FANUC系统PMC编程重点

1、FANUC系统PMC编程重点FANU係统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC其实，FANUC PM是典型的与CNC集成在一起的内装式 PLC其CPU和存储器就在 CNC控制单元的主板上。因此，FANUCPMC控制系统的硬件如图 1所示。I/O单元与PMGCPU通过接口 JD1A/JD51A 传输信号，而机床侧输入输出元件与 I/O单元则通过接口 CB104 CB105 CB106 CB107传 输信号。0? Male>D （含PMC ） 山专用I/O单元 机床电器图1FANUC PM硬件组成相关实用书籍推荐FANUC数控系统PMC编程技术1外部标准输入/输出信号FANU（机床侧

2、标准输入/输出信号接入电路如图 2所示。输出信号电路中中间继电器线 圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路， 否则极易损坏驱动电路。 这个二极管称为续流二极管。FANUC标准输入信号CNC :FLC)r1十 24VRV1信号输岀丨F|滤波和1触点打开|电平转换11为逻辑'W机床侧1LFANUC标准输出信号图2FANU(外卜部标准输入/输出信号2PM(地址及信号种类(1 )地址表示每个PMC输入/输出接口( in terface )信号用地址(address )来区别。所谓地址是指 与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继

3、电器、数据表等各信号的存在场所的号码。PMC地址由字节组成， 即一个地址可以表示 8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图3所示。地址一个地址对应8个信号（# 0 # 7 ）#7#6 #5#4 #3#2#1#011011100X9.3 A AI位号（07）I地址号地址卿图3PMC地址表示某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如 X9.3这个地址表示第 4轴回参 考点时的减速信号，*DEC4（通常是英文简写）就是其助记符； G8.4是紧停信号，*ESP就是 其助记符。（2 ）地址种类FANUCPMC地址种类（address type ）

4、主要有X、Y、GF等，如图4所示。CNC与PMC 之间的G F信号及地址是由FANU（公司确定的，PMC编程者只可使用不能改变。而CNC与MT之间的X、Y信号及地址是由 PMC编程者自行定义。L:图4PMC信号种类及关系另外，PMC本身还存在imaginary address，这些地址无法用仪器测量到，而只能通过 PMC诊断监控其状态变化。包括了：?内部中间继电器（Internal Relay ，用 R表示）?时间变量（Timer，用T表示）?计数器（Counter，用 C表示）?保持型继电器（Keep Relay，用 K表示）?数据表（Data sheet，用 D表示）?信息请求信号（Ala

5、rm，用A表示）（3 ）信号说明PMC言号说明例如，视频中循环启动按钮触发后，由PMC卖入其地址X1.0，去接通G7.2，G7.2变成“ 1”时启动加工程序的执行，CNC只认G地址信号。又如，垂直轴制动器松开的条件是伺服已上电，此时由CNC给出状态信号F0.6，PMC输出地址Y1.0，Y1.0变成“1”时，制动器松开。如果因某种原因导致伺服断电，F0.6就会变成“ 0”，则制动器抱紧。（4 ）地址范围表1所示为PMC信号地址范围及说明。PMC言号地址范围及说明类型信号传输关系地址范围信号说明X输入信号(MP PMCX0X127X1000X1011对应面板上按钮(pushbotton )、各种开

6、关传感器触点(rotary switch, pressure switch, co ntact)。厂家需进行物理接线Y输出信号(MT- PMCY0Y127Y1000Y1008控制指示灯(LED)、小继电器(relay )、线包(solenoid )。 厂家需物理接线F输入信号(CNC> PMCF0F255F1000F1255反映CNC运行状态(status )的标志，表明 CNC正处于某 一状态。不能当线圈用，只能当触点用。“ F”可理解为FromCNCG输出信号(CNC- PMCG0G255G1000G1255根据机床操作的要求及 CNC系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC执行工作

7、的指令。当线圈(coil )使用，也可当触点(con tact )使用。“ G'可理解为 Goesto CNCR内部继电器R0R1999R9000R9099R0R1499R000R9117A信息请求信号A0A24TC可变定时器T0T79计数器C0C79K保持型继电器K0K19D数据表D0D1859初学者提醒X信号丫信号与X轴丫轴的概念不同；G信号F信号与G代码F代码的概念不同。别混淆了！3PM(程序及编程软件P由于PMC是对机床及相关设备进行逻辑控制，因此PMC程序也称为顺序程序，CPU中执行算术运算的执行顺序就是梯形图(LADDER。如图5所示，FANUC系统都有动态梯形图显示画面，

8、通过梯形图信号的明暗或颜色的变化来判断数控机床的具体工作部位，取代了用电子仪表进行测量的传统方法。00126. HEDIT|< L1SF1 ihBVD. COIL|gF450=0''X8.4='1甘110丿=：0(NJ9fr 7 CMJ8M Ik(MZ2 R 1 r BflU?. ri GIMJ'/Uli 4FWT L nDFlP KdOThH MUUlTlK-rtftl rflHWTL-M00071. 1LiIT问川I 7 w0LAMMj. 5o图5PMC弟形图PMC程序可以利用系统内置的编程器(programmer)直接在CNC系统上进行编程， 也可以

9、采用FANU(数控系统专用的 FANUC LADDER软件实现对PMC程序的编辑、输入/输出、 显示、监控、运行等功能，尤其是新机床的PMC程序调试更是如此。FANUC LADDER：软件是PMC系统软件，而机床厂(MTB通过这个平台根据机床具体 动作要求编制的梯形图程序就是PMC用户程序，这些软件都存放在FROM中o4案例：PMC/LFANUC 0 Mate-D内置PMC的型号是PMC/L,其主要规格如表 2所示。表2PMC/L规格表程编方式梯形图程序级数2第一级执行周期8ms基本指令的平均处理时间1卩s/步程序容量8000 步基本指令数14功能指令数49内部继电器1500字节保持型存储器3

10、000字节可变定时器2字节/个计数器4字节/个最大输入点数1024取大输出点数FANUC PM相关书籍推荐:FANUC数控机床PLC译码指令DEC的使用介绍数控机床在执行加工程序中规定的M S、T机能时，CNC装置以BCD代码形式输出 MS、T代码信号。这些信号需要经过译码才能从BCD状态转换成具有特定功能含义的一位逻辑状态。DEC功能指令的格式如图1所示。ACT000-0DEC00000000000*0控制条件指令 译码信 译码规 译码结果号地址格数据输出地址OO OO译码位数译码值图1 DEC功能指令格式译码信号地址是指 NC至PMC的二字节BCD码的信号地址。译码规格数据由译码值和 译码位数两部分组成，其中译码值只能两位数。例如M03的译码值为03, M44为44。译码位数的设定有三种情况：01：译码地址中的两位 BCD码，高位不译码，只译低位码10：高位译码，低位不译码11：两位BCD码均被译码DEC旨令的工作原理是，当控制条件AC4 0时，不译码，译码结果继电器RI断开。当控制条件AC4 1时执行译码，当指定译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输 出R1= 1，否则RI = 0。译码输出RI的地址由设计人员确定。下面举一个使用