控制由运动控制器、直线电机、光栅尺反馈构成。关键的地方就是运动控制器，必须支持前瞻控制技术、比如直线圆弧插补混合运动，增强型S曲线加减速算法等。激光设备的运动控制关键设备和技术有 伺服电机、步进电机、运动控制插补算法、光栅尺反馈等HMI英文是Human Machine Interface，中文叫人机界面HMI采用组态编程组态的英文是Configure，含义是“配置”、“设定”

4、、“设置”等意思，是指用户通过类似“搭积木”的简单方式来完成自己所需要的软件功能，而不需要编写计算机程序，也就是所谓的“组态”。它有时候也称为“二次开发”，所以组态软件可以称为“二次开发平台”。简单地说，组态软件能够实现对自动化过程和装备的监视和控制。它能从自动化过程和装备中采集各种信息，并将信息以图形化等更易于理解的方式进行显示，将重要的信息以各种手段传送到相关人员，对信息执行必要分析处理和存储，发出控制指令等等。最后我们看以下激光设备控制系统中的通讯接口一般激光设备控制系统都支持CAN现场总线通讯CAN是控制器局域网总线（Controller Area Network）的简写，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议最早用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。第四部分：总结