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文档简介
1、GPS-RTK定点测量特点:适用于工作量大(一天搞不定的) ,基站信号可以覆盖整个测区时采用,省 去了重复对点的麻烦。1、于合适位置做两个控制点,距离不用太远,一个用于架设基站(Y1), 个用做检验点(Y2);2、新建项目,检查椭球转换、平面转换、高程拟合是否为无;3、于固定点架设仪器,整平对中, 3 次测量仪器高求平均值;4、基准站设置:输入仪器高,平滑,查看分组号、频道、高度 角( 10-15 )、波特率、电文格式等;5、移动站设置:分组号、高度角、波特率、电文格式等要与基 站一致,手簙出现固定解就 ok 了。6、对点并求改正参数,找到两个已知坐标的控制点,测量并参数求解,K值越接近1越好
2、(1.0000X或0.9999X),然后顺便复测下 控制点,误差通常小于2cm这样就可以开工了。收工前测量 丫2的 坐标并记录。7、第二天测量时,在 Y1 点架设基站,量取仪器高;手簙连接基 站输入新的仪器高(千万不要平滑),设置后测量检验点Y2,满足限 差后即可工作,不用再次对点。可以建立新项目,不过记得先把改正 参数导出来,导入到新项目中。GPS-RTK任意点测量特点:适用于小区域测绘工作,省去了对中整平、量取仪器高等步骤。1、于合适位置架设基站,无需对中整平,固定即可;2、新建项目,检查椭球转换、平面转换、高程拟合是否为无;3、基准站设置:平滑,查看分组号、频道、高度角( 10-15)、
3、 波特率、电文格式等;4、移动站设置:分组号、高度角、波特率、电文格式等要与基 站一致,手簙出现固定解即可。5、对点并求改正参数,找到两个已知坐标的控制点,测量并参数求解,K值越接近1越好(1.0000X或0.9999X),然后顺便复测下 控制点,误差通常小于2cm这样就可以开工了。6、第二天工作时,重复以上过程。三、注意事项1、数据导入手簙:A、放样点表(.csv文件格式)mame N E ZB 控制点表(.csv文件格式)name N E Z C放样点导入到手簙中:(1) 将 excel 表格中的数据整理另存为放样点 .csv 格式;导入手簿。(2) 打开手簙软件数据交换放样点、导入、选择
4、 .csv文件,自定 义格式设置中 / 已选字段只选 点名、 N、 E、 Z, 完成即可。2、数据导出格式:元数据( .dat 文件格式) 点名,描述, E, N, Z3、基准站架设点必须满足以下要求:( 1)、高度角在 10-15 度以上开阔,无大型遮挡物;(2)、无电磁波干扰( 200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50米内无高压线);( 3)、位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播 距离迅速缩短。(4) 数据链:外挂电台的为外部数据链,基站频道以外挂电台的频道为准。4、手簙设置注意事项:( 1)如果第二天基站还架在前一天工作的点上工作时,只需要打开以前的 项目
5、,在【基准站设置】中修改天线高,然后点击确定就可以了。在坐标采集中 新建一个记录点库就可以了。(2) 新建项目时,只需要 椭球、 投影两项按实际情况输入,其它的都 要改为无,才能算参数。(3) 个项目只能算一次参数,需要重新算参数时先要在 参数里把平面转换和高程拟合 改为无,保存后再重新计算5、参数求解方法区别:三参数:要求已知一个国家坐标点,精度随传输距离增加而减少 四参数:要求两个任意坐标点,精度在小范围内可靠 七参数:三个国家坐标点,精度高,对已知点要求严格 一步法:三个任意坐标点,在残差不大的情况下,精度可靠四、GPS测量详细操作步骤1 架设好设备2 基准站设置首先用手薄连接基准站接收
6、机, (手薄开机,进入 Hi RTK 道路版,选择“2 .GPS”图标一点击 连接GPS连接一搜索(搜索时会出现周围所有开起蓝 牙设备的仪器,选中我们要连接的设备 S/N:号码)-连接)连接好后 GPS会有 一声“咚”的提示音。这时会自动跳到 GPS后的界面,这是所有按钮都变为蓝色 -点击 基准站设置-在跳出的界面里面- 位置按钮里面-点击平滑 ,等平滑 10 次以后,点击右上角 打勾 按钮-屏幕最下面- 数据链 -按钮检查数据链信息。(注:内置电台,说明是内部电台在发射。外部数据链,表示借助电台天线来发 送信号。内置网络, 表示是借助手机卡网络来发射信号, 选中内置网络是仪器里 面必须放有手
7、机卡,)点击“其他”按钮,差分模式:选中RTK电文格式选中SCMRX高度角一般选择10度左右(基准站架设的越是开阔,高度角就可以 设置得更小)。-点击确定一跳出的设置成功对话框一点击 0Q退出此界面一点 击断开GPS接收机。3 连接移动站接收机连接蓝牙同上, 连接好后, 进入移动站设置-点击数据链 (数据链可以选择 内置电台 和内置网络(注:移动站选择内置电台时, 包括基准站发送的内置电台 信号,以及外挂数据链信号即外挂电台信号)内置网路即手机卡模式) ;-点击“其他”按钮设置差分模式:选中 RTK电文格式选中SCMR-这时点击确定- 收到差分信号后单点会变为固定。移动站设置成功。退出此界面。
8、4 新建项目点击图标 1.项目按钮-新建-输入文件名称打勾-在左上角点击-项目信 息-选择 坐标系统-在跳出的对话框里面更改 投影 下面的中央子午线,设为 当地中央子午线;检查“平面转换” “椭球转换”“高程拟合”在为求参数之前都 选择无-点击“保存” 。5 参数计算首先进入“ 5 测量”图标,把移动站在控制点上采集坐标,采集控制点时用刀/n按钮采集,即:平滑(控制点最少两个)。采集好控制点坐标后-点击测量里面最左上角,碎步点采集 按钮T选择控制点库T点击左下角“ + ”号按钮, 输入已知控制点坐标。突出测量界面,点击“3参数”点击左上角坐标系统-参数计算一在跳出的对话框里面一点击添加一源点是
9、已知点用GPS现场采集的坐标, 下面目标点是次点对应的已知坐标保存 (在这里我们不用输入, 可以 直接调用,点击“ 123”按钮找到点名确定即可) 。两组点添加完成后-点击解算 -在跳出的对话框里面检查, 旋转和缩放, 旋转是否接近 0 度,缩放是否接近 1, 接近点击应用-在点击 保存-跳出的对话框点击 ok ok -点击打勾按钮-在退 出的界面点 插 按钮退出。现在就可以进行测量。6 数据的导入导出,数据导出。导出,测量的数据都在记录点库里面, 首先在项目里面打开要都出数据的项 目文件,点击项目信息-点击右下角的图标-在跳出的对话框-输入导出的文件 名选择格式-会提示导出成功。导入,把要放
10、样的点或控制点导入到手薄里面, 首先在电脑上面把数据保存 为.dat或txt或csv格式,用同步软件连接放倒手薄里面去,在手薄里面打开 Hi RTK 道路版-在测量里面-点击碎步点测量-放样点库-选择右下角倒数第 二个图标-找到放到手薄里面的数据文件-选中点击确定-在跳出的对话框里 面,编辑格式-中间用分隔符隔开。点击勾。中海达RTK及软件操作(参考)一、面版控制1快按“F”两下可切换模式:“静态”、“基站”、“移动台”,电源键 确认;2, 按“F”三秒闪灯后可切换:“ GSM、“UHF、“外挂”,电源键确认;3, 移动站在“ UHF模式下按一下“ F”可切换频道;二、设置基站、求解四参数 +
11、高程拟合1,“项目”一“新建项目”一查看“坐标系统”(椭球转换注意当地椭 球投影注意当地中央子午线椭球转换、平面转换、高程拟合在求解参数前都 设置为“无”)一“ GPS 连接GP “设置基准站”(其它,设置仪器高 数据链,使用内置电台则设置 UHF使用460或230电台则设置外挂位置信 息,平滑,注:平滑要求单点定位、卫星最好大于 5 颗、 PDOP)4 “确定” 提示“设置成功”a:若摆在控制点(需要坐标是BJ54或者国家80)-在目标坐标输入真实的 坐标 - 应用到 BLH- 在提示输入天线高时输入天线高 - 应用 - 基准站就设置 成功了 .b: 若摆在未知点 ( 任意坐标使用的方法 )
12、 在基准站设置界面点击平滑- 平滑完毕打勾 (/) 确定- 在提示输入天线高时输入天线高 - 应用 - 基准站就设置成功了 .2,连接移动站进入“测量”采集两已知点(注:碎步测量所得高程为当 前GPS天线的高程,只有输入天线高保存后才是修正了碳素纤维对中杆高度后的 数据)退出“测量”进入“参数”“参数计算”“添加” (注意选择四参 数+高程及高差固定修正值。源点为采集点,目标点为采集点对应的54 或 80 等其它坐标系己知坐标)一“保存”两个点对后一“解算”(参数合格要求xyh平移小于150旋转小于1度缩放很接近但小于1)测量 已知参数 :- 首先把参数输入到坐标系统的参数里面 - 基准站摆在
13、控制点 上 在目标坐标输入真实的坐标 - 应用到 BLH- 在提示输入天线高时输入天线高- 应用- 基准站就设置成功了 .三、RTK网络设置“基准站设置”一“数据链”一内置网络,GPRS CMNET服务器地址及端口可在文件里一次性选好,分组号 (前四位为当地区号,后三位为 1-255 的三位 整数),小组号( 1-255 的三位整数)。注:分组号、小组号要求移动站与基准 站保持一致。“移动站设置”一“数据链”一内置网络, GPRS CMNET服务器地址及端 口可在文件里一次性选好,网络选择 ZHD分组号(前四位为当地区号,后三 位为 1-255 的三位整数),小组号( 1-255 的三位整数)
14、。注:分组号、小组号 要求移动站与基准站保持一致。网络选择 CORS点击“设置”一源节点(RTCM2.3i意字母要大写)一用户名一密码一设置完后可测试也可点击右上角 的“V”一点击“运用”四、注意事项1、更换手薄时需复制的文件夹及地址: RoadIPSMProjectRoad 一使用道路版软件的情况下,测量的数据 会存储在Road文件夹中。 RTKIPSMRTK使用HD POWE情况下,测量的数据会存储在 RTK 文件夹中。 GeoPathIPSMHi-RTKGeoPath内含坐标系统数据。2、手薄与接收机蓝牙连接不上处理办法。 电脑上,卸载Microsoft ActiveSync重新安装后连接 手薄上,进入Programe打开ActiveSync然后在右下角点击MEN!选择115200波特率确定 将接收机连接电脑COM接口,使用V8 Rest连接,恢复波特率,恢复主板。 注:使用V8 Rest前若不能打开V8 Rest则需先安装DOTNETFX.EXE光盘中路 径为:工具软件DOTNETFX五、GIS+手薄数据导入导出1、导出碎步采集点: 在手薄上操作:打开道路版软件一一进入项目或测量一一查看记录点 库点击最右下角的图标输入导出文件名和导出文件格式点击确定 手薄与电脑连接:在电脑上安装并运行 Microsoft A
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