GPS用户位置求解Matlab仿真121118_第1页
GPS用户位置求解Matlab仿真121118_第2页
GPS用户位置求解Matlab仿真121118_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、 提示:CalculateUserPosition2 程序返回的变量 CalUserPosition 包含了每一次迭代计算 的中间结果。设用户真实坐标为(xu, yu, zu,迭代中间结果的坐标为(xc, yc, zc,则两者的 距离为: ( xu - xc 2 + ( yu - yc 2 + ( zu - zc 2 ,这反映了计算结果的误差。 3、把用户真实坐标设为(你的学号后四位+4000, 0, 0,保持卫星坐标不变,重复上述的 a、b、c三步,分别给出程序运行结果。 四、思考题 1. 程序中的坐标是在哪个坐标系下的坐标?坐标的单位是什么? 2. 在实验中,卫星的位置坐标是已知量。问:在

2、实际使用中,用户如何获知卫星的坐 标信息? 3. 定位计算,除了要知道卫星的坐标,还要知道伪距信息。问:a什么叫伪距?b伪 距信息如何获得? 语句 “XYZ0=0 0 0;” 给用户坐标附的初始值为 (0, 4. 程序 CalculateUserPosition2 中, 0,0) 。问(0,0,0)是否最佳的用户坐标初始值?有更好的用户坐标初始值吗? 为什么? 5. 程 序 CalculateUserPosition2 中 , while 语 句 的 判 断 条 件 为 “ (Error>1 && ,即要求两个判断条件同时成立才循环,问: a 判断条件 (ComputeTime<1000 ” Error>1 是什么意思?解释其物理含义。b判断条件 ComputeTime<1000 是什么意 思?解释其在程序中的作用。 6. 程序 CalculateUserPosition2 中,语句“A(n,:=(Wxyz(n,:-XYZ0./R(1,n;”是什么意 思?请用定位原理中的数学公式来解释。 7. 程序 CalculateUserPosition2 中,语句“XYZ0=XYZ0+DeltaX(1:3,:'”是什么意思? 请用定位原理中的内容解释。 8. 指出程序需要改善的地方。 实验报告内容要求 1、结合 Matla

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论