永大DR门机调试

1、版次1.0一、适用范围：安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。二、适用人员：安装调试人员。XDF门机系统搭配1、 门机控制板采用XDR PCB2、 门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器）、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。XDR P CB简介项次符号名称用途1SW感应开关接口2CUT门止信号线接口3OPCL开关门信号线接口45V RE马达编码器接口5ACINAC 110V电源输入线接口6LMCSANN、键盘通讯接口7SWOUT信号输出接口8MOTOR马达动力线

2、接口9RESET按键（复位）10TRIP TEST按键（测试）11SET UP拨键开关作成审查认可键盘调试PM马达门机系统方法页次2/7版次11.0小分类编号关连五、安装调试作业步骤1、确认以下接线已完成：（1）门机马达线接XDR PCB勺MOTO接 口。（2） 感应开关线接XDR PCB勺SW接口，棕、蓝、黑分别对应接SW的1、2、3脚。（3）SANN小键盘数据线上的9 PIN绿色公头接口接XDR上编码器接线接口5V RE。（XDR PCB为B1版）页次1/7分类编号关连XDR、1机系统方法四、（4） 编码器线接SANNd、键盘数据线上的9 PIN绿色母头接口。（XDR PCB为B1版）若X

3、DR PCB为B2版及以上时，步骤（3）、（4）免除，直接将编码器线接到5V RE上即可。（5）SANN小键盘数据线上的黑色圆头接口接2、拆除0PCL和CUT接口上的接线。3、门机编码器规格设定确认：（1） 采用光电编码器时，XDR勺LMC接 口。编码器规格门机马达外壳颜色SETUP的DIP 4设定光电编码器（2500线）蓝OFF磁编码器（1024线）黑ONSETUP勺PIN 4拨OFF（2） 采用此编码器时，SETUP的PIN 4拨ON若改变DIP4之设置，需按RESET按键复归一次。4、磁极测定（1）将门刀与门机皮带分离，皮带上的门刀连接点转到合适位置，保证在做磁极矫正，马达转动时, 可避

4、免皮带上的门刀连接点不会转到马达轴位置，造成干涉。（2）SANNLh电后默认如图（1）显示：图（1）（3）轻按一次键，切换到图（如图（3）显示，MegTest表示磁极测定功能。（4）再次按“ENTER键，显示为图（ 态，回到图（图（2）2）界面，按“ENTER键进入XDR门机调试功能子菜单，默认ESC键会退出磁极测定准备状3）界面。（5） 右后停止。若卩上图（4） ,1继续按“试成功会如图Test6）4）,磁极测定准备状态，若按“R4）ENT显示，如图MegT!示，开始磁极测 芋约12秒E N画面会切换为图（， 门机马达会自es旋转 ）显示，磁极测定完成!圈左（6） 备注一：若测试失败，如图（

5、8）显示。门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作会退珂图3）状态。测试失败，一般是有,读取故障码，排除故障后才可重新磁极测定。b 退回依上述步骤（6）,可退回到图（态、O版次I 1.0小键盘调试PM马达门机系统方法页次3/7分类编号关连15、行程测定（1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。（2）将门刀与门机皮带连接恢复； 在图 （ 示行程测定功能。3）状态下，按一次键，切换到图（9）,DisTest表图（10） 按“ENTER键，如图（10）,进入行程测定准备状态。 再一次按“ENTER键，如图（11）,开始行程测定。 若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，图（13）图

6、（9）图（11）图（12）按“ESC键，会退回到图（10）状态，再按一次14）显示。依上述步骤（6）备注二：若测试失败，如图（有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作6、恢复接线（1） 恢复OPCL和CUT接线（2） 恢复编码器接线。（XDR PCB为B1版时）7、门机调试完毕。六、门机故障读取和清除1、在图（3）或图（9）状态，按“厂键至图（15）,图（16）门机系统自动开门到底，再关门到底。显示图（13），行程测定完成！图（14）ESC键，退回到图（9）状态。6），可退回到图（9）状态。测试失败，一般是,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。3E0故障。ER CODE表示门

7、机故障码读取和清除功能。图（17）2、按“门机3、若x|为G即故障代代码是EEG表示无故障，如图（4、在图也可通过按一次“RESET按键，做故障清除动作。5、故障代码一览表如下：的EX表示故障代码，其中X为09、AG例如X为0表示17）R键，做故障清除动作，若按“ESC返回至图（15）小键盘调试PM马达门机系统方法I页 次I 4/7版次1.0分类编号关连故障码故障描述处理方式E0磁极未测定运行1.作磁极测定时一定要将OPCL线拔掉2.作过磁极和行程后，再将OPCL接上,或再允许电梯到平层区和 开关门。E1上电运行磁极位置测定失败1.磁极测定时确保马达运转顺畅，不能有外力阻挡2.重新进行磁极测定

8、E2磁极偏差过大1.检查门机编码器固定是否有松动2.重新进行门机磁极测定，作磁极测定时一定不能带轿门作，轿 门与门机皮带连接机构要从皮带上分离E3运转状态错误1.天送电一次或按RESET一次2.更换XDR PCBE4皮带断裂或未接妥1.检查门机皮带E5复位开关失效（行程测定）1.检查轿门门头位置感应开关接线是否止确?2.感应开关不良，更换E6Encoder AB断线或未接妥1.检查编码器接线2.更换编码器E7马达或Encoder配错线1.马达至XDF的MOTO接口接线顺序2.检查编码器至XDF的5V RE接线顺序E8En coder Z断线1.检查编码器接线2.更换编码器E9EEP RO读写错

9、误1.关送电一次或按“RESET一次2.更换XDR PCBEA过电流1.检查开关门是否受阻2.重新进行磁极矫正3.更换XDR PCBEB低电压故障（85V）1.检查XDF上的ACIN第1、2间交流电压EC通讯故障1.XDR上SWOU至SDCGBh DRMC或DCMC2千鸟THROUG电梯）接线2.更换XDR PCBED故障预留EE故障预留EF故障预留EG无故障版次I 1.0小键盘调试PM马达门机系统方法页次5/7分类编号关连1七、常见问题解答1、什么情况下需做磁极测定？（1）现场第一次安装调试、更换编码器、马达或者XDR PCB时，必须做磁极测定。（2）并且磁极测定后，也必须重新行程测定，门机

10、方可进入正常使用。2、门机可正常走行，机械结构上并无干涉但走行速度很缓慢，这是为何？（1）门机安装调试完毕，若断电之后的走行中一直未检测到感应开关，则持续走慢速；故需检查感应 开关是否工作正常。3、已作过门机磁极和行程，需要清除重新做，如何清除？（1）（2）（3）（4）4、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是（1） 做门机磁极测定时，必须将OPCL和CUT线拔掉。（2） 未作磁极测定，让电梯自动开、关门，也会有EO故障，必须进行门机磁极和行程测定一次。5、作门机行程测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E5，如何处理?（1）检查感

11、应开关是否已安装。（2）感应开关线未接或接线顺序错误，正确接法感应开关线棕、蓝、黑分别接3脚（3）感应开关不良，通常门关到底，感应开关上的红色指示灯应点亮，更换感应开关。6、 电梯自动开关门失败，查看故障代码是E2，如何处理？（1）磁极偏差过大，必须重新进行门机磁极和行程测定一次（2）作磁极测定时，一定要将门刀与皮带脱离。若未脱离，马达要带动轿门，马达负重太大，作出 的磁极通常偏差较大。7、 作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E1,如何处理?（1）磁极测定时，马达运转要顺畅，不能受到外力阻扰，例如：皮带上的门刀连接点转到马达轴位 置，阻扰马达继续运转。（

12、2）重新进行磁极测定。将XDR上的SETUP第14PIN都拨至ON长按TRIP_TEST按键3秒以上将XDR上的SETUP第14PIN恢复短按RESET按键一次，清除完成。EO,如何处理?XDR上SWF 1、2、小键盘调试PM马达门机系统方法I页 次I 6/7SANN、键盘调试工具使用说明小键盘电源和通讯接口版次1.0分类编号关连（附件）一、SANN简介J1ISP小键盘上U1芯片程式烧录接口返回/取消命令键切门止键，按一次表示门止，再按一次，取消门止 命令键 确认键修改数据时表示“+”，开慢车时表示“上行”，菜单上翻 修改数据时表示“-”，开慢车时表示“下行”，菜单下翻 光标左移键光标右移键二

13、、使用说明1-1对MPU电梯调试接线连接：1）对MPUGB2（A2版电梯调试时（以及A2前版本），接线情况如下:连接顺序连接线端口MP UGB端口SANN端 口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA情况如下（无需接MUA：版次I 1.0小键盘调试PM马达门机系统方法ESCDrC MPUMODEENTERtJJ连接顺序连接线端口MP UGB端口SANN端 口第一步J1J1第二步LMCLMC2）对应MPUGB2（A3版电梯调试时，接线,页次7/7分类编号关连11- 2对应MPI调试步骤1）将SANN工作模式设置为1.MPU模式，可通过上下键调整。2）按ENTER键，等待连接和权限检测，

14、交车前，并且连线正确将进入3）SAN N显示电梯目前状态，并且可进行调试。4）调试结束将连接线从MPU板拔出。2- 1对XDF调试接线连接：1）对XDR（ B1版及以前版本）门机调试接线连接：连接顺序连接线端口XDR端 口SANN端 口第一步将XDR电源断掉第二步将XDR之5VRE端口对应的编码器接线拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE对应的编码器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR电源，将XDR板拨码开关调为OFF2）对XDR（ B2版）门机调试接线连接：（无须插拔RE线及电源线）：连接顺序连接线端口XDR端 口SANN端 口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步将

15、XDR板拨码开关调为OFF22对应XDR门机调试步骤操作模式当前状态及显示按键XDR动作按键后显示状态1.MegTest磁极测定1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1.MegTestMegTest.ENTERENTER磁极测定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING测定正确MegTest.OK测定失败MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC终止磁极测定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后响应不通讯MegTest.waitMegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait2.DisTest行程测定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程测定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING测定正确DisTest.OK测定失