各种齿轮系传动比的计算_图文

1、第 12章齿轮系 §12.1 定轴齿轮系传动比的计算§12.2 行星齿轮系传动比的计算§12.3 124§12.4其他新型齿轮传动装置简介 125§12.5减速器 12.1定轴齿轮系传动比的计算 在现代机械中,为了满足不同的工作要求,仅用一对齿轮传动或蜗杆 传动往往是不够的,通常需要采用一系列相互啮合的齿轮(包括蜗杆传动 组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴 这种由 系列齿轮组成的传 组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传 动系统成为 齿轮系 。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行,则称为 平面齿轮系 ,否则称 空间齿

2、轮系 。 为 间齿轮系 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定,又可将齿 轮系分为两大类 轮系分为两大类:定轴齿轮系 和 行星齿轮系 。 12.1定轴齿轮系传动比的计算 各种齿轮系 12.1 定轴齿轮系传动比的计算如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定,称为定轴齿轮系,定轴齿 平面定轴齿轮系 空间定轴齿轮系 两种。 轮系又分为 平 定轴齿轮系 和 间定轴齿轮系 两种 设齿轮系中首齿轮的角速度为 A ,末齿轮的角速度 K , A 与 K 表示 即 则 的比值用 AK i 表示,即 K A AK i /=,则 AK i 称为齿轮系的传动比。 12.1 12.2 行星齿轮系传动比的计算 &

3、#190;组成 齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动,齿轮2空套 在构件H上 与齿轮13相啮合 在构件H上,与齿轮1、3相啮合 齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线(轴线O-O公。 齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮 齿轮 称为行 轮构件 称为行 架 轴线固定的齿轮 则称为中心轮 或太阳轮。12.2行星齿轮系传动比的计算¾分类通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系。 将具有二个自由度的行星齿轮系称为差动齿轮系。简 单 行 星 齿 轮 系 12.2 行星齿轮系传动比的计算转化机构法: 现假想给整个行星齿轮系加一个 与行

4、星架的角速度 H 大小相等、方向相反的公共角速度 H 则行星架H变为静止,而各构件间的 相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮,因此,原 行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮 转化齿轮系中的行星齿轮系中的系。该假想的定轴齿轮系称为原行星 周转轮系的转化机构 转化机构中 太阳轮 1转速转速 构件1H H =11周转轮系的转化机构。转化机构中, 各构件的转速如右表所示:太阳轮 3行星轮 22H=223HH =330=H 行星架 HH H H 12.2行星齿轮系传动比的计算注意事项:1 A 、 K 、 H 三个构件的轴线应互相平行,而且A K H n必须将表示其转向的正负上。首先应假定

5、各轮转动的同一正方 向,则与其同向的取正号带入,与其反向的取负号带入。 2公式右边的正负号的确定:假想行星架H不转,变成机架。则整个轮系成为定轴轮系,按定轴轮系的方法确定转向关系。整个轮系成为定轴轮系,按定轴轮系的方法确定转向关系 3待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定3待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 12.2行星齿轮系传动比的计算 空间行星轮系的两齿轮A K和行星架H三个构件的轴线应互相平行时 空间行星轮系的两齿轮A、K和行星架H三个构件的轴线应互相平行时, 其转化机构的传动比仍可用式(12-2来计算,但其正负号应根据转化 结构中A、K两轮的转向来确定,如上图所示。 12.2

6、 12.2 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3齿轮系的应用 如图所示的汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。在汽车转弯时它 可将发动机传到齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮,以 维持车轮与地面间的纯滚动 避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度 维持车轮与地面间的纯滚动,避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度 磨损。 12.4 12.4其他新型齿轮传动装置简介 摆线针轮行星减速器图例 12.4 12.4 其他新型齿轮传动装置简介 谐波齿轮的运动演示 12.5 减速器减速器:一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动 所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置减速器分类:圆柱齿轮减速器齿轮减速器 圆锥齿轮减速器圆锥 圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器蜗杆减速器 锥蜗杆减速器蜗杆 齿轮减速器行星减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 12.5减速