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文档简介

1、01. 附着椭圆 9865 汽车运动时,在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一定侧偏角下,驱动力增 加时, 侧偏力逐渐有所减小,这是由于轮胎侧向弹性有所改变。当驱动力相当大时,侧偏力显 下降,因为此时接近附着极限,切向力已耗去大部分附着力,而侧向能利用的附着力 有制动力时,侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不同侧偏角条件下 椭圆,称为附着椭圆。02.稳态横摆角速度增益P147着 很少。作用 的曲线包络线接近于 合力的极限值 . P140它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力9865汽车等速行驶时,在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用稳态横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响

2、应 . 该比值称为稳态横摆角速度增益或转向灵敏度。它是描述汽车操纵稳定性的重要指标。其中 K 为稳定性因数。03.侧向力系数?l9765侧向力与垂直载荷之比称为侧向力系数?l.滑动率越低,同 一侧偏角条件下的侧向力系数即轮性与侧向稳定性。 P9304.侧胎偏力和轮胎的侧偏现象987保侧偏力: 汽车在行驶过程中, 由于路面的侧向倾斜、 侧向风或曲线行驶时的离心力等的 持车轮中心沿轮胎坐标系丫轴方向有侧向力FY,相应地在地面上产生地面侧向反作越大,作用,用力 FY,FY即向侧偏力。侧偏现象:当车轮有侧向弹性时 ,即使地面侧向反作用力 FY没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面 CC,这就是

3、轮胎的侧偏现象。 P136 05.发防止动机的使用外特性曲线985 若将发动机的功率 Pe,止矩 Ttq以及燃油消耗率 b 与 发动机曲轴转速 n 之间的 函滑数关系以曲线表示 ,则此 曲线称为发动机特性曲线 .的带上全部附件设备时的 发动机特性曲线称为发动机的能使力能用外特性曲线 .。 P406.附越着率C?875 指汽车直线行驶状况下 ,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。大同的直线行驶工 况,要求的最低附着系数是不一样的。 在较低行驶车速下,用低速挡加速或 。 上坡行驶, 驱动轮发出的驱动力大,要求的最低附着系数大。此外,在水平路段上以极高车 速所行驶 时,要求的最低附着系数也大。

4、P2607.回以正力矩 Tz865 在轮胎发生侧偏时,会产生作用于轮胎绕 0Z 轴的力矩 Tz.圆周行驶时,Tz使转向车轮恢复 到直线行驶的主要恢复力矩之一,是制动时若能使滑动率保持在较,称为回正力矩 . P14015,汽车便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数,兼具良好的制动08.汽车的动力因数D 765汽车的行驶方程为 Ft=Ff+Fi+Fw+Fj,变形得Ft?FwSduFt?Fw=书+ ,则一:一称为汽车的动力因数,用GgdtG09.实际前、后制动器制动力分配线(P线)97不少两轴汽车的前、 后制动器制动力为一固定比值。设 F诃为前轮制动器制动力,F 吃为后 轮制动器制动力, 4=

5、F诃+ F(2为总制动器制动力,则P= F诃/ FU为制动器制动力分配系数。F2= 121F2i的函数曲线为一条过坐标原点的直线,斜率为P后制动器制动力分配线 (P线)。P11010.制动力系数帕 97 P92 般将地面制动力与地面法向反作用力Fz(平直道路为垂直载荷)之比称为制动力系数 拆。它是滑动率 s 的函数。当 s 较小时, 帕近似为 S 的线性函数,随着 s 的增加缶急剧增加。当 拆 趋近于如(峰值附着系数)时,随着 S 的增加,亦增加缓慢,直到达到最大值 妬。然后,随着 S 继续增加,开始 下降,直至 s=100% .11. 轮胎坐标系87 为了讨论轮胎的力学特性,需要建立一个轮胎

6、 坐标系。规定如下:垂直车轮旋转 轴线的轮胎 中分平面称为车轮平面。坐标系的原 点 0为车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴 线在地平面上投影线的交点。车轮平面与地平面 的交线取为 X轴,规定向前为正。Z 轴与地面垂 直,规定指向上方为正。丫轴在地面上,规定面向 车轮前进方向时,指向左方为正。P13612.汽车前或后轮(总)侧偏角 86P161汽车前、后轮(总)侧偏角包括:1)考虑到垂直载荷与外倾角变动等因素的弹性侧偏角;2)侧倾转向角(Roll Steer Angle) ; 3)变形转向角(Complianee Steer Angle)。这三个角度 的数值大小,不只取决于汽车质心的位置和轮胎特

7、性,在很大程度上还与悬架、转向和传动系的结构形式及结构参数有关。因此要进一步考虑它们对前、后轮侧偏角的影响。13.侧倾转向85 在侧向力作用下车厢发生侧倾,由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动后轮绕垂直地面轴线的转动,即车轮转向角的变动,称为侧倾转向.P172D 表示。P211?p。此即实际前、14.利用附着系数85在一定制动强度 Z 下,汽车对应轴产生的地面制动力Fxb与地面对该轴的法向反力Fz之比,叫做利用附着系数。即?=斡。利用附着系数越接近制动强度,地面的附着条件发挥得越充分,汽车制动力分配的合理程度越高。通常以利用附着系数与制动强度的关系曲描述汽车制动力分配的合理性。最理想的情况是

8、利用附着系数总是等于制动强度。(制动强度:令 一=Zg, Z 称为制动强度)P114dt15.制动器制动力F,65在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力车架离地面,并踩住制动踏板,在轮胎周缘沿切线方向推动车轮,直至它能转动所需 制动器制动力仅由制动器结构参数决定。只有汽车具有足够的制动器制动力,提供高的附着力时,汽车才能获得足够的地面制动力。P9016.同步附着系数?)9P线与 I 曲线交点处的附着系数为同步附着系数,可用作图法得到,或用解析法求得,?0=LB?b.同步附着系数说明, 对于前后制动器制动力为固定比值的汽车,只有在同hg步附着系数的路面上制动时,才能使前、后轮同

9、时抱死。?0,制动时总是前轮先抱 死,??0,制动时总是后轮先抱死。P11117.悬架的侧倾角刚度9指 矩。K尸 。T为悬架系统作用于车厢的总弹性恢复力偶矩; 倾&过悬架的线刚度或等效弹簧来计算悬架的侧倾角刚度。P16318.横摆角速度频率响应特性转向盘转角&w%输入,汽车横摆角速度 5 为输岀,来表征汽车的动特性。横摆角速度频率响 应特性包括幅频特性和相频特性。19. 悬挂质量分配系数持2=在 1,py为车身绕横轴 y 的回转半径,a b 为车身质量至前、后轴的距离。大部分汽 地ab车单位车厢转角TP2悬架系统给车厢的总弹性恢复力偶20.汽车的使用性能 6 汽车应该有高运输生

10、产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。汽车为了适应这种工作条件而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。汽车的使用性能主要 包括汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性。线来J F 讦 T Jr.它相当于把汽 的力。 同时地面又能&为车厢转角。可以通21.滑移率(滑动率)s 6车轮运动中滑动成分所占的比例叫滑移率S。车轮纯滚动时,s=0;边滚边滑时,0 0 时,ai?a2=0 时,K=0,为中性转向;ai?a20 时,18.何为I曲线,如何得到?何为P线?何为同步附着系数?如何得到?6答:在设计汽车制动系时,如果在不同道路附着条件下制动均能保证前、后制动

11、器同时抱死,则此时的前、后制动器制动 力 01 和 F=B(F2) 为一直线,它过坐标原点,斜率k=(1- 3)/3此即3线。3线与 I 曲线交点处的附着 数为同步附着系数?0O 同步系数?0还可以 用解析法求得,彳=(L 3b)/hg.6P15019.有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性参数名称表达式数值大小稳态转向特性前后轮侧偏角绝对 值之差a1?a2= KayL 0不足转向转向半径之比R1,2=1 +KuRo 1不足转向静态储备系数CR a?a S M-L-k2亠k1+k21 0不足转向注:ay为侧向加速度的绝对值,一中性转向点至前轴的距离,a为质心至前轴的距离。R0为前

12、轮转角一定的时,令车速极低、侧向加速度接近于零时的转向半径。R为一定车速下,有一定侧向加速度时的转向半径。制动防抱死系统)后,对汽车制动时的方向稳定性有 5(车构下 P362P363)答:当车轮抱死滑移时, 车轮与 如果是前轮(转向轮)转向K= 1(a1?a2),其ayLa1、a2分别为前、后轮侧偏角的绝对值。K0,为不足转向;K0,为过多转向。20.汽车安装 ABS (Antilock Braking System什么改善?分析其原因。路面间的侧向附着力将完全消失。制 动 到抱系数 2 和侧向附着系数 死?C都较大,汽车便不再发生因丧失侧向附着力而发生的跑偏和甩尾现象,显着提高了汽车制动时的方向稳定性。21.画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系。22.有几种计算汽车最高车速的方法?并绘图说明。驱动力-行驶阻力平衡图法,即使驱动力与行驶阻力平衡时的车速功率平衡图法,即使发动机功率与行驶阻力功率平衡时的车速P91Ft?( Ff+ Fw)=0Pe?( Pf+ Pw) /n=0动力特性图法,即动力因数D 与道路阻力系数平衡D?( f + i)=023.汽车制动过程从时间上大致可以分为几个阶段,并绘图说明?24.请分析汽车急加速时,整个车身前部上升而后部下降的原因。后,

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