第二章机械传动与液压传动

1、第二章机械传动与液压传动考情分析年份单选多选综合合计分数%分数%分数%分数%200642121820074212182008426平均一般多选题是每章一道题本章出题的重点：1.第一节机械传动几乎都考错误的选项是什么；2.第二节液压传动连续几年都考了一个职能符号的单选题；3.多项选择题最近几年一般都是传动机构和系统的优缺点比较；4.综合题传动链的传动比及其效率的计算和液压系统的基本回路。第一节机械传动传动部分的作用：1.传递动力2.改变运动速度和方向3.改变运动形式【例题1单选题】机械传动不能起到（）的作用。A.传递动力B.改变运动速度C.改变运动形式D.提高机械效率【答疑编号912020101

2、】【答案】D 只能降低机械效率。首先复习一下物理的基础知识。一、传动功率和机械效率（一）功和功率1.功：力和物体沿作用力方向移动距离的乘积。2.功率的单位是瓦（W）注意：必须注明单位！3.对于转动的物体，设作用在轮缘上的力为F（N），而轮缘半径为R（m），4.在上面的公式中，功率的单位是千瓦，转速的单位是每分钟多少转，即r/min，这样计算所得到的转矩的单位就是牛米（Nm）。例：电动机的输出转矩T30Nm，转速n1440r/min，求功率P应该不小于多少。【答疑编号912020102】（二）机械效率1.公式：输出功率与输入功率之比。2、数值范围：机械效率恒小于1，即小于100%。由于存在摩擦损

3、失！常见机构和轴承的机械效率大致数值范围：一对齿轮传动0.99带传动：平型胶带传动（包括轴承损失）三角带传动（包括轴承损失）一对滑动轴承0.98一对滚动轴承0.99滑动丝杠，即其余由于摩擦而损失了，效率很低。丝杠即螺旋。注意：这些数据要记住！【例题2单选题】（2005年）以下关于功，以及机械传动功率与效率的说法中，不正确的是（）。A.功的大小等于力和物体沿作用力方向移动距离的乘积B.功率等于力在其作用点速度方向上的分量与速度的乘积C.机器的输出转矩与输出转速成反比D.机械效率总是小于1【答疑编号912020103】【答案】C【例题3单选题】（2008年）下列关于机械传动功率、效率的说法中，错误

4、的是（）。A.功率等于力与物体移动距离的乘积B.机器功率一定时，转矩和转速成反比C.输入功率一定时，机械效率与输出功率成正比D.机械效率恒小于1【答疑编号912020104】【答案】A二、机器上常用传动机构及其传动关系重点理解组成、参数、数值关系。（一）螺旋传动机构：依靠啮合，将回转运动变为轴线方向的直线运动。1、螺距和导程：螺纹按牙形剖面形状可以分为三角形、矩形、梯形和锯齿形等。螺距：相邻牙齿在中线上对应两点的距离，用p表示。导程：同一条螺旋线相邻牙齿在中线上对应两点的轴向距离，用s表示。 skp，其中k为螺旋线的线数。2、速度：轴线运动的线速度v与回转运动的转速n之间的关系是：vns螺旋传

5、动中，轴向位移L与转速n以及时间t之间的关系为：Lnst已知，某螺旋机构中，双线螺纹螺距p4mm，螺杆转速为n50r/min，试计算1分钟内螺母的轴向位移量。【答疑编号912020105】Lnstnkpt50241400（mm）3.螺旋传动的特点：1)结构简单2)降速比大，可以实现微调和降速传动3)可以增力，如千斤顶。4)在一定条件下实现逆行自锁，即能够将回转运动变为轴线方向的直线运动，而不能相反，即无论轴线方向的力多大，都不能产生回转，当然也不可能实现轴向运动。叫自锁。5)工作连续、平稳，无噪声。由于普通螺旋传动中存在相对滑动，因而摩擦大，效率低，特别是在自锁时，其效率低于50%，这是最大的

6、缺点。为了克服缺点，采用滚动摩擦代替滑动摩擦。4、（1）滚珠螺旋传动机构主要由丝杠、螺母、滚珠和反向器组成。还应该有一个机架。滚珠在回路过程中离开螺旋表面的就叫外循环；滚珠在整个循环过程中始终不脱离螺旋表面的叫内循环。（2）滚珠螺旋传动的特点：机械效率高（）摩擦力大小几乎与运动速度无关，启动转矩接近于运动转矩，传动灵敏磨损小给予适当预紧可以消除间隙，提高传动精度和轴向刚度不能逆向自锁制造工艺复杂，成本较高【例题4单选题】以下关于螺旋传动的说法中，错误的是（）。A.螺旋传动主要用于将旋转运动变为直线运动B.机器中多采用右旋螺纹C.普通螺旋机构的导程为螺杆绕轴线旋转一周螺母沿轴线方向移动的距离D.

7、同一螺旋线上相邻两牙在中线上对应两点之间的轴向距离叫做螺距【答疑编号912020106】【答案】D【例题5多选题】与普通螺旋传动相比，滚珠螺旋传动的特点有（）。A.传动效率高B.降速比大C.结构简单，轴向刚度大（结构复杂）D.摩擦阻力小E.传动具有可逆性【答疑编号912020107】【答案】ADE（二）带传动机构：依靠摩擦进行传动。带传动主要是摩擦作用将主动带轮的转动作用传到另一被动带轮上去，因为齿形轮传动是啮合传动。1、分类：根据带的截面形状，可以分为平带传动、三角带传动、圆形带传动和齿形带传动四种。注意与锯齿形螺纹的区分。平带传动有开口式、交叉式、半交叉式。注意看书。三角带的截面为梯形，目

8、的是为了减少摩擦。传动能力比平带强，在相同条件下，约为平带的3倍。应用最多的带传动。带传动之间最关心的是传动关系，即传动比。2.传动比：从动轮转速与主动轮转速之比，等于主动轮直径与从动轮直径之比，乘以滑动系数。称为滑动系数。3.特点：传动平稳，结构简单，维护方便，传递距离比较远，具有吸振和过载保护能力（如车床，）、瞬时传动比不恒定并且效率不高。【例题6单选题】下列关于带传动的说法中，错误的是（）。A.三角带传动是目前机器带传动中应用得最多的传动方式B.三角带传动的传动比近似为主动带轮与被动带轮直径之比C.三角带比平带多一个工作面D.三角带的横截面呈三角形（梯形）【答疑编号912020201】【

9、答案】D（三）齿轮传动机构 1.可以适用于两根轴平行（a、b、c、d），相交（f、g）或交错（h）等各种情况。 A,b,c,d适用两根轴平行，a,b,c为外啮合，传动时两轮回转方向相反；d为内啮合，回转方向相同。E为齿轮与齿条传动，齿轮作回转运动，齿条做直线运动。F,g,h 是两轴不平行的齿轮机构，f,g用于空间相交的两轴；h交错轴。 2、传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比，或齿轮转速与其齿数成反比。注意这不是直径！3.齿轮传动的优点：1）瞬时传动比恒定2）适用载荷和速度范围大3）机械效率高，寿命长，结构紧凑4）可在空间任意配置的两轴之间传动主要缺点：（1）与螺旋传动、带传动相比，振动和噪声

10、大，不可无级调速；（2）传动轴之间距离不可过大；（3）加工复杂，制造成本高。轮系：一系列齿轮所组成的传动系统。4.轮系：一系列齿轮所组成的传动系统。1）分类：根据轮系中各齿轮的轴线在空间位置是否固定，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两类。定轴轮系：轮系运转时，所有齿轮的轴线的位置都是固定不变的。周转轮系：轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮的固定几何轴线转动。 具有运动轴线的齿轮称为行星轮。在轮系运转中，轴线位置不变的齿轮称为中心轮或太阳轮。支承行星轮并使行星轮围绕太阳轮转动的支承件H称为转臂、系杆或行星架。周转轮系由行星轮、中心轮和转臂组成。周转轮系分为行星轮系和差动轮系两类。前者只有

11、一个主动件，后者有两个主动件。轮系的功用混合轮系：由定轴轮系和周转轮系组合而成。 2）轮系的功用：可以得到很大的传动比可以变速可以连接相距较远的两轴可以获得从动轴不同的旋转方向能够实现运动的合成和分解 【例题7单选题】齿轮传动结构是机器中应用最广泛的传动机构之一。它是一种啮合传动，有许多特征，下列有关描述错误的是（）A.适用的载荷和速度范围大，圆周速度可达300m/s，功率可从几瓦到几十万千瓦B.加工复杂，制造成本高C.传动轴之间的距离不宜过大D.振动和噪声较小，可任意无级调速【答疑编号912020202】【答案】D【例题8多选题】与带传动相比，齿轮传动（）A.传动效率高B.结构紧凑C.齿轮传

12、动噪声小，且可无级调速D.传动轴之间的距离可较大E.能保持准确的传动比【答疑编号912020203】【答案】ABE（四）链传动机构：由主动链轮、从动链轮、链条及机架组成。 1.传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比。注意不是直径！2）链传动的特点：优点：1）与带传动比较，传递功率大，能保证准确的平均传动比并且外廓尺寸比较小2）与齿轮传动比较，中心距较大3）可在低速、重载条件下工作，（4）效率较高缺点：5）瞬时传动比不恒定6）振动和噪声较大7.不适用于高速【例题9单选题】（2008年）与齿轮传动相比，普通链传动的突出优点是（）。A.能在不良环境下工作B.效率较高，最大可达0.99C.能保持恒定的瞬

13、时传动比D.可传递空间任意配置的两轴之间的运动【答疑编号912020204】【答案】A（五）蜗杆传动机构：1.由蜗轮、蜗杆与机架组成。2.传动比等于蜗杆线数与蜗轮齿数之比。其中，k为蜗杆的线数，而z为蜗轮的齿数。 3.蜗杆传动特点：1）降速效果好2）传动平稳3）通常，蜗轮蜗杆轴在空间垂直4）可逆行自锁（即蜗杆主动可以带动蜗轮，反之，蜗轮主动不能带动蜗杆）5）效率不高。要求自锁时，效率小于。【例题10单选题】下列关于蜗杆传动机构的说法中，错误的是（）。A.蜗杆只能绕自身轴线转动，不能沿轴向移动B.蜗杆有左旋、右旋之分C.蜗杆传动的传动比等于蜗轮齿数与蜗杆齿数之比D.蜗杆传动具有自锁作用，自锁时效

14、率在以下【答疑编号912020205】【答案】C（六）平面连杆机构：使用铰链和滑道将构件相互连接而成的机构，用以实现运动变换和传递动力。1.铰链四杆机构：四根杆件由四个铰链连接而成。铰链就是轴和孔连接起来，允许相对转动，相当于门的轴一样。机架：相对静止的构件。AD连架杆：与机架直接相连的两根杆件。AB，CD连杆：与机架相对、由两根连杆连接的杆件。BC 曲柄：能够相对于机架作整周回转的连架杆。AB摇杆：不能作整周回转的连架杆。CD根据有没有曲柄和有一个还是两个曲柄，可以将铰链四杆机构分为：1）曲柄摇杆机构，四杆机构的两连架杆之一为曲柄，另一连架杆为摇杆。2）双曲柄机构，两连架杆都能够相对于机架作

15、整周回转（火车头，是平行四边形，增加驱动）3）双摇杆机构，两连架杆都不能够相对于机架作整周回转，港口起运机中常用。其中，曲柄摇杆机构：可将曲柄的整周回转转变成摇杆的往复摆动，例如上面的破碎机；也可将摇杆的往复摆动转变成为曲柄的连续转动，例如脚踏缝纫机。图2-18是牛头刨床的进给运动，即曲柄AB转动时，连杆BC带动带有棘爪的摇杆CD绕D点往复摆动。与此同时，棘爪推动棘轮，使与棘轮连接在一起的丝杠做有规律的间歇运动。 更重要的是同学们要看懂曲柄摇杆机构，曲柄是主动件，摇杆是从动件。2.曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化得来的。曲柄滑块机构：将曲柄的连续旋转变为滑块的往复直线运动，或反之。CD是无穷大

16、的。曲柄可以是主动件也可是被动件。 【例题11单选题】以下关于平面连杆机构的说法中，错误的是（）。A.由4根杆状零件相互用铰链联结而成的机构叫做四连杆机构B.曲柄摇杆机构中，能够做整周运动的杆件叫做曲柄（连架杆）C.曲柄摇杆机构中只有曲柄可以作主动件D.曲柄滑块机构是曲柄连杆机构的一种演化形式【答疑编号912020301】【答案】C（七）凸轮机构：凸轮机构由凸轮、从动杆及机架组成。1.组成：凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。 2.作用：将主动件凸轮的连续转动转变为从动杆的往复移动或往复摆动。3.分类：（）按照凸轮的形状可以分为盘形（平板）凸轮(a)、移动凸轮(b)和圆柱凸轮(c)。盘形（平板）凸

17、轮(a):从动件在垂直于凸轮回转轴的平面内运动。移动凸轮(b)：凸轮做直线运动而推动从动杆做直线往复移动或摆动。圆柱凸轮(c)：将移动凸轮围绕在圆柱体上而成。需要强调的是：平板凸轮、移动凸轮与其从动杆间的相对运动是平面运动，属于平面凸轮机构。圆柱凸轮与其从动杆间的相对运动是空间运动，属于空间凸轮机构（就是主动件和从动件任意一点的运动不在同一平面内，也不在相互平行的平面里，如圆锥齿轮、螺旋传动。） （2）按照从动杆的形状可以分为尖顶、滚子和平底。4、特点：正确选择凸轮轮廓，可以实现复杂的运动规律。由于凸轮与从动件是点接触或线接触，接触面小，所以容易磨损，不适宜于传递动力，而主要用于控制和调节机构

18、中。 【例题12单选题】下列机械传动中，（）传动不属于啮合传动。A.凸轮机构B.圆柱蜗杆C.链D.螺旋【答疑编号912020302】【答案】A【例题13单选题】下列不属于平面凸轮机构的是（）。A.平板凸轮B.圆柱凸轮C.盘状凸轮D.移动凸轮【答疑编号912020303】【答案】B（八）间歇运动机构主动件连续运转，从动件能够实现“动作停止动作”的运动。1.棘轮机构：（1）组成：由棘爪、棘轮和机架组成。 （2）作用：将棘爪的往复摆动转变为棘轮的单向间歇运动。为了防止棘轮自动反转，采用止退棘爪。2.槽轮机构：由拨盘、槽轮与机架组成。（1）组成：将拨盘的连续转动转变为从动件槽轮的间歇转动。（2）作用：

19、槽轮静止的时间长，如需静止的时间缩短些，则可增加拨盘上圆销的数目。 注意的是从动件是棘爪和拨盘【例题14单选题】有关间歇运动机构，错误的是（）。A.为了防止棘轮自动反转，一般采用止退棘轮B.棘轮机构一般用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合C.棘轮机构是将拨盘的连续转动变成槽轮的周期性间歇转动D.槽轮如需静止的时间长些，可增加拨盘上圆销的数目【答疑编号912020304】【答案】D（九）传动链的传动比及效率1、定义：由各种传动副，例如齿轮、带、链、螺旋等连接而成的传递运动和动力的系统，称为传动链。每年综合题都是这部分内容。双连齿轮2、传动比： 由机构串联而得到的传动链的传动比，即传动链末

20、端转速与首端转速之比，等于链中各个运动副传动比的连乘积。对于全部由齿轮组成的传动链，其传动比等于主动轮齿数连乘积与从动轮齿数连乘积之比。已知：电动机转速以及各个齿轮的齿数，试求：1.主轴最高转速与最低转速；2.主轴转动一圈，螺母P移动距离。 【答疑编号912020305】 Lnst=nkptnkpt图231减速箱传动链的总效率等于组成传动链各个传动副效率的连乘积。三、传动系统图（一）定义：用一些简单的符号来表示的传动系统的综合简图叫做传动系统图。传动系统图能够简单明了地表示出机器内部的传动结构和传动关系。（二）画传动系统图的规定：1.使用国家标准规定的机床零件和机械代号。2.简明表示机器内部的

21、传动结构和传动关系。3.一般绘制成平面展开图的形式，也有绘制成立体展开图形式的。4.需要在图中标明：齿轮、蜗轮的齿数，蜗杆的头数，丝杠的导程，带轮的直径，电动机的功率和转速等。（三）阅读传动图：1.整台机器有几条传动路线，每条路线的首端件和末端件2.如何实现机器的加工性能3.机器的传动结构形式和传动关系传动路线表达式：按照传动顺序把轴和齿轮等传动元件排成一个序列，并且注明齿轮齿数等参数。（四）主轴转速可应用下列运动平衡式进行计算n主主轴转速（r/min）；n电电动机转速（r/min），公式中，分子各项的齿数，均为对应轴之间主动齿轮的齿数；分母各项的齿数，则为对应轴之间从动齿轮的齿数；若n电14

22、50r/min，应用上述运动平衡式可以计算出主轴各级转速:【答疑编号912020306】主轴最低转速主轴最高转速第二节液压传动 一、液压传动的工作原理是依靠液体介质的静压力来传递能量的液体传动，本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换为机械能。二、液压传动系统的组成1.动力部分：泵（小油缸）2.执行部分：液压缸、液压马达（大油缸）3.控制部分：阀4.辅助部分：油箱、蓄能器、过滤器等图234，称为结构式原理图，虽然直观，容易理解，但图形复杂，绘制不便。通常采用图形符号来绘制系统原理图。图235就是按照国家标准GB/T78693画出的工作台往复式液压系统原理

23、图。三、液压传动的优缺点（一）优点1.在输出功率相同的条件下，体积小重量轻、布局安装比较灵活；2.传递运动平稳，吸振能力强；3.操作控制方便、省力，易于实现自动控制和过载保护；4.液压元件易于实现系列化、标准化、通用化； （二）缺点6.泄漏不可避免，因此不能实现严格的传动比；7.对温度敏感；8.液压元件精度要求高，使用和维修要求高。【例题15多选题】与机械传动方式相比，液压传动的主要缺点有（）。A.在同等体积和重量的条件下，输出功率较小B.不能保证严格的传动比C.对环境温度要求较高D.难以实现无级调速E.传递运动不平稳【答疑编号912020401】【答案】BC【例题16多选题】（2008）与机

24、械传动相比较，液压传动的主要缺点有（）。A.不能严格地保证传动比B.难以组成复杂系统C.不易实现快速启动、制动和频繁换向D.受温度影响比较大E.液压元件要求制造精度较高【答疑编号912020402】【答案】ADE四、液压传动的基本参数（一）压力：1.单位面积上的液体力。压力的单位是帕和兆帕。1Pa1N/m21MPa106Pa压力就是我们高中学物理时的压强。2.液压传动的压力取决于负载。液体压力随负载的变化而变化。3.压力分级如下表所示：表22压力分级压力分级低压中压中高压高压超高压压力范围（兆帕）08816163232（二）流量：1.单位时间内流过某一截面的液体体积。流量的单位是米3/秒（m3

25、/s）和升（L）1m3/s60000L/min 2.由于液体不可压缩，所以，同一时间里左面油缸压出的油必然等于右面油缸流进的油，即如P94例5，自己看。（三）功及功率在液压传动中，功率等于压力p与流量Q的乘积。如果压力的单位为兆帕（MPa），流量的单位为升/分（L/min），则公式可写为：【例题17单选题】额定压力为l5MPa的液压泵按标准压力分级属于（）液压泵。A.低压B.中压C.中高压D.高压【答疑编号912020403】【答案】C【例题18单选题】已知双杆活塞液压缸的活塞直径20cm，活塞杆直径4cm，若作用在活塞上的液压推力为200kN，则液压缸的液压传动压力为（）Pa。A.6.631

26、01B.9.95101C.6.63106D.9.95106【答疑编号912020404】【答案】C五、液压泵（动力部分）1.功能：将电动机输入的机械能转变为液体的压力能。2、原理：泵必须具有由运动部件和固定部件所构成的密闭容积。密闭容积增大形成负压完成吸油，密闭容积减小则排油，所以称之为容积式泵。 3.液压泵的分类：按照结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等。按照使用压力分为低压泵、中压泵和高压泵。按照流量特征分为定量泵和变量泵。看书定量泵是指转速不变时，流量不能改变；而变量泵则是在转速不变时，可以调节从而得到不同的流量。4、液压泵的主要参数：（1）工作压力：是指泵实际工作时输出油液的压

27、力，也称为输出压力。工作压力取决于外界负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。若负载增加，泵的工作压力随之升高；负载减小，泵的工作压力降低。如举重。（2）额定压力：在正常工作条件下，按试验标准规定，连续运转正常工作的最高压力，如举重（10000kg）。额定压力取决于密封程度、效率和使用寿命等因素的影响。（3） 最高压力：液压泵工作压力随负载的增加而增加，当工作压力增加到液压泵本身强度允许值和允许的最大泄漏量时，液压泵的工作压力就不能再增加了，这时，液压泵的工作压力称为最高压力，也就是按试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值。最高压力是液压泵强度设计的依据。超过最高压力，效

28、率降低。（4）排量：泵轴旋转一周排出油液的体积，用q表示。（5）理论流量：单位时间内理论上可以排出的液体体积，用QT表示。（6）实际流量：是指液压泵在实际工作时，在单位时间内所排出油液的体积。等于理论流量减去泵的泄漏量。QQTQ（7）额定流量：液压泵在额定转速和额定压力下工作时实际输出的流量。（8）效率：指输出功率与输入功率之比，它是衡量能量损失的一项重要指标。容积效率等于实际流量与理论流量之比泵的总效率等于容积效率与机械效率的乘积。Vm如V，m，则注意：排量与流量的关系，排量是泵轴旋转一周排出油液的体积，如果每分钟转n转，则1分钟的流量是nq。例：液压泵的出口压力为p，流量Q1.64103

29、m3/ s，总效率为，试求该泵的输入功率。【答疑编号912020405】书上的例题给出的流量是升/分，和我们这里形式上有区别，实际是一样的。（一）齿轮泵1、结构：密封空间由齿轮、壳体和端盖共同形成。2、特点：结构简单、重量轻、成本低、工作可靠，但压力不高。 （二）叶片泵结构：密封空间由转子、叶片、泵体（壳体）和端盖共同形成。分类：分类：1.单作用叶片泵转子每转一周，完成一次吸油和排油，故称之为单作用叶片泵。改变转子和定子的偏心距，可以改变泵的流量，是变量泵。2.双作用叶片泵（1）转子每转一周，完成两次吸油和排油，故称之为双作用叶片泵。（2）泵的流量固定，是定量泵。（3）特点：结构紧凑、体积小、

30、重量轻、流量均匀、运转平稳、噪声低。结构比较复杂、对油液污染比较敏感。 （三）柱塞泵（1）有径向柱塞泵和轴向柱塞泵。（2）径向柱塞泵由定子、转子（缸体）配油轴、衬套和柱塞组成。 （3）当转子顺时针旋转时，柱塞在离心力或在低压油作用下，压紧在定子内壁上。由于转子和定子间有偏心量e，故转子在上半周转动时柱塞向外伸出，径向孔内密封工作容积逐渐增大，形成局部真空，将油箱中的油经配油轴上的a孔再经b腔吸入；（4）转子转到下半周时，柱塞向里推入，密封工作容积逐渐减小，将油液从柱塞底部经c腔再从配油轴上的d孔向外压出。（5）转子每转一周，每个柱塞底部容积完成一次吸油、压油。转子连续运转，即完成泵的吸油、压油

31、工作。（6）径向柱塞的流量因偏心e的大小而不同。若偏心量做成可调的，就成为变量泵。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，加工方便，配合精度高，密封性能好。所以柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高、流量能调节等优点，但结构比较复杂。螺杆泵没有介绍。注意的是：齿轮泵、双作用叶片泵是定量泵，单作用叶片泵是变量泵。径向柱塞泵可能是定量泵，也可能是变量泵，要看偏心是否可调。【例题19单选题】下图所表示的是（）的工作原理图。A.齿轮泵B.双作用叶片泵C.单作用叶片泵D.径向柱塞泵【答疑编号912020406】【答案】C【例题20单选题】下列关于液压泵的说法中，错误的是（）。A.齿轮泵成本较低，输出压力一般不高B.

32、双作用叶片泵不能做成变量泵C.单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距，可以改变输出的排量D.柱塞泵输出压力高，结构紧凑且简单（不简单）【答疑编号912020407】【答案】D【例题21单选题】如图所示符号表示的是（）液压泵。A.单向定量B.单向变量C.双向定量D.双向变量【答疑编号912020408】【答案】D六、液压马达与液压缸（执行部分）概述：液压马达与液压缸是液压传动系统中的执行元件。液压马达：将液体的压力能转变为旋转机械能；液压马达和液压泵都是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，它们的原理是相同的，但是结构上存在差别，所以不能通用。高速液压马达有：齿轮液压马达、叶片液压马达、轴向柱塞

33、马达。低速液压马达有：单作用连杆型径向柱塞马达、多作用内曲线径向柱塞马达。液压缸：将液压能转变为机械能的一种能量转换装置，不同的是液压马达将液压能转变成为连续回转机械能，液压缸是将液压能变为直线运动或摆动的机构能。液压缸，根据结构特点分为活塞式、柱塞式、伸缩式、摆动式四大类，按其作用分为单作用和双作用。活塞或柱塞的速度取决于流量和油缸容积，而推力则取决于液体压力和受压面积。（一）双杆活塞缸当进油压力、流量一定时，往返行程速度相同、推力相同。A为缸筒固定式双杆活塞，B为活塞固定式，A行程为3L，B为2L，占地面积小，常用于大、中型设备中，但是油管设计不方便。（二）单杆活塞缸1、液体进入无杆腔时，

34、速度低但推力大；液体进入有杆腔时，速度高但推力小。2、设活塞与活塞杆的直径分别为D和d，则，（1）无杆腔进油时，活塞移动速度为推力为（2）有杆腔进油时，活塞移动速度为推力为设D120mm，d50mm，液压油进入左腔时，推动活塞向右，推力为F11200N，速度为V1/s。试计算当压力与流量不变的时候，液压油进入右腔，推动活塞向右时的推力F2与速度V2。【答疑编号912020501】（三）柱塞液压缸1.只能单向运动，回程需要借助于外力，如重力、弹簧力，或成对使用。3和1直接连到一起，3和2连在一起，为什么呢，主要是由于加工时，孔的加工非常困难，这样连接，1的内孔可以不用精加工，只需要将3加工好即可

35、，而铜容易加工。2.柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔难于加工的问题，这是它的一大优点。缺点是只能单向运动。回程需要借助外力作用，如垂直旋转时柱塞自重、弹簧力及其他外力等。为了获得双向往复运动，柱塞缸常成对使用。如2-47。符号要记住。七、液压控制阀（控制作用）（一）方向控制阀用来控制和改变液压系统中液流方向的阀类。1.单向阀：（1）单向可靠、油液不能反向流动；（2）正向流动压力损失小；反向截止密封性好。记住符号图248单向阀的结构（3）液控单向阀：闭锁方向可以用压力油予以控制。 1.活塞 2.顶杆 3.单向阀图249 液控单向阀2.换向阀：（1）通过手动、机动、电动、液动等方式，使阀芯在阀体孔中运

36、动，使油路接通或切断，从而改变液流的方向。分为滑阀和转阀。（2）滑阀主要由阀芯和阀体构成。阀芯上加工出沟槽，阀体上则加工出相应的环形槽。通过改变阀芯和阀体的相对位置，就能够使各个通道之间连通或断开。图250 滑阀式换向阀工作原理（3）滑阀式换向阀的工作原理位：阀芯在阀体孔中可能的位置数目；滑阀符号中方格的个数。通：与阀体连通的主油路数；每一方格上，和外界油路连通的“孔”数，即通路数。 （二）压力控制阀：根据液体压力与弹簧力平衡的原理来控制和调节液体的压力。常见的压力控制阀有：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。1.溢流阀功能：溢出系统中多余的液压油，使系统油液保持一定压力，防止过载，起安全保

37、护作用。分为直动型溢流阀和先导型溢流阀。2.减压阀：减低系统中某一部分的压力，使之低于油泵供油压力。正常情况下，带箭头的实线是连通的，当压力大时，在虚线的作用下，断开连通。因此减压阀和溢流阀有两点不同：（1）溢流阀是保证系统的压力不超压，减压阀是保证系统中某一部分的压力低于油泵供油压力（2）正常情况下，溢流阀中间箭头是断开的，而减压阀带箭头的实线是连通的，当压力大时，在虚线的作用下，断开连通。：当左边虚线力超过右边弹簧的力时，就将中间的阀门断开或连通。溢流阀、减压阀、压力继电器共同的特点是：根据液体压力与弹簧力平衡的原理，来控制液体的压力。（三）流量控制阀：依靠改变工作开口的大小来调节通过阀口

38、的流量。生活中的水龙头。常见的流量控制阀有：节流阀、调速阀等。节流口：起节流作用的阀口。常见的节流口有针式、偏心式、三角沟式。图255流量控制阀职能符号（四）液压操纵箱1.将许多不同类型的阀类元件合并在一个阀体内，组成专门的液压操纵箱；2.特点：可以显著缩小液压元件的总体积，改善液压系统性能，操作方便；设计制造复杂，工作循环不易改变。（五）学习要求：1.要熟悉以上介绍的各种液压元件的符号，包括泵、液压缸以及各种阀的符号。2.掌握单向阀、换向滑阀、溢流阀、减压阀和节流阀的功能。3.调速阀是流量控制阀，而不是流速控制阀。【例题22单选题】液压职能附号表示的液压元件属于液压传动系统的（）。A.控制部

39、分B.执行部分C.动力部分D.辅助部分【答疑编号912020502】【答案】A【例题23单选题】液压职能符号表示的液压元件是（）。A.液控单向阀B.可调单向节流阀C.可调节流阀D.调速阀【答疑编号912020503】【答案】D【例题24多选题】液压系统中，常用的压力控制阀有（）。A.溢流阀B.节流阀C.减压阀D.单向阀E.顺序阀【答疑编号912020504】【答案】ACE见P111八、液压辅件（要注意作用和符号）（一）蓄能器：做辅助动力源、保压和补充泄漏、吸收压力冲击和油泵的压力脉动。（二）过滤器：表面型、深度型、磁性。（三）油箱：储存油液、散热、分离气体和沉淀。此外，还有热交换器、密封装置、压力装置等。图257液压辅件的职能符号九、基本回路（一）速度控制回路要求：1、要求：1)能在规定的调速范围内调节执行元件的速度；2）在负荷变化时，速度变化尽可能小，系统具有足够的刚性；3）具有驱动执行元件所需要的力或力矩；4）功率损失小、效率高，发热小。方法：1.节流调速：采用定量泵供油、依靠流量控制阀调节流量。包括进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速回路三种。回油节流调速节流阀放在回油路上，可以产生较大的背压，比放在进油路上运动更加平稳。进油节流调速 进油节流调速的优点是油缸回油腔和回油管路中的压力较低，另外，当采用单活塞杆油缸并在工作进给时使油