EM500智能型电动机控制器使用说明书

1、EM500使用手册 上海大全赛奥法电气科技有限公司 EM500智能型电动机控制器使用说明书上海大全赛奥法电气科技有限公司目 录一 . 总介 . - 3 - 1.1 总体概述 . - 3 - 1.2 功能概述 . - 3 - 1.3 性能概述 . - 3 - 1.4 工作环境 . - 4 - 二.产品型号及分类 . - 4 - 2.1 产品构成 . - 4 - 2.2 产品订购向导 . . - 4 - 2.3符号对照表 . . - 6 - 三.安装 . - 6 - 3.1 控制器的外形及安装尺寸 . . - 6 - 3.2 EM522显示模块外形尺寸 . - 7 - 四.技术参数 . - 7 -

2、 4.1 测量 . - 7 - 4.2 保护 . - 8 - 4.3 保护技术特性 . . - 9 - 4.3.1 过载保护 . . - 10 - 4.3.2 缺相保护 . . - 14 - 4.3.3 接地漏电保护 . . - 14 - 4.3.4 欠载保护 . . - 16 - 4.3.5 堵转保护 . . - 16 - 4.3.6 过热保护 . . - 16 - 4.3.7 欠压保护 . . - 17 - 4.3.8 过压保护 . . - 17 - 4.3.9 欠功率保护 . . - 17 - 4.3.10 起动加速超时保护 . . - 18 - 4.3.11 外部故障保护 . . -

3、18 - 4.3.12 相序保护 . . - 18 - 4.4 其它功能技术参数 . . - 18 - 4.5 运行方式技术参数 . . - 19 - 4.5.1 直接起动 . . - 19 - 4.5.2 双向起动 . . - 19 - 4.5.3 双速起动 . . - 20 - 4.5.4 电阻降压起动 . . - 21 - 4.5.5 Y/起动 . . - 21 - 4.5.6 自耦变压器降压起动 . . - 23 - 4.5.7 测控方式 . . - 25 - 4.5.8 保护方式 . . - 25 - 4.5.9 双电源方式 . . - 25 - 4.1上电自起动功能 . . - 2

4、7 -4.2欠压重起动功能 . . - 27 - 4.3失压重起动功能 . . - 27 - 五.参数设置及应用 . - 27 - 5.1 面板 . - 27 - 5.2 端子 . - 28 - 5.3 EM522显示模块 . - 29 - 5.3.1 参数显示 . . - 29 - 5.3.2指示灯 . . - 29 - 5.3.3按键 . . - 30 - 5.4 参数设置及功能应用 . . - 30 - 5.4.1缺省菜单 . . - 30 - 5.4.2主菜单 . . - 33 - 5.4.3信号测量菜单 . . - 35 - 5.4.4报警查询菜单 . . - 36 - 5.4.5故

5、障查询菜单 . . - 37 - 5.4.6管理信息菜单 . . - 38 - 5.4.7 DI/DO状态查询菜单 . - 39 - 5.4.8保护参数设置菜单 . . - 40 - 5.4.9起动参数设置菜单 . . - 47 - 5.4.10系统参数设置菜单 . . - 53 - 5.4.11输入输出配置菜单 . . - 55 - 5.4.12版本号菜单 . . - 57 - 5.4.13密码管理菜单 . . - 57 -一 . 总介1.1 总体概述EM500系列智能型电动机控制器基于微处理器技术 , 体积小 , 结构紧凑 , 安装方便,主要 应用于低压配电终端 MCC 柜中,可在 1/4

6、及以上各种抽屉柜中直接安装 .EM500系列智能型电动机控制器主要实现以下功能电机的保护:欠载保护,过载保护,缺相保护,堵转保护 (堵转 1、堵转 2 ,接地 /漏电保护,欠压保护,过压保护,欠功率保护,起动加速超时,过热保护,外部故障保 护,相序保护;电机的操作控制:直接起动,双向起动,双速起动,电阻降压起动,星 /三角起动, 自耦变压器降压起动,双电源,保护模式,测控模式。参数测量:运行电流,运行电压,热电阻,电机热容,功率,频率,功率因素,电 能。通过 DI 检测端子可检测运行状态,接触器状态,主电源开关状态等各种状态。 运行参数记录:当前运行时间, 当前停车时间, 起动时间, 起动电流

7、, 总运行时间, 总停车时间,操作次数,故障跳闸次数,故障跳闸参数信息记录。远程通讯:支持 PROFIBUS-DP , MODBUS 两种通讯协议,支持双 Modbus 同时通讯。 通过通讯网络传输:测量信息,电机运行信息,故障报警信息,操作控制指令,参数调 整等。具有 420MA 电流输出,可编程和各种测量值相对应,便于 DCS 接口。1.2 功能概述EM500系列智能型电动机控制器的设计从应用经济性出发,由基本配置 +可选功能构成 基本配置为:直接起动,双向起动,双速起动,星 /三角起动,自耦变压器降压起动, 电阻降压起动任选一种, 9路可编程 DI , 4路可编程 D0(增强型 :12路

8、可编程 DI,7路可编程 D0 ,欠载保护,过载保护,接地保护,缺相保护,堵转保护 (堵转 1、堵转 2 ,外部故障保 护,控制器上电自起动。可选功能:电压功能:频率,功率,电能,电压测量,欠压,欠功率,过压保护,欠压 /失 压重起动热电阻功能:热电阻检测,过热保护。420mA 输出MODBUS 通讯功能。PROFIBUS-DP 通讯功能。漏电保护功能。测控模块:控制器的保护和控制功能取消, 作为远程 DI , DO , AI , AO 测控模块用。 保护模块:取消所有操作控制功能,控制器得电后吸合接触器,发生故障跳闸后 停车。注:本手册的使用说明包括以上所有功能。1.3 性能概述规 范 说

9、明 :本 产 品 符 合 IEC60947-1/GB14048.1, IEC60947-4/GB14048.4, IEC60947-5/GB14048.5, IEC61000-4/GB17626。额定工作电源:AC380V/660V,50Hz(一次侧 ;控制电源 AC/DC85V265V(二次侧 。 EM500智能型电动机控制器主要用于交流 50Hz ,额定电压小于 1200V 。额定电流:从 1A-250A (功率较大的电机加装 5P10低压电流互感器的交流电机的保 护、操作监视和通讯管理。1.4 工作环境a 周 围 环 境 温 度 不 高 于 60 , 不 低 于 -20 ;b 污 染 等

10、 级 2级 ;c 防 护 等 级 :IP20。2.1 产品构成EM500智能型电动机控制器由两部分组成。 EM500智能型电动机控制本体、 EM522显示模块。 EM500智能型电动机控制器本体可以独立运行。EM522显示模块用作在设备现场和 EM500智能型电动机控制器一对一配套使用,通 过 EM522可以显示测量信息, 报警信息, 故障信息, 进行参数设定, 输入操作控制命令 (如 起动,停车等 。EM522显示模块不能独立运行,只能和 EM500智能型电动机控制器本体配合使用, 可实时显示运行现场的各种信息。2.2 产品订购向导- /附加功能:见表 5额定电流:见表 4版本号:见表 3起

11、动方式:见表 2通讯协议:见表 1电动机保护控制图 2.2.1 产品订购向导示意图表 上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:/ - 5 -表 表 表- 6 - 3.1 控制器的外形及安装尺寸上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:/ - 7 -图 3.1.1 100A壳架等级外形及安装尺寸 图 3.1.2 250A 壳架等级外形及安装尺寸 3.2 EM522显示模块外形尺寸 图 3.2 EM522显示模块外形尺寸4.1 测量 注: *所列功能适用于带电压功能产品,为增选功能,订货时需注明。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:/ - 8 -(此表为实际测量中测到的值,电压 (线电压

12、下限值原先为 87V ,接下来的版本下限值 将改为 17V, 以上范围和精度是实际测量中的数据 , 与样册有不同之处 , 请确认采用实际测量 情况或是样册中的数据 . 另 Ir1与 In 含义前面有说明 , 在此说明书中有各自的用途 , 这两个符 号的选用是与后面的界面及整个说明书一致的 4.2 保护 上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:/ - 9 - 注:*所列性能适用于带电压功能产品,为增选功能,订货时需注明;0FF 表示功能关闭。保护精度 :延时精度 : 动作时间 200ms保护动作值精度 : 5%(关于控制器额定电流选型 , 样册中多出两个型号 , 因后面界面中及通信协议并无这两

13、种类 型 , 故可请确定该选用那种方案 , 尽量做到一致 , 此处暂未作修改 , 但已标出 4.3 保护技术特性故障动作时其操作对象为接触器 , 接触器作为操作电器 , 其分断短路电流的能力有一定限 制 , 当故障跳闸时故障电流大于设定的接触器允许开断电流时 , 控制器将不分断接触器 , 只有 电流下降时再分断接触器 , 这种情况下故障靠控制器的堵转 2功能保护,动作出口控制。4.3.1 过载保护 当电机在过负载故障运行时,控制器根据电机的发热特性 , 计算电机的热容量 I 2t, 对电 机进行保护 . 其延时特性如下 :K e N2/(N2-1.15t = 其中 N=I/ Ir1, K 为曲

14、线速率, t 为实际动作时间。 I 为实际电流, Ir1为电机额定电流。 其中 :N=I/ Ir1K 与曲线号对应的曲线系数。t 实际动作时间 .过载特性如以下过载动作特性时间表和过载特性曲线图所示 .控制器对电机的热容以百分数计 , 最大值为 100%. 电机稳态热容Cc = (I/ Ir1(100%- KT 其中 :Cc-热容量。I-电机实际运行电流Ir1-电机额定电流K T -电机冷热态曲线比例 , 其选择的范围为 20%100%,选择的原则为 :电机热态允许堵转时间X 100%电机冷态允许堵转时间 电机的冷却特性当电机从运行进入停车时或运行中电机运行电流下降

15、时 , 控制器根据电机的冷却特性控 制电机的冷却 :Cc=CcH *e-t/T其中 : Cc-当前热容 .Cc H -停车前电机热容或电机运行电流下降时刻的热容 , 如电机因为过载故障过作则 此值为 100%.T-设定的冷却时间 /5.t-已经过去的冷却时间 .例 : 电机因过载故障过作 , 设定冷却时间为 30分钟 , 则热容冷却到 15%的时间为 : 15=100*e -t/(30/5 则 t=-ln(15/100*6 =11.38 (分钟 . 80.16 0.25 0.38 0.63 0.95 1.26 1.58 2.05 2.84 4.41 6.31 9.46 12.61 15.77

16、18.92 22.07 过载动作特性时间表 EM500电动机控制器使用说明书 电机允许起动热容当电机停车后必须等热容冷却到一定值以后方可重新起动电机 , 电机起动允许热容值有 两种控制方式 :方式一 : 只有电机当前热容 =15%时 , 电机允许起动 .方式二 : 当前热容 100% - 上次起动所有热容 - 2%或当前热容 Ir1时 当 Iav Ir1时|I-Iav |*100% |I-Iav |*100%Iav Ir1其中 I电机运行电流, Iav为三相电流平均有效值 , Ir1为电机满负荷电流;需设定以下参数 : 动作特性 : 运行不衡率 动作设定值 *1.0动作。 延时特

17、性 :定时限 , 固定延时设定的延时时间后动作。4.3.3 接地漏电保护 接地保护为反时限保护特性 , 其电流信号取于内部互感器电流矢量和,用于保护相线对 电机金属外壳的短路保护,该功能为基本配置功能延时特性 :t = Ir1 / I * K C * Tq其中:t-故障延时时间; Ir1 - 电机额定电流; I-运行中的接地电流; K C -剪切系数; Tq -接地整定延时时间。当按特性公式计算时间小于 5倍故障电流时的延时时间时 , 控制强制延时时间为 5倍故 障电流对应的延时时间 ;Kc 设为 OFF 时动作特性为定时限。Kc=6时的 动作特性时间表: 接地保护延时时间漏电保护需外接漏电电

18、流互感器, 外接漏电互感器检测电流的灵敏度较高, 主要用于非 动作特性:I1.0In 动作延时特性 :t = Im / I * K C * Tq其中:t-故障延时时间; Im - 漏电互感器额定电流; I-运行中的漏电电流; K C -剪切系数; Tq -接地整定延时时间。当按特性公式计算时间小于 5倍故障电流时的延时时间时 , 控制强制延时时间为 5倍故 障电流对应的延时时间 ;Kc 设为 OFF 时动作特性为定时限 . Kc=6时的 动作特性时间表: 漏电保护延时时间4.3.4 欠载保护电机所带负载为泵式负载时 , 电机空载或欠载运转会产生危害 , 控制器提供欠载保护 . 三相电流平均值

19、欠载设定值 *1.1. 时不动作延时特性 :定时限 , 固定延时设定的延时时间后动作 .4.3.5 堵转保护 堵转保护适用于电机因短路堵转等故障电流很大的保护 . 需设定以下参数 : 动作特性 :为定时限保护 , 当电机的三相电流的最大值大于堵转保护的设定值,控制器按设定的时 间延时停车,保护电机的设备安全;三相电流最大值 堵转设定值 *1.1. 时动作延时特性 :定时限 , 固定延时设定的延时时间后动作 .4.3.6 过热保护电机中预埋的热敏电阻 , 直接反映电机当前发热情况 , 控制器通过对电机预埋的热电阻进 行检测实现过热保护 .需设定以下参数 : 动作特性 :当热电阻类型为 PTC 时

20、 :热电阻值 动作电阻设定值 时动作 ;热电阻值 返回电阻设定值 时返回当热电阻类型为 NTC 时 :热电阻值 返回电阻设定值 时返回延时特性 : 固定延时 1秒 .4.3.7 欠压保护对电网中的欠压故障进行保护 . 动作特性 :三相电压平均值 欠压设定值 *1.1. 时不动作延时特性 : 定时限 , 固定延时设定的延时时间后动作 .欠压故障和欠压重起动的关系详见 4.7欠压重起动功能说明 .4.3.8 过压保护对电网中的过压故障实施保护 . 动作特性 :三相电压平均值 过压设定值 *1.1. 时动作延时特性 : 定时限 , 固定延时设定的延时时间后动作 .4.3.9 欠功率保护电机欠载运行时

21、, 由于功率因素较低, 因此电流可能不一定会很小; 欠功率保护根据电 机的有功功率进行保护,能更好实现欠载保护。需设定以下参数: 4.3.10 起动加速超时保护在接收到起动命令后 , 在规定的时间内电流未降到额定电流 (满负荷电流以下 则认为加 速超时,立即停车,保护电机设备安全。4.3.11 外部故障保护当外部故障处于非正常状态,则如果电机处于运行状态则延时停车,电机处于停车状态 则不允许起动,确保电机设备的安全。4.3.12 相序保护当电机的相序错误时,控制器瞬时发出停车指令,保护电机设备的安全。 4.5 运行方式技术参数断开闭合图 4.5 接触器状态图例4.5.1 直接起动用于电机的直接

22、起停操作; T图 4.5.1 直接起动逻辑关系图T1:起动时间注:接触器状态1, 0表示断开, 1表示闭合,下同。4.5.2 双向起动用于电机的可逆起停,实现电机的正反转; 正向起动 T图 正向起动逻辑关系图T1:起动时间 反向起动 T图 反向起动逻辑关系图T1:起动时间- 20 - 双向起动转换(连续切换允许 T图 双向起动正向 反向逻辑关系图T1:起动时间 T2:转换时间 T3:起动时间从反向到正向转换类似于从正向到反向转换。4.5.3 双速起动用于电机的双速起停,实现电机的高低速运行; 4.5.3

23、.1 低速起动T 图 低速起动逻辑关系图T1:低速起动时间 高速起动(高速直接起动允许T图 高速起动逻辑关系图T1:高速起动时间注:若高速直接起动禁止, 那么不能直接从停车状态起动进入高速状态, 必须先从停车 进入低速运行, 再高速起动进入高速运行。 高速直接起动禁止, 那么在停车状态下是不响应 高速起动命令的 双速起动转换上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:/ - 21 - T图 双速起动低速 高速转换逻辑关系图T1:低速起动时间T2:高速起动时间双速起动高速到低速转换类似于低速到高速转换。4.5.4 电阻降压起

24、动用于电机的降压起动,实现电机低压起动高压运行;接收到起动命令后, 接触器 A 接触器吸合以低压方式起动, 当转换时间到开始转换。 转 换时吸合接触器 B ,进入正常运行,直到有故障停车或命令停车时接触器 AB 断开。 TT1:转换时间T2:起动时间4.5.5 Y/起动 两继电器模式接到起动命令, A 继电器吸合以星形方式运行, 当转换时间到则开始 Y/转换 (时间方 式或转换时间过去 25%以后,检测电流下降到转换电流以下开始 Y/转换(电流方式 。 Y/转换时先分开 A 继电器 ,A 可靠释放后吸合 B 继电器进入正常运行,直到有故障停车或 命令停车时 B 继电器断开。上海大

25、全赛奥法电气科技有限公司 http:/ - 22 - T图 Y/起动两继电器模式逻辑关系图T1:转换时间(时间方式转换时间过去 25%以后,电流下降到转换电流以下(电流方式T2:起动时间 三继电器开环模式接到起动命令后, 接触器 B 、 C 吸合以星型方式运行, 当转换时间到则开始 Y/转换 (时 间方式 或转换时间过去 25%以后, 检测电流下降到转换电流以下开始 Y/转换 (电流方式 。 Y/转换时先分开接触器 C , C 接触器可靠释放后吸合接触器 A 进入正常运行状态,直到有 故障停车或命令停车时接触器 AB 断开。 T图 Y/起动三继电器开环

26、模式逻辑关系图T1:转换时间(时间方式转换时间过去 25%以后,电流下降到转换电流以下(电流方式T2:起动时间 三继电器闭环模式接到起动命令后,接触器 A 、 C 吸合以星型方式运行,当转换时间到则开始 Y/ (时间 方式 或转换时间过去 25%以后,检测电流下降到转换电流以下开始 Y/转换 (电流方式 。 Y/转换时先吸合接触器 B ,接触器 B 吸合后分断接触器 A ,到接触器 A 可靠断开后进入正 常运行状态,直到有故障停车或命令停车时接触器 BC 断开。上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:/ - 23 - T图 Y/起动三继电器闭环模式逻辑关系图T1:

27、转换时间(时间方式转换时间过去 25%以后,电流下降到转换电流以下(电流方式T2:起动时间4.5.6 自耦变压器降压起动 两继电器模式接到起动命令,接触器 A 吸合以降压方式运行,当转换时间到则开始转换(时间方式 或转换时间过去 25%以后,检测电流下降到转换电流以下开始转换(电流方式 。转换时先 分开接触器 A, 接触器 A 可靠释放后吸合接触器 B 进入正常运行, 直到有故障停车或命令停 车时接触器 B 断开。 TT1:转换时间(时间方式转换时间过去 25%以后,电流下降到转换电流以下(电流方式T2:起动时间 三继电器开环模式(B C 接到起动命令,接触器 B

28、、 C 吸合以低压方式运行,当转换时间到则开始转换(时间方 式或转换时间过去 25%以后,检测电流下降到转换电流以下开始转换(电流方式 。转换 时先分断接触器 B 、 C ,接触器 B 、 C 可靠分断后吸合接触器 A 进入正常状态,直到有故障停上海大全赛奥法电气科技有限公司 http:/ - 24 -车或命令停车时接触器 A 分断。 T图 自耦变压器起动三继电器开环模式 B C 逻辑关系图T1:转换时间(时间方式转换时间过去 25%以后,电流下降到转换电流以下(电流方式T2:起动时间三继电器开环模式(C B 和三继电器开环模式(B C 一样,只是 B 、 C 的吸合顺序不一样。

29、 三继电器闭环模式(B C 接到起动命令, B 、 C 继电器吸合以低压方式运行, 当转换时间到开始转换 (时间方式 或转换时间过去 25%以后,检测电流下降到转换电流以下开始转换(电流方式 。转换时先 分断 C 继电器, C 继电器可靠分断后吸合 A 继电器, A 继电器吸合后,分断 B 继电器进入正 常状态,直到有故障停车或命令停车时 A 继电器分断。 T图 自耦变压器起动三继电器闭环模式 B C 逻辑关系图T1:转换时间(时间方式转换时间过去 25%以后,电流下降到转换电流以下(电流方式T2:起动时间三继电器闭环模式(C B 和三继电器闭环模式(B C 一样,

30、只是 B 、 C 的吸合顺序不一样。4.5.7 测控方式主要用于控制断路器分合闸, 测量显示线路运行参数, 实现就地和远程的测控, 无保护 功能。电平方式:相当于两个 DO 输出 , 可独立操作控制 ;脉冲方式:每次操作前自检开关或接触器的状态正确后方可操作 , 两个输出的脉冲宽度 可单独设定。 脉冲方式中同时提供一种带时序功能的特殊方案, 适用于塑壳开关的操作控制。 逻辑图如下: 合闸继电器分闸继电器4.5.8 保护方式该方式无操作控制功能,仅用于电机的保护和运行参数的测量显示。控制器上电后 A 触点自动吸合,直至故障动作时释放。 T当出现故障时,用户需要控制器再次投入运行,只需要复位一次即

31、可。4.5.9 双电源方式自投:当主电源断电后,控制设备自动控制开关由主电源切换到备电源。 自复:当主电源正常后,控制设备自动控制开关由备电源切换到主电源。 手投:当主电源断电后,人工控制控制设备,开关由主电源切换到备电源。 手复:当主电源正常后,人工控制控制设备,开关由备电源切换到主电源。 功能描述:工作方式分为:自投自复、手投自复、自投手复和手投手复四种。上电过程定义:控制器处于上电过程中,不管系统设置为何种操作方式时,控制器检 测主电源状态正常,投入主电源运行;若主电源不正常则检测备用电源,备用电源正常则 投入备用电源运行;若两路电源都不正常,系统则等待主备电源恢复。控制器进行一次有 效

32、的投复动作,上电过程结束;用户若有效干预控制器的投复操作,则上电过程自动结束; 上电过程结束后,控制器将按照以下的操作方式进行投复操作。 自投自复控制器在停车状态,自动检测主备电源状态,主电源正常,则投入主电源运行;主电 源不正常,则检测备用电源,备用电源正常则投入备电源运行。工作电源为主电源时,主电源失电,控制设备将控制开关延时后自动切除主电源,进入停车状态。工作电源为备电源时,设备自动检测主电源状态,当主电源正常时设备控制开关延时 后自动切除备电源进入停车状态。若主电源不正常,控制器检测备电源失电时,切除备用 电源进入停车状态当故障发生时,设备切除投入电源并发出不同故障类型的

33、报警信号,此时用户不可以 投入和切除工作电源操作,必须在排除故障后由工作人员进行复位操作退出设备的故障保 护状态,设备再次自动运行。当设备正常工作时,用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态,等待 用户检修完成后,由工作人员进行复位操作,退出检修状态投入自动运行。 手投自复控制器在停车状态,自动检测主备电源状态,主电源正常,系统则自动投入主电源运 行;主电源不正常,则检测备用电源,备用电源正常系统则等待用户手动投入备电源运行。 工作电源为主电源时,主电源失电,控制设备控制开关延时后自动切除主电源,进而 停车状态。工作电源为备电源时,设备自动检测主电源状态,当主电源正常时

34、设备控制开关自动 切除备电源进入停车状态。当备电源失电时,设备切除备电源,进入停车状态。当故障发生时,设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号,此时用户不可以 投入和切除工作电源操作,必须在排除故障后由工作人员按复位键进行复位操作退出设备 的故障保护状态,设备再次自动运行。当设备正常工作时,用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态,等待 用户检修完成后,由工作人员进行复位操作,退出检修状态进入停车状态。 自投手复控制器在停车状态,自动检测主备电源状态,主电源正常,系统则等待用户手动投入 主电源运行;主电源不正常,则检测备用电源,备用电源正常系统则自动投入备电源运行。

35、 工作电源为主电源时,主电源失电,控制设备将控制开关延时后自动切除主电源,进 入停车状态。工作电源为备电源时,设备检测主电源状态,主电源正常时必须由操作人员操作控制 器控制开关切除备电源,进入检修状态,复位后再手动投入主电源运行。当备电源失电时, 设备切除备电源,进入停车状态。当故障发生时,设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号,此时用户不可以 投入和切除工作电源操作,必须在排除故障后由工作人员按复位键退出设备的故障保护状 态,方可再次投入主电源运行。当设备正常工作时,用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态,等待 用户检修完成后,由工作人员按复位键,退出检修状态进入停车状态。4.