汽车毕业论文

1、江海学院 毕业论文 江海职业技术学院毕业论文 毕业设计题目 ： 汽车焊接技术 姓 名 学 号 ： 杜 鹏 所在系（部） ： 机 电 工 程 系 专 业 及 班 级： 汽 车 1101 指 导 教 师 ： 卞 云 松 完 成 日 期 ： 2014 年 3 月 目 录 摘 要.1关键词 .2一.汽车焊接技术概述.31.1汽车焊接种类.41.2汽车焊接技术的方法和特点.5二.汽车焊接技术设备的种类.62.1直接焊接设备类.7 2.2焊接辅助设备.8三.焊接安全技术与劳动保护.93.1焊接的安全生产.103.2焊接的劳动保护.11四.汽车焊接技术的应用及发展趋势.124.1汽车焊接技术的发展趋势.13

2、4.2结束语.14五.致谢词 .15六.参考文献.16中文摘要：汽车工业中，焊接是汽车零部件与车身制造中的一个关键环节，起着承上启下的特殊作用，同时，汽车产品的车型众多、成形结构复杂、零部件生产专业化、标准化以及汽车制造在质量、效率和成本等方面的综合要求，都决定了汽车焊接加工是一个多学科、跨领域和技术集成性强的生产过程。关键词：焊接；气体保护焊；安全；劳动保护引言车身的焊装质量直接决定着后面工序的质量，车身的装配质量不良，不仅影响整车外观，还会导致漏雨、风噪、路噪和车门关闭障碍的发生，所以，焊接应该引起足够重视。 第一章.汽车焊接技术概述世纪80年代，焊接只用于铁匠锻造上。工业化的发展和两次世

3、界大战的爆发对现代焊接的快速发展产生了影响。基本焊接方法电阻焊、气焊和电弧焊都是在一战前发明的。但20世纪早期，气体焊接切割在制造和修理工作中占主导地位。过些年后，电焊得到了同样的认可。 1.1 汽车焊接种类一、电阻焊 首例电阻焊要追溯到1856年。James Joule（Joule加热原理发明者）成功用电阻加热法对一捆铜丝进行了熔化焊接。 第1台电阻焊机用于对接焊。1886年，英国的Elihu Thomson造出了第1个焊接变压器并在来年为此项工艺申请了专利。该变压器在2V空载电压时能产生200A电流输出。此后，Thomson又发明了点焊机、缝焊机、凸焊机以及闪光对焊机，后来点焊成为电阻焊最

4、常用的方法，如今已广泛应用于汽车工业和对其它许多金属片的焊接上。 1964年，Unimation生产的首批用于电阻点焊的机器人在通用汽车公司使用。 二、气焊 19世纪末，一种氧乙炔火焰的气焊在法国出现了。大约在1900年,Edmund Fouche 和Charles Picard造出了第一支焊炬。实验证明焊炬发出的火焰炙热，大约在3100C以上。后来焊炬成为了焊接切割钢时的重要工具。 三、电弧焊 1810年，Humphrey Davy在电路的两极造了一个稳定的电弧-电弧焊的基础。在1881年的巴黎“首届世界电器展”上，俄罗斯人Nikolai Benardos展示了一种电弧焊的方法。他在碳极和工

5、件间打出一个弧。填充金属棒或填充金属丝可以送进这个电弧并熔化。那时他是法国Cabot实验室的学生，和他的朋友Stanislav Olszewski一道于1885年至1887年间在几个国家得到了专利权。该专利展示了早期电极夹。到19世纪末和20世纪上半叶，碳弧焊越来越流行。 Benardos, Nicolai Slavianoff的同胞进一步完善了这一焊接法。1890年，他用金属棒代替碳棒作为电极并获得专利。电极熔化，从而充当热源和填充金属。但是，焊缝不能隔绝空气，质量问题也接踵而来。瑞典人Oscar Kjellberg在使用该方法修理船上的蒸汽锅炉时注意到焊接金属上到处都是气孔和小缝，这样的话

6、根本不可能让焊缝防水。为了改善这种方法，他发明了涂层焊条，于1907年6月29日获得专利（瑞典专利号27152）。质量改善后，电焊技术得到突破，现在也能应用于工业。这家电焊公司（ESAB，瑞典语首字母缩略）作为一家轮船修理公司于1904年9月12日成立。 此后，在20世纪30年代，又发明了不少新焊接法。直到那时，所有的金属电弧焊都是通过手工焊的方法完成的。人们不断尝试用连续丝让该工艺自动化。最成功的发明是埋弧焊，在这种焊接方法中，电弧埋在一层粒状熔剂里。 四、气体保护电弧焊气体保护电弧焊早在1890年就由C. L. Coffin获得了专利。但在二战期间，航空业需要找到焊接镁和焊接铝的方法。19

7、40年，在美国，用隋性气体保护电弧的实验开展得如火如荼。通过使用钨电极，不用熔化电极也可以打出电弧。这样的话，不管有没有填充金属都可以进行焊接。这种方法现在称为TIG焊接（钨极惰性气体保护电弧焊）。 过些年以后，用连续放入金属丝作为电极的MIG焊接工艺（熔化极惰性气体保护电弧焊）出现了。起初，保护气体为隋性气体氦或氩。 因为CO2更容易找到（活性气体保护电弧焊MAG）,Lyubavskii 和Novoshilov成功使用了它。他们使用“浸沾转移”法减少了由产生激烈的飞溅引起的一些问题。到那时为止，我们今天使用的大多数焊接工艺都已发明。 1.2 汽车焊接技术的方法和特点一、电阻焊焊接方法电阻焊是

8、工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法，目前广泛应用于汽车制造中。在点焊过程中，影响焊点质量的因素有：焊接电流、焊接压力、电极的端面形状、穿过电极的铁磁性物质及分流等。特别在阻焊设备较多的焊接车间，同时工作的焊机相互感应，对电网产生影响，导致焊接质量的稳定性和一致性较差。因此，电阻点焊控制技术显得尤为重要。目前，控制模式已由单模式控制发展为多模式控制，调节参量已由初始的单变量调节发展为多变量调节，在焊接过程中可同时对焊接电流、焊接时间和焊接压力进行调节。 二、气体保护焊焊接方法 用外加气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊，简称气体保护焊。

9、CO2气体保护焊作为一种高效的焊接方法，以其焊接变形小和焊接成本低的特点，在我国汽车业获得了广泛的运用。但CO2气体保护焊在实际应用中还存在一些问题：以CO2气保焊中应用最为广泛的短路过渡形式为例，电弧电压、焊接电流或焊接回路电感匹配不当，或焊丝干伸长度不合适，都可能造成焊接电弧不稳定、飞溅以及未焊透等，对焊缝成形、焊缝的机械性能有较大影响。另外，短路过渡焊接时对焊接电源的动特性要求很高。如果选型错误，稳定焊接电弧的参数范围狭窄，会影响焊接的质量。 三、激光焊焊接方法 激光焊是利用激光器受激产生的激光束，通过聚焦系统并调焦到焊件接头处，将光能转换为热能，使金属熔化形成接头。与传统的点焊相比，激

10、光焊接在焊接精度、效率、可靠性、自动化、轻量化和降低成本等方面都具有无可比拟的优越性。激光焊接被认为是21世纪最有发展前景的制造技术之一。激光焊接设备的关键是大功率激光器，目前主要有两大类，一类是固体激光器，主要优点是产生的光束可以通过光纤传送，适用于柔性制造系统或远程加工。另一类是气体激光器，又称CO2激光器，以分子气体作工作介质，可以连续工作并输出很高的功率。汽车工业中，激光技术主要用于车身拼焊和零件焊接，但激光焊接要求焊件装配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移。否则很容易造成焊接缺陷。 以激光焊接为代表的精量化焊接生产方式用一种新的技术理念促进了汽车焊接技术的进步。此外，一些

11、新的连接方法也率先在汽车制造中获得应用。如变极性MIGMAG焊接方法、激光-电弧复合焊接方法、磁脉冲焊接方法、胶接和机械连接方法等都已开始成功地应用在各类新车型的制造中。四、汽车焊接技术的特点焊接是汽车制造过程中一项重要的环节。汽车的白车身、发动机和变速箱等都离不开焊接技术的应用。在以“钢结构”为主的汽车车身的焊接加工中，汽车焊接又有不同于其他产品焊接的要求： 1 对焊接件的尺寸精度要求高为了保证产品的装配精度和尺寸稳定性，要求尽可能减少薄板件在焊前的精度偏差和焊后的热应力与变形。 2. 对焊缝接头的性能要求高焊接接头不仅要满足静态和动态的力学性能指标，而且有苛刻的低周疲劳性能要求。 3. 对

12、批量焊接生产品质高且一致性好的要求4. 对焊接生产过程高节拍、高效率的要求5. 对“零缺陷”的质量控制与保证，提出了自动化焊接过程的监测与信息化管理的要求近几年来，汽车工业在焊接新技术的应用及推广方面起了积极的推动作用。针对汽车产品“更轻、更安全、性能更好且成本更低”的发展目标，当前的汽车焊接技术正在传统的材料连接概念与方法的基础上迅速地延伸和拓展，并向先进的“精量化焊接制造”的方向发展。 第二章.汽车焊接设备的种类2.1直接焊接设备类直接焊接设备是指使用此类设备使工件通过焊接的方式粘合在一起的焊接设备，目前公司主要有以下种类的直接焊接设备：悬挂式点焊机、傀儡焊、自动焊、点焊机器人、弧焊机器人

13、、MIG焊机、固定式螺母凸焊机、螺柱焊机等。一、悬挂式点焊机悬挂式点焊机公司主要使用天津七所高科的产品，该产品整体性能相当稳定、使用便捷、维护方便，目前是观致公司在汽车焊接生产线上使用最广泛的焊接设备。通过观致与供应商的合作，供应商在悬挂式点焊机的基础上，开发出了悬挂式点焊机群控系统，即对悬挂式点焊机进行分区域集中控制的系统。群控系统的主要功能是对三相电压进行实时的监控，通过限容控制手段确保电网电压的实时平衡，同时为实时监控系统内点焊机提供直接保证，使焊接产品质量更加稳定。 二、傀儡焊、自动焊傀儡焊就是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通、普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接，即通过焊钳在

14、辅助机构上进行焊接，辅助机构引至需要焊接的零件位置从而完成焊接。图1-1 生产线上的点焊机自动焊即通过可编程控制器对焊钳的运动轨迹及焊接参数进行自动控制，使焊钳按照工艺的规定进行自动焊接。傀儡焊、自动焊两种区别在于自动焊不需要人工操作，傀儡焊需要人工操作。这两种焊接方式的故障少，性能稳定，焊接质量好，但对零件质量要求（即零件一致性要求）较高，如零件精度达不到要求的时候易引发焊接设备故障。目前可编程控制器已大量运用到汽车焊接生产线，以后的趋势是不采用傀儡焊、完全采用自动焊，减少人工操作强度进而降低企业的运行成本。三、点焊机器人、弧焊机器人点焊机器人公司目前大量使用了COMAU、KUKA、ABB等

15、世界上最为典型的机器人。无论那种机器人，机器人本体故障均较少，多数设备故障都是由机器人手臂上安装的焊钳及焊接控制器引起。1、点焊机器人弧焊机器人机器人焊钳控制方式有伺服控制与气动控制两种方式，目前公司使用最多的是伺服控制焊钳。伺服焊钳对零件的精度要求较高，如果零件的精度达不到要求，机器人伺服焊钳的故障率就会非常高，并且维护费用大，备件费用也较高，不利于企业的成本节约。气动焊钳的维护成本相对较低，并且维护方便，相对伺服焊钳而言零件的精度对设备造成的损坏率较低。弧焊机器人公司目前使用两台日本OTC品牌机器人，弧焊性能稳定，使用及维护方便由于应用太少就不对其进行详细分析。 2、MIG焊机MIG焊机俗

16、称二氧化碳保护焊，此设备整体性能稳定，故障率低，其中一个不足是MIG焊机的焊枪部分易损坏。由于公司应用的是美国林肯供货的MIG焊机，属于进口设备，备件昂贵（主要指焊枪）。经过长安技术人员研究与多年实践，目前此焊机的焊枪备件已基本采用国内配套，从而大大了节约了使用成本和维护成本。MIG焊机的另一缺点是在使用过程中烟、尘比较大，公司在汽车焊接生产线使用此类设备的区域，同时都配备了美国唐纳森公司生产的排烟除尘设备，以保证生产线上操作工人的职业健康和作业环境不受污染。图1-2 焊接机器人 三、固定式螺母凸焊机、螺柱焊机固定式螺母凸焊机目前公司主要使用南京小原设备，此设备的电极嘴采用陶瓷因而非常容易损坏

17、，经公司技术人员及供应商共同进行改良改善，将电极嘴材质改成铜材后，目前此类焊机的整体性能非常稳定。固定式螺母凸焊机螺柱焊机螺柱焊机主要有手动和自动两种，均采用德国EMHART进口设备，目前公司此设备焊接使用的螺柱均采用国内制造产品，由于螺柱的精度（一致性）相对进口产品较差，螺柱经常造成自动螺柱焊机卡螺柱而停机，主要原因是自动螺柱焊机螺柱输送时因螺柱尺寸超差而造成输送系统被卡住；手动螺柱焊机相对自动螺柱焊机受螺柱精度影响较小，因而整体故障率低。由于自动螺柱焊机投资大，从长期的使用效果来看手动螺柱焊适合公司的需要。对直接焊接设备类的期望：随着社会的进步，人工成本不断提高，机器人价格逐渐降低，焊接设

18、备将会逐步趋向于全自动化；激光焊接方式将大量运用到汽车焊接生产线；低能耗、高效率、无毒、无污染的焊接设备也将是今后汽车焊接线上的技术进步趋势。2.2 焊接辅助设备一、工装夹具类目前公司焊接线工装夹具类有整条线进口的、有部分国产部分进口的、有完全国产的，由于单条生产线只能生产同一种车型，如果车型淘汰工装夹具也淘汰，成本较高，这也是国内大多数汽车生产厂商面临的问题。从多年使用的效果和整体性能、质量来看，进口的生产线品质优于国产，进口焊接生产线制造精度高于国产、生产线故障率低而国产焊接生产线相对较高，但进口生产线的价格不占优势。从焊接线的新技术应用来看，国外厂商提供的生产线，均能做到技术的领先及新焊

19、接方式、新焊接技术的及时应用，能更好地解决提高产品实物质量及设备维护保养的需求。对焊接线工装夹具类的期望：提高焊接工装夹具柔性，国内工装夹具类制造商需要提高质量和精度，这样汽车焊接线可以更多使用国内制造商产品、减少使用国外制造商产品，以减少整体投资。二、扣合压力类扣合压力类指车门的扣合，目前有两种方式：油压机压力扣合与包边机扣合。油压机压力扣合优点：可扣合不同车型的门，寿命长。缺点：此类设备占地面积较大、投资大、扣合不同车门需要更换模具，满足大批量、快节奏生产时成本非常高。包边机公司从韩国引进，并运用到以后的焊接生产线，其优点：单台设备投资少，维护方便，能够适应大批量、快节奏产品生产。缺点：一

20、台包边机只能扣合一种车型的一个车门，车型淘汰后，包边机也将淘汰；另外，虽然单一车门包边机占地较小，但对于一种车型的总共6个门，就需要配套的6台包边机，总体占地面积仍然较大。三、检测工具类目前观致公司焊接生产线采用的大型检测设备主要有三坐标、车身组合检具、车身匹配夹具，三坐标已成为焊接生产线产品质量保证的日常工具，其故障率低，精度高，操作方便、可检测不同车型，但是一次性投资较大；车身组合检具主要是对整车焊接装配质量进行检测，目前主要用于新品试制使用，未大量应用到日常的检测工作中；车身匹配夹具公司2007年引进此类夹具，主要用于对配套商的零件检测，用于保证投入焊接生产线的零件合格率。一套车身匹配夹

21、、组合检具只适合一种车型，车型淘汰后，此类夹具报废 第三章.焊接安全技术与劳动保护3.1 焊接安全生产一、焊接安全生产的重要性 焊工在焊接时要与电、可燃及易爆的气体、易燃液体、压力容器等接触，焊接时会产生一些因素如有害气体、金属蒸气、烟尘、电弧辐射、高频磁场、噪声和射线等，有时还要在高处、水下、容器设备内部等特殊环境作业。所以，焊接生产中存在一些危险因素，如触电、灼伤、火灾、爆炸、中毒、窒息等，因此必须重视焊接安全生产。国家有关标准明确规定，金属焊接（气割）作业是特种作业，焊工是特种作业人员。特种作业人员，须进行培训并经考试合格后，方可上岗作业。二、焊接安全生产内容1预防触电触电是焊接操作的主

22、要危险因素，我国目前生产的焊条电弧焊机的空载电压限制在90V以下，工作电压为2540V；自动电弧焊机的空载电压为7090V；电渣焊机的空载电压一般是4065V；氩弧焊、CO2气体保护电弧焊机的空载电压是65V左右；等离子弧切割机的空载电压高达300450V；所有焊机工作的网路电压为380V220V，50Hz的交流电，都超过安全电压（一般干燥情况为36V、高空作业或特别潮湿场所，为12V），因此触电危险是比较大的，必须采取措施预防触电。2预防火灾和爆炸焊接时，电弧及气体火焰的温度很高并有大量的金属火花飞溅物，而且在焊接过程中还会与可燃及易爆的气体、易燃液体、可燃的粉尘或压力容器等接触，都有可能引

23、起火灾甚至爆炸。因此焊工在工作时，必须防止火灾及爆炸事故的发生。3焊接过程中的有害因素焊接过程中产生的有害因素是有害气体、焊接烟尘、电弧辐射、高频磁场、噪声和射线等。（1）焊接烟尘焊接金属烟尘的成份很复杂，焊接黑色金属材料时，烟尘的主要成份是铁、硅、锰。焊接其他金属材料时，烟尘中尚有铝、氧化锌、钼等。其中主要有毒物是锰，使用碱性低氢型焊条时，烟尘中含有极毒的可溶性氟。焊工长期呼吸这些烟尘，会引起头痛、恶心，甚至引起焊工尘肺及锰中毒等。（2）有害气体在各种熔焊过程中，焊接区都会产生或多或少的有害气体。特别是电弧焊中在焊接电弧的高温和强烈的紫外线作用下，产生有害气体的程度尤甚。所产生的有害气体主要

24、有臭氧、氮氧化物、一氧化碳和氟化氢等。这些有害气体被吸入体内，会引起中毒，影响焊工健康。排出烟尘和有害气体的有效措施是加强通风和加强个人防护，如带防尘口罩、防毒面罩等。（3）弧光辐射弧光辐射包括可见光、红外线和紫外线。过强的可见光耀眼眩目；红外线会引起眼部强烈的灼伤和灼痛，发生闪光幻觉；紫外线对眼睛和皮肤有较大的刺激性，引起电光性眼炎。在各种明弧焊、保护不好的埋弧焊等都会形成弧光辐射。弧光辐射的强度与焊接方法、工艺参数及保护方法等有关，CO2焊弧光辐射的强度是焊条电弧焊的23倍，氩弧焊是焊条电弧焊的510倍，而等离子弧焊割比氩弧焊更强烈。为了防护弧光辐射，必须根据焊接电流来选择面罩中的电焊防护

25、玻璃，玻璃镜片遮光号的选用如表11所示。表3-1玻璃镜片遮光号的选用焊接、切割方法镜片遮光号焊接电流（A）30307575200200400电弧焊56788101112碳弧气刨10111214焊接辅助工34（4）高频电磁场当交流电的频率达到每秒振荡1030000万次时，它的周围形成高频率的电场和磁场称为高频电磁场。等离子弧焊割、钨极氩弧焊采用高频振荡器引弧时，会形成高频电磁场。焊工长期接触高频电磁场，会引起神经功能紊乱和神经衰弱。防止高频电磁场的常用方法是将焊枪电缆和地线用金属编织线屏蔽。（6）射线射线主要是指等离子弧焊割、钨极氩弧焊的钍产生放射线和电子束焊对的X射线。焊接过程中放射线影响不严

26、重，钍钨极一般被铈钨极取代，电子束焊的X射线防护主要以屏蔽以减少泄漏。（7）噪声在焊接过程中，噪声危害突出的焊接方法是等离子弧割、等离子喷涂以及碳弧气刨，其噪声声强达120130dB以上，强烈的噪声可以引起听觉障碍、耳聋等症状。防噪声的常用方法是带耳塞和耳罩。3.2 焊接劳动保护焊接劳动保护是指为保障焊工在焊接生产过程中的安全和健康所采取的措施。焊接劳动保护应贯穿于整个焊接过程中。加强焊接劳动保护的措施主要应从两方面来控制：一是从采用和研究安全卫生性能好的焊接技术及提高焊接机械化、自动化程度方面着手；二是加强焊工的个人防护。推荐选用的安全卫生性能好的焊接技术措施如表12所示。表3-2安全卫生性

27、能好的焊接技术措施目的措施全面改善安全卫生条件1）提高焊接机械化、自动化水平2）对重复性生产的产品，设计程控焊接生产线3）采用各种焊接机械手和机器人取代手工焊，以消除焊工触电的危险和电焊烟尘危害1）优先选用安全卫生性能好的埋弧焊等自动焊方法2）对适宜的焊接结构采用高效焊接方法3）选用电渣焊避免焊工进入狭窄空间焊接，以减少焊工触电和电焊烟尘对焊工的危害1）对薄板和中厚板的封闭和半封闭结构，应优先采取利用各类衬垫的埋弧焊单面焊双面成型工艺2）创造条件，采用平焊工艺3）管道接头，采用单面焊双面成型工艺避免焊条电弧焊触电每台焊机应安装防电击装置降低氩弧焊的臭氧发生量在氩气中加入0.3的一氧化碳，可使臭

28、氧发生量降低90降低等离子切割的烟尘和有害气体1）采用水槽式等离子切割工作台2）采用水弧等离子切割工艺降低电焊烟尘1）采用发尘量较低的焊条2）采用发尘量较低的焊丝第四章.汽车焊接技术的应用及发展趋势4.1汽车焊接技术的发展趋势一、电阻焊的节能及控制技术 目前，电阻焊机大量使用交流50Hz的单相交流电源，容量大、功率因数低 。发展三相中频电阻焊机、三相次级整流接触焊机和IGBT逆变电阻焊机，可以解决电网不平衡和提高功率因数的问题。在标准焊接电流的条件下中频点焊机按设置的焊接电流无飞溅。焊接电流小、电极发热量小，延长了电极使用时间，同时可进一步节约电能，利于实现参数的微机控制。由于焊接回路小型轻量

29、化还可进一步减轻设备重量。 二、气体保护焊接技术 （1）表面张力过渡波形控制技术：用2个电流脉冲完成1个熔滴过渡，第1个脉冲形成熔滴直至熔滴与工件短路；第2个脉冲是1个短时窄脉冲并不断检测di/dt，同时控制电流脉冲值，以产生适当的电磁收缩力，使熔滴颈部收缩，靠熔池表面张力拉断，完成1个熔滴过渡而不产生飞溅。（2）逆变电源波形控制技术：利用逆变电源良好的动特性和可控性，采用波形控制，在短路阶段初期抑制电流上升，以减少大颗粒飞溅，并利于熔滴在熔池铺开；当熔滴在熔池铺开后，使电流迅速上升，以加速形成缩颈，使小桥爆断时飞溅减少。 (3)氩弧焊新技术：氩弧焊有非熔化极和熔化极两种，均用于汽车工业有色金

30、属和高合金钢焊接中。为改善CO2气体保护焊的成形和减少飞溅，采用加入80%或20%Ar的混合气体保护焊。 三、激光和电弧复合热源焊接图4-1 激光焊接由于激光焊接成本较高，因此以激光为核心的复合热源焊接技术孕育而生。现在研究最多、应用最广的是激光-电弧复合热源焊接技术，主要目的是有效利用电弧热源，在较小的激光功率条件下获得较大熔深，同时提高激光焊接对焊缝间隙的适应性，实现高效率、高质量的焊接过程。哈尔滨焊接研究所在该方面的研究做了大量的工作，这一新型焊接技术，目前研究工作主要集中在这种焊接方法的工艺特点上，对于激光+ 电弧复合热源焊接时激光与电弧的相互作用机理、焊接热源的特性等课题有待于从理论

31、上进一步研究。激光-电弧复合热源焊接见图4-1。四、发展焊接机器人自动化柔性生产系统 1. 工业机器人从目前发展来看，自动化柔性生产系统是汽车焊接的发展趋势，而工业机器人因其自动化和灵活性在轿车生产中得到大规模使用。在焊接方面，主要使用的是六自由度点焊机器人和弧焊机器人。且机器人具有焊钳储存库，可根据焊装部位的不同要求或焊装产品的变更，自动从储存库抓换所需焊钳。传输装置则已发展为采用无人驾驶的更具柔性化的感应导向小车。 2. 发展轻便组合式智能自动焊机 近年来，国内的汽车制造厂都非常重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上。各条线都由计算机(可编程控制器PLC-3)控制，自动完成工件的传送和焊接。机