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文档简介

1、2022-1-22混凝土摊铺机自动调平装置神经网络控制刘川1自升塔式起重机顶升知识简介 顶升型式顶升型式根据顶升机构传动方式的不同,可分为绳轮顶升机构、根据顶升机构传动方式的不同,可分为绳轮顶升机构、链轮顶升机构、齿条顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶链轮顶升机构、齿条顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶升机构等升机构等5种。其中绳轮和链轮顶升机构构造简单,但种。其中绳轮和链轮顶升机构构造简单,但不平稳,采用较少;液压顶升机构具有构造简单、工作不平稳,采用较少;液压顶升机构具有构造简单、工作可靠、平稳、安全、操纵方便、爬升速度快等诸多优点,可靠、平稳、安全、操纵方便、爬升速度快等诸多优点,得到了广泛的应

2、用。得到了广泛的应用。液压顶升根据顶升油缸的数量有单缸和双缸两种,单缸液压顶升根据顶升油缸的数量有单缸和双缸两种,单缸主要用于建筑塔机上,双缸主要用于大型动臂塔机上。主要用于建筑塔机上,双缸主要用于大型动臂塔机上。按顶升油缸的布置又可分为侧顶升和中央顶按顶升油缸的布置又可分为侧顶升和中央顶升。液压缸在顶升套架后侧的属于侧顶升,升。液压缸在顶升套架后侧的属于侧顶升,通过顶升横梁和顶升支撑杆交替支撑于顶升通过顶升横梁和顶升支撑杆交替支撑于顶升耳板上实现塔身上部的爬升,侧顶式的优点耳板上实现塔身上部的爬升,侧顶式的优点是塔身标准节长度可适当加大,液压缸行程是塔身标准节长度可适当加大,液压缸行程可以相

3、应缩短,加工制造比较方便,成本亦可以相应缩短,加工制造比较方便,成本亦低廉一些;液压缸在塔身的中央属于中央顶低廉一些;液压缸在塔身的中央属于中央顶升,设上下横梁各一个,液压缸上端固定在升,设上下横梁各一个,液压缸上端固定在上横梁饺点处,顶升时活塞杆外伸,通过下上横梁饺点处,顶升时活塞杆外伸,通过下横梁支在下部塔身的托座或相应的腹杆节点横梁支在下部塔身的托座或相应的腹杆节点上,这样也可以实现塔身上部的爬升。上,这样也可以实现塔身上部的爬升。顶升还可分为外附着顶升和内爬顶升。外附顶升还可分为外附着顶升和内爬顶升。外附着顶升在工程施工中应用较广,内爬顶升在着顶升在工程施工中应用较广,内爬顶升在高层建

4、筑等工程中日益得到广泛的应用,这高层建筑等工程中日益得到广泛的应用,这种方式能够减少塔身标准节的数量,对施工种方式能够减少塔身标准节的数量,对施工时节约成本起到很明显的效果。时节约成本起到很明显的效果。 下面就以山东丰汇设备技术有限公司的下面就以山东丰汇设备技术有限公司的FZQ系列塔机为例,主要介绍一下外附着侧顶式系列塔机为例,主要介绍一下外附着侧顶式的液压顶升系统的顶升原理。的液压顶升系统的顶升原理。 顶升系统组成顶升系统组成1、外附着顶升系统由顶升耳板、顶升横梁、顶升油缸、外附着顶升系统由顶升耳板、顶升横梁、顶升油缸及其液压系统、顶升支撑杆、顶升套架等组成(见图及其液压系统、顶升支撑杆、顶

5、升套架等组成(见图1),顶升油缸、顶升支撑杆上端均与套架铰接,顶升),顶升油缸、顶升支撑杆上端均与套架铰接,顶升油缸下端与顶升横梁铰接,顶升横梁的端轴与顶升支撑油缸下端与顶升横梁铰接,顶升横梁的端轴与顶升支撑杆的下端交替支撑在塔身的耳板上,通过他们协调、有杆的下端交替支撑在塔身的耳板上,通过他们协调、有序的动作实现塔机的爬升,此外还需要标准节引入装置序的动作实现塔机的爬升,此外还需要标准节引入装置来配合标准节的接高。来配合标准节的接高。外附着顶升系统(图外附着顶升系统(图1)2、内爬顶升系统由顶升耳板、顶升横梁、顶升油缸及、内爬顶升系统由顶升耳板、顶升横梁、顶升油缸及其液压系统、顶升支撑杆、爬

6、升框、扶墙梁等组成(见其液压系统、顶升支撑杆、爬升框、扶墙梁等组成(见图图2)。在整个爬升过程中不需再引入塔身标准节来实)。在整个爬升过程中不需再引入塔身标准节来实现接高,而是整个塔身和上部结构整体向上爬升,塔身现接高,而是整个塔身和上部结构整体向上爬升,塔身及其上部结构产生的垂直载荷由最下一层爬升框传向建及其上部结构产生的垂直载荷由最下一层爬升框传向建筑物,产生的扭矩和弯矩主要由第二层爬升框承受,爬筑物,产生的扭矩和弯矩主要由第二层爬升框承受,爬升框上设有滚轮和滑块兼作爬升过程中的爬升轨道。升框上设有滚轮和滑块兼作爬升过程中的爬升轨道。内爬顶升系统(图内爬顶升系统(图2) 外附式顶升过程外附

7、式顶升过程1、将起重臂转至标准节引入方向,锁定回转驱动机构,、将起重臂转至标准节引入方向,锁定回转驱动机构,为了配平前后力矩,根据不同型号的塔机起重臂变幅到为了配平前后力矩,根据不同型号的塔机起重臂变幅到一定幅度,有必要时吊钩要吊重来平衡。检查套架支撑一定幅度,有必要时吊钩要吊重来平衡。检查套架支撑滚轮、滑块与塔身的间隙在,必要时进行调整。滚轮、滑块与塔身的间隙在,必要时进行调整。2、启动液压系统油泵,操纵顶升油缸伸出,使顶升横、启动液压系统油泵,操纵顶升油缸伸出,使顶升横梁两端轴可靠卡入梁两端轴可靠卡入7号顶升耳板内,见图号顶升耳板内,见图3所示。当顶升所示。当顶升横梁下降至接近顶升耳板时,

8、将顶升横梁推到顶升耳板横梁下降至接近顶升耳板时,将顶升横梁推到顶升耳板支座上方,再操纵油缸伸出,使顶升横梁的端轴可靠卡支座上方,再操纵油缸伸出,使顶升横梁的端轴可靠卡入入7号顶升耳板支座内。号顶升耳板支座内。图图33、拆开承座与塔身之间的连接抱瓦,操纵引入装置辅、拆开承座与塔身之间的连接抱瓦,操纵引入装置辅助卷扬机放出适量钢丝绳使引入装置的吊钩下降不少于助卷扬机放出适量钢丝绳使引入装置的吊钩下降不少于6m,操纵油缸伸出,慢慢顶升,此时承座接头与塔身,操纵油缸伸出,慢慢顶升,此时承座接头与塔身接头开始分离,见图接头开始分离,见图4。4、继续顶升,当顶升支撑杆略高于、继续顶升,当顶升支撑杆略高于5

9、号顶升耳板时,操号顶升耳板时,操纵支撑杆使之摆至顶升耳板支座上方,操纵油缸收缩,纵支撑杆使之摆至顶升耳板支座上方,操纵油缸收缩,使支撑杆可靠卡入使支撑杆可靠卡入5号顶升耳板支座内,见图号顶升耳板支座内,见图5。图图4图图55、操纵油缸收缩,使顶升横梁两端轴脱离、操纵油缸收缩,使顶升横梁两端轴脱离7号耳板,继号耳板,继续收缸使其略高于续收缸使其略高于6号顶升耳板,顶升横梁推到号顶升耳板,顶升横梁推到6号顶升号顶升耳板支座上方,操纵油缸伸出,使顶升横梁两端轴可靠耳板支座上方,操纵油缸伸出,使顶升横梁两端轴可靠卡入卡入6号顶升耳板支座内,见图号顶升耳板支座内,见图6。6、操纵油缸伸出,慢慢顶升,支撑

10、杆摆出,继续顶升,、操纵油缸伸出,慢慢顶升,支撑杆摆出,继续顶升,使支撑杆略高于使支撑杆略高于4号顶升耳板,操纵支撑杆使之摆至顶号顶升耳板,操纵支撑杆使之摆至顶升耳板支座上方,操纵油缸收缩,使支撑杆可靠卡入升耳板支座上方,操纵油缸收缩,使支撑杆可靠卡入4号顶升耳板支座内,见图号顶升耳板支座内,见图7。图图6图图77、油缸和支撑杆的操作如第、油缸和支撑杆的操作如第5步、第步、第6步交替进行操作,步交替进行操作,直到顶升横梁的端轴和顶升支撑杆分别可靠卡入直到顶升横梁的端轴和顶升支撑杆分别可靠卡入4号和号和2号耳板内,见图号耳板内,见图8所示。所示。 至此完成一节塔身标准节高度的顶升工作过程,以下至

11、此完成一节塔身标准节高度的顶升工作过程,以下为一节塔身标准节的引入安装过程。为一节塔身标准节的引入安装过程。图图88、开动辅助卷扬机,使引入装置吊钩起升至略高于标、开动辅助卷扬机,使引入装置吊钩起升至略高于标准节引入口底部,操纵引入小车从承座下开出至导轨梁准节引入口底部,操纵引入小车从承座下开出至导轨梁端部,开动卷扬机落钩,用四根等长专用钢丝绳吊装标端部,开动卷扬机落钩,用四根等长专用钢丝绳吊装标准节,钢丝绳与标准节的四个吊耳连接好后,开动卷扬准节,钢丝绳与标准节的四个吊耳连接好后,开动卷扬机,将标准节提升到顶部,见图机,将标准节提升到顶部,见图9。9、操纵引入小车将标准节引入套架内,对正塔身

12、,开、操纵引入小车将标准节引入套架内,对正塔身,开动卷扬机缓慢放下标准节,使标准节下接头与待接高的动卷扬机缓慢放下标准节,使标准节下接头与待接高的塔身标准节的上接头对准落下,安装并紧固连接抱瓦,塔身标准节的上接头对准落下,安装并紧固连接抱瓦,见图见图10。图图9图图1010、操纵油缸伸出,使支撑杆摆出,再操纵油缸收缩,、操纵油缸伸出,使支撑杆摆出,再操纵油缸收缩,缓慢下降,使承座接头对准塔身上端接头落下,安装并缓慢下降,使承座接头对准塔身上端接头落下,安装并紧固连接抱瓦,见图紧固连接抱瓦,见图11。(注:至此完成一节塔身标准节的顶升、安装作业。)(注:至此完成一节塔身标准节的顶升、安装作业。)

13、11、附着节顶升安装作业与标准节相同,附着节顶升安、附着节顶升安装作业与标准节相同,附着节顶升安装后通过附着撑杆与建筑物连接。装后通过附着撑杆与建筑物连接。12、按以上程序可继续完成塔身接高作业,直至所需高、按以上程序可继续完成塔身接高作业,直至所需高度,顶升安装作业结束后,收回活塞杆。度,顶升安装作业结束后,收回活塞杆。 以上为以上为FZQ系列动臂塔机的顶升安装过程,建筑用小型系列动臂塔机的顶升安装过程,建筑用小型平臂塔机的顶升过程与之类似。平臂塔机的顶升过程与之类似。图图11 拆卸过程与安装过程一般为逆顺序进行,拆卸过程与安装过程一般为逆顺序进行,但也有少许差别。但也有少许差别。 顶升作业

14、注意事项顶升作业注意事项 塔机顶升安装工况,尤其是塔身顶高尚未安装附着撑以塔机顶升安装工况,尤其是塔身顶高尚未安装附着撑以前是塔机安装作业最危险的工况,顶升作业时一定要按前是塔机安装作业最危险的工况,顶升作业时一定要按照程序操作,其中应特别注意以下事项:照程序操作,其中应特别注意以下事项: 首次顶升,液压顶升系统必须进行顶升试验,确认无误首次顶升,液压顶升系统必须进行顶升试验,确认无误后方可进行顶升作业。后方可进行顶升作业。顶升安装作业应在四级风力以下,提前做好防风措施。顶升安装作业应在四级风力以下,提前做好防风措施。严禁在雨雪、大风等恶劣环境条件下进行顶升作业。严禁在雨雪、大风等恶劣环境条件

15、下进行顶升作业。顶升作业前,应检查确认引入装置吊钩与引入小车保持顶升作业前,应检查确认引入装置吊钩与引入小车保持一定距离(一定距离(FZQ1650塔机为不小于塔机为不小于6m);在顶升中随);在顶升中随时注意防止引入装置吊钩与引入小车相碰。时注意防止引入装置吊钩与引入小车相碰。顶升作业前,应配平塔机的前后力矩,根据不同型号的顶升作业前,应配平塔机的前后力矩,根据不同型号的塔机配平方法也不同。塔机配平方法也不同。顶升作业前,应检查液压系统滤油器有无堵塞,必要时顶升作业前,应检查液压系统滤油器有无堵塞,必要时清洗或更换;应检查油泵、油缸、阀及管接头是否松动、清洗或更换;应检查油泵、油缸、阀及管接头

16、是否松动、漏油,若有此现象应及时修复。漏油,若有此现象应及时修复。油泵启动前,必须检查油位是否正常,必要时加入清洁油泵启动前,必须检查油位是否正常,必要时加入清洁的液压油,油泵启动应在无载荷下启动。的液压油,油泵启动应在无载荷下启动。顶升作业前,应检查油压表是否正常,溢流阀压力不得顶升作业前,应检查油压表是否正常,溢流阀压力不得随意调整。随意调整。防止空气进入液压系统,若已进入空气,应及时查找原防止空气进入液压系统,若已进入空气,应及时查找原因,并通过气孔把空气放掉。因,并通过气孔把空气放掉。操纵油泵时需专人操纵。操纵油泵时需专人操纵。液压系统工作时,液压油的温升不应超过液压系统工作时,液压油

17、的温升不应超过40摄氏度。摄氏度。顶升时只允许单独动作,严禁与其它动作(如塔机回转、顶升时只允许单独动作,严禁与其它动作(如塔机回转、变幅动作等)同时进行。变幅动作等)同时进行。顶升作业中,如遇天气剧变、突然停电等意外情况短时顶升作业中,如遇天气剧变、突然停电等意外情况短时间不能继续作业时,必须使塔机降落,承座接头与塔身间不能继续作业时,必须使塔机降落,承座接头与塔身接头用抱瓦连接紧固,做好防风措施后,方可停止作业。接头用抱瓦连接紧固,做好防风措施后,方可停止作业。顶升作业中,在顶升横梁、顶升支撑杆、顶升套架上各顶升作业中,在顶升横梁、顶升支撑杆、顶升套架上各滚轮、滑块处应设专人操作监护。滚轮

18、、滑块处应设专人操作监护。顶升作业中,必须确认顶升横梁端轴、顶升支撑杆可靠顶升作业中,必须确认顶升横梁端轴、顶升支撑杆可靠 卡入顶升耳板支座内,方可继续操纵顶升油缸伸缩。卡入顶升耳板支座内,方可继续操纵顶升油缸伸缩。 顶升套架上层滚轮、滑块禁止超出标准节上连接件滑道,顶升套架上层滚轮、滑块禁止超出标准节上连接件滑道,即严防冒顶。即严防冒顶。每次顶升作业终止,必须将承座与塔身用连接抱瓦连接每次顶升作业终止,必须将承座与塔身用连接抱瓦连接并紧固,做好防风措施后,作业人员方可离开。并紧固,做好防风措施后,作业人员方可离开。标准节提升时,应在标准节上设置溜绳,且套架平台上标准节提升时,应在标准节上设置溜绳,且套架平台上的作业人员应全程监护提升过程,以防止标准节提升过的作业人员应全程监护提升过程,以防止

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