内齿行星齿轮传动受力分析_图文

1、 第 18卷 第4 期 , i s n t h e h m 摘 要 e n a e a l u ib I m e t o h d o n t e h n u m e r i e e o n t r o l m a e h i n e t 55 . o o l d y n a m ie M a ss 一 re P lae e a n e e o f s P a t i a l m e e h a n i s m d a y m i b , t s s d i s t r t s e d i u s s e s t a h t t e h e o n t n i u a t o i n o c a

2、 e s n d i t i o n o f t i o n m a t r x i o n t a h e n t a h s i s t o b r s e s a t s i f i e e d f o r t e h u s P a - t e h e n e l o s e d g r o o v e s w a v e s h p a n d t e h - t a i l C o m p t f i t o b t a i n d t r o h g h n 产 a w v i d o f . s e v e s b h a p e t o p e u t t i n g e P

3、 h n o m e n o n I t P r o ex am p l e o f s P h e riea l fo u r b a r lin k a g e a n d th e 一 a s e s o f r t e h e r e a t s h a k in g fo r nt of thi s c e a n d th e s h a k in g 毗 o m . sPher 5 a a ee h e n iealfour一 b a r l i nk ag e 1 b l n d t : ass a e o s n K y W 呵 Sh k i g M eeh吕n i s m

4、d M e s 企 g n A G e a s r n w A n a l s l s y r o F o rc e. n i l P a n e ta y r t K ey W ord s , 掖 e外 lo id s e t . l b a il re d ueer b a ll i o n a n e d d v e l o P e m n t e e S t l 权 e d u ee r C y elo id T o o th sh a P e s y n th e s is n e r P I et G 鱿阮 l u 翻 A 一 es s r n s 加 t ae t l th i

5、th i e s h i n g r o f e e s a n 萨 a p l e n t ·· ·· ·· · · Zhang Suohua l , A n a n a b e ear ” 。 · · · . , t e . · l a ( 3 2 l y s i s a b o t u ev 川e D e te r. in a tia 血 o f 钾r a m eters 取ll s r u n s a co ” i g f Sp r s o T b 址 Di F en

6、 g C h e n g zh ou e et of 加tr a et ln o rd er to o b ta in a g oo d e ff seo ro er es se a s oa t on n P p i Di a ly i g l n d 一 压 d · “ · · ··· ·· · · ·· · · · ·· · , e t a . l ( 4 4 A , m d o r e e s in 扭r i

7、 n g f g e a r s w it h u a t o n s E g i t . a n d w r e e a l o e a l e u l a t e in e w n e r re e s h 罗 o u t e s ar h a, , w h i p l n a n m r e e ta r y a e d u s e d o n eh a ra ete rioties o f ev e s r n s d e flee ti e ll ill P i g B P a r a m e t e r s o f e B l l e v i l l e s p r i n g s

8、 r o f , . d e r n i i g v e e b e h w e d o c r a n d e b a r i n m s o u f g r o f r e n e e s s e d . t o e a l e u l a t e g e a r s t g t h a _ K n d l i f e o f r d b : e a r i n g - seo 1 5 盗 . s P aPer ned i n th i d eterm i : r ee ator evi e sP ri o s n gs y p d vari l l l w d S B l e e K P

9、 aram ters l T ooth N um 加 r D if fer Sm a l e n ee P la n e u r x r a u r ta r y Re d ce W ith E te n l D o ble C an b . ” ” ” , Y a 4 6 n g X i h e ( . . · · e y w o s e M s h i n g r o f e e s o F r c e s o f b e a r ·· · i n g 一 P t a r a t e r n D s n i t i g u s i h e

10、d B a s e d o n t h e F u z z y e t i y N a r n e s s f o r t h e t S a e t R e e o g n i t i o n i S i m l o o R f t a n t i g M a c n h i e r y o n an d fea tures o f Ab T h e C on stru eti s tr a et sa m ll too th n u m b er d i erenee P lane tary reff th ex tern a l d ou b le eran k s d u eer w

11、i , a s o e a e l l l d t r i · · · ·· · · ·· · · · · · · · · 二 p a Y u C h , t h en g 。 b e c o n e , t e l a . ( 3 5 一 rin g re d ueer . r a B s e d o n t e h , w e r e i n t r o d u e e d i n t h i s p a - A s b

12、t e a r t n I t s h i 邵 n e a r r e p t s a b o u t p e e d t a il e d m e e h a n i e s a n a l y s i s , s i m i l a r i t y a f e t o r a n d n e s s a r e s u m n , a r i z e d t h o r o u g h o n e v a l e u a t i o n w a s g i v e n f o r t h e f o r e e s a n d a n e o n w t h e . m f e t o h

13、 d u z z y T h e n s i m , o f i l P a t t e r n a r it y a f u l t d i s t n g u s e i i h d ( P F s i e x p a p 5 p l i n e d t h e r a n k b e a r i n g s w h e n t h e o P w e r b 1 m a s e 5 e d n e a r n e s s a d i n o s S N e r i - 1 i p 一 it e a n n tzr o u g h b o e u s e r e d o n e a s o

14、 r a t w o s h a s ft n i . T d e s h e n r e n g p r o p o s e d n t o f g e a a s u g lt s r e f e r e n e e ig i e su lt sh o w s 义15 g iv e n a n d th e r th e eorree tness an d e ffee tiven ess o f this . m e th o d ari ty nearness K e y w o r d s : T 城 fuz:y si mi l r o b th is k i d f d 、 , e

15、 e r . K e y W o r d s : S m r e d a ll to o t h F o o r e e u t u t p n u m b e r D if e r e n e e P la n c t a r y u d y S t r a to r V a i A o u b s t r a e t u e e r t h e a n a s s ly i o f , e t a o n · · · · C a P a e it y D . l a IS C O ( 5 o 0 e reeog ni ti on G earb ox

16、S tat T he R es e ar c h o n th e T ooth sh ape Syn ther 51 5 an d F o e o o t on ye o d St e el a i M th d f C l i m on g x ian B all R ed ueer Z h a ng R , . e t a l ( 3 9 A s b e e h t r a e t e T h p a p e r r e s e a r e h e s o n e o f t e h k e y , t n i q u e s o f t e h e y e l o id s t e e

17、 l b a ll r e d u e e r ·· · · · · ·· C ui Y ah ui d a m a e n t a l e o n e e P a r t o r a s e x T a e h e f o u n t i u o n b u t t P u t e a P t y i n f n e v i w e o P o n d a e d a n d o v a r i a t i o n a l r t e d r e y o f n a t h u t P u t e a p e i

18、 r t y . A f D I C S O v a i a t o w a s a l y s e d i n t h i s p a p e t t h n e s a m s l e t i m e , w e d , i . t y i s e u s s e d t e h w a y o f r a i s - t h a t s i t e h s y n t e h s i s o f e o n j e n u g a t e w a v e s s h a p e s i g i t o a d e a p a e a n d f i n i s h e d i t s e x p e r i . o f r n o g e a r e l e a r a n e e g