基于PLC的四电梯系统设计

1、前言可编程控制系统（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字 运算操作系统。它采用一种可编程的存储器，可执行逻辑运算，顺序控制，定时, 计数和算术运算等操作指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的 机械设备或生产过程。电梯是一种起重运输设备，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓 库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。影响的质量好坏的重要因数是 它的控制系统。传统的电梯自动控制由继电器一一接触器进行控制，其缺点是触 点多，接线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大，而采用PLC组成的控 制系统很好的解决了上述问题，它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简 单，使用

2、方便，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的，它使电梯的运行更加 安全，方便。本文主要通过提出电梯系统的基本功能要求，为实现这几种功能， 我从硬件和软件两个方面入手，硬件方面，主要从P L C的选型，内存容量计算, PLC输入输出地址的分配和硬件的设计和选型方面考虑：软件方面，由于整个 系统的程序设计相当复杂，为了便于设计，基于系统不同的功能要求，我将系统 划分为电梯开门控制、电梯到层指示、层呼叫指示灯控制、箱内指令指示控制和 电梯方向选择、启动控制、过载指示、限位保护等基本模块。系统功能划分有利 于简化设计思想，提高设计效率。完成硬件和软件部分的设计，整体工程就完成 了绝大部分，此后还需要程序

3、的反复验证，现场调试，系统安装等等。鉴于本人 水平有限，若有不足之处还望指正。一、电梯功能的基本要求和基本构件设计的电梯为4层运输装置，设计总体高为12米，每层高2.5米。它 的电器控制系统由PLC,变频器，曳引电动机，门动电动机，安全装置，井道装 置，交响操作盘，厅外操作盘，层楼指示灯等组成。电梯控制系统主要的控制要求如下所示：A：电梯运行到召唤位置后，能够自动开/关门，而且也能够手动开/关门。B：电梯内指令和外部召唤指令的记忆，消除，并利用多个指示灯显示电梯内 指令和外部指令。C：方向选择功能电梯接受到指令能够自动判别的运行方向，并发出指令。D：电梯轿箱门由一个小功率电机驱动，电机正转，箱

4、门打开；电机反转， 箱门关闭；并具有延时开/关门功能，箱门上有红外线检测装置，防止箱门关闭 时夹伤乘客。E：平层提前减速和启动加速功能F：在电梯的行程的起始端安装行程开关，防止电梯运行超程，撞坏建筑物, 伤害到乘客。实现这些功能需要如下器件：一台用于拽东电梯上升下降的星-三角启 动的笼型电动机，一台用于控制轿箱门开关的小电机，用于频繁地接通和分断交 直流主回路和大容量控制回路的接触器，用于显示电梯运行状态和指令召唤的指 示灯等等。二、电梯控制系统硬件设计（-）PLC型号选择PLC的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给PLC机 型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度

5、。机型选择的基本原 则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。考虑到本次设计的电梯系统只有4层，且开关量居多，模拟量较少；对于开 关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型 PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一 些估计的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所 需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有 4层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。根据PLC I/O节点使用原则，即留出20%30%的I/O点以做扩展时使用， 4层电梯有

6、32个输入信号，27个输出信号，本系统选用PLC型号为三菱 FX2-128MR,这种机型的I/O点数分别为64,其编辑指令超过1000条，有2000 步的程序内存，并配有相应的编程软件MEDOC,不但可通过手持编辑器对其编 辑，而且还可以通过计算机对其进行编辑。（二）内存容量估计用户的程序和数据都保存在内存之中，对所需的内存容量要有一个估算，估 计的太小则会造成编程和使用的困难，估计得太大乂会浪费资源。我们一般会从 下面几个因数来估计内存大小：1 .内存利用率所谓内存利用率，就是一个程序段中的节点数与存放该程序段所代表的机 器码所需内存字数的比值。对于同一个程序而言，高利用率可以降低内存的使用

7、 量，还可以缩短扫描时间，提高系统的响应速度。2 .开关量输入和输出的点数一般系统中，开关量输入与输出的比为6： 4,根据经验公式，可以算出所 需内存的字数：所需内存字数=开关量（输入+输出）总点数*10=5903 .模拟量输入和输出的点数对于模拟量的处理需要用到数字传送和运算的功能，这部分指令的内存利用 率比较低，因此需要更多的内存容量。4 .输入输出模块和电源的选择PLC输入模块的功能主要是检测来自现场设备的输入信号，并将其转换成 PLC内部可处理的电平信号。输入模块的类型选用交流形式的，由于信号的传送 距离比较近，信号选用低电压形式，从可靠性角度考虑，我选用24V作为电平信 号电压。PL

8、C输出模块的功能主要是将内部输出电平，在输出前转换为可匹配外部负 教设备的控制信号。晶闸管输出模块比较适合于开关频率高，电感性和低功率因 数的负载设备，因此我们选用晶闸管输出模块。电梯系统的曳引电机的工作电压选用交流220v,轿箱门开关控制电机的工作 电压我们选用交流220v,指示灯工作电压都选用24vo（三）PLCI/O 口地址分配如下图一为输入信号的地址分配输入信号名称符号输入点手动开门按钮SB1X000手动关门按钮SB2X001开门到位行程开关SQ1X002关门到位行程开关SQ2X003向上运行旋转开关SQ3X004向下运行旋转开关SQ4X005红外传感器检测开 关SL1X006红外传感

9、器检测开 关SL2X007门锁行程开关SQ5X010一层接近开关SQ6X011二层接近开关SQ7X012三层接近开关SQ8XO13四层接近开关SQ9X014一层内指令按钮SB3XO15二层内指令按钮SB4X016三层内指令按钮SB5XO17四层内指令按钮SB6XO2O一楼向上召唤按钮SB7XO21二楼向上召唤按钮SB8XO22三楼向上召唤按钮SB9XO23四楼向下召唤按钮SB1OX024三楼向下召唤按钮SB11XO25二楼向下召唤按钮SB12X026一楼上接近开关SQ1OXO27二楼上接近开关SQ11XO3O三楼上接近开关SQ12XO31四楼下接近开关SQ13XO32三楼下接近开关SQ14XO

10、33二楼下接近开关SQ15X034一楼行程开关SQ16XO35四楼行程开关SQ17XO36过载报警开关SQ18XO37图一：输入信号的I/O地址分配 如下图二为输出接口的地址分配输出信号名称符号输出点手动开门继电器KM1YOO1手动关门继电器KM2YOO2上行继电器KM3YOO3下行继电器KM4Y004快速继电器KM5YOO5慢速继电器KM6Y006加速继电器KM7Y010层上行指示灯HL1YOU层下行指示灯HL2Y012一层指示灯HL3Y013二层指示灯HL4Y014三层指示灯HL5Y015四层指示灯HL6Y016一层内指令指示灯HL7Y020二层内指令指示灯HL8Y021三层内指令指示灯H

11、L9Y022四层内指令指示灯HL10YO23一层上召唤灯HL11Y024二层上召唤灯HL12Y025三层上召唤灯HL13Y026四层下召唤灯HL14Y030三层下召唤灯HL15Y031二层下召唤灯HL16Y032一层行程超程指示 灯HL17Y033四层行程超程指示 灯HL18Y034超载指示灯HL19Y035图二：输出接口的地址分配（四）PLC输入输出接线示意图PLC的输入输出模块与外部用户设备的接线方式分为汇点式和分割式，两种 方式的区别在于：选用汇点式接法的系统使用的电源电压唯一，而选用分割式接 法的系统电源电压不唯一。根据系统的实际情况，输入输出模块与外部设备的接 线形式均， 具体接法如

12、下图三示：T.SMV 八入38on.-aGFVQrc“ *i的7VVQcSQIOSOLlxs.0cpSW0A咏cA尔O皿S37O亦BUjpSU3Q 人vr亦虱口eFX2- 128MR图四（五）硬件的设计和选择这里所选择的硬件设备主要指的是主副回路的设备选择主要是一下设备的 选型：A：曳引电动机：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双 速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。在此次设计中，将采用交流双速电机作为 曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。B：备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。C：门电机：只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可。

13、如 图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，KS为速度继电 器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏。基于以上考虑，部分硬件的选择结果如下：曳引电机型号：YDDL160L-6/8额定功率：UKW 额定电压：380V额定电流：23A功率因数:0.83备用曳引电机选型通上门电动机型号：Y100L-2额定功率：3KW额定电压：380V额定电流：7A功率因数:0.87主电路部分电器型号的选择结果如下:交流接触器：CJ20-25熔断器：BLR1-63/3P分断能力：50000A热继电器：JR16-20/3D熔断式刀开关：HH4-30/3-25门电路部分电器型号的选择如下：交流接触器

14、：TYC2-12-9熔断器：BLR1-63/3P-14热继电器：JR 16-20/3熔断式刀开关：HH3-15/2-1O四、电梯控制系统软件设计（-）程序设计思路所设计的电梯模型共四层，电梯的每一层均有电梯升降指示灯，每层的搂厅 均设有按钮召唤电梯；电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层，还设有开 关门按钮，方便乘客进出电梯。工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯 信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态。为实现电梯自 动控制，要求控制系统具有自动定向，顺向截梯，反向保号，外呼指令记忆，停 梯销号，自动开关门，自动报警，手动开关门，到层指示功能等。（二）控制要求1、当轿箱

15、停于1层或2层，或者3层时，按PB4按钮呼梯，则轿箱上升至 LS4 停。2、当轿箱停于4层或3层，或者2层时，按PB1按钮呼梯，则轿箱下降至 LSI 停。3、当轿箱停于1层，若PB2按钮呼梯，则轿箱上升至LS2停，若按PB3 按钮呼梯，则轿箱上升至LS3停。4、当轿箱停于4层，若按PB3按钮呼梯，则轿箱下降至LS3停，若按PB2 按钮呼梯，则轿箱下降LS2停。5、当轿箱停于1层，而PB2、PB3、PB4按钮均有人呼梯时，轿箱上升至 LS2暂停后继续上升至LS3,暂停后，继续上升至LS4停止。6、当轿箱停于4层，而PB1、PB2、PB3按钮均有人呼梯时，轿箱下降至 LS3暂停后，继续下降至LS2

16、,在LS2暂停后，继续下降至LSI停止。7、轿箱在楼梯间运行时间超过12秒，电梯停止运行。8、当轿箱上升（或下降）途中，任何反方向的按钮呼梯均无效。楼层显示灯凫表征该楼层有信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。亮表示电梯上升亮表示电梯下降此控制不要求外呼按钮。（三）主要程序设计流程图图五：开关门程序流程图开关门程序流程简介：当停层信号到达时，电梯停层，门电机正转，轿箱门打开，系统等待开门到 位信号到达，接受到信号后，箱门保持打开延时状态；开门延时完毕后电梯开始 关门，首先判断有无红外信号，若有，电梯延时2秒，没有信号则继续关门，直 到关门到位，然后响应接下来的信号。主程序流程图简要介绍：电梯系

17、统上电后，系统首先判断，电梯处于哪个楼层，若电梯处于一楼，然 后判断电梯是否有向上召唤信号，若有响应信号，若没有，则保持电梯门关闭状 态。当电梯处于二楼时，首先判断电梯处于上升状态还是下降状态，若处于上升 状态时，记忆向下呼叫信号，响应上升信号；若电梯处于下降状态时，它将记忆 向上呼叫的信号，响应向下呼叫的信号；若无呼叫信号存在，电梯则将保持门毕 状态。当电梯处于三楼时，首先判断电梯处于上升状态还是下降状态，若处于上升 状态时，记忆向下呼叫信号，响应上升信号；若电梯处于下降状态时，它将记忆 向上呼叫的信号，响应向下呼叫的信号；若无呼叫信号存在，电梯则将保持门毕 状态。当电梯处于四楼时，首先判断

18、有无向下呼叫信号；有向上呼叫信号，向上运行灯凫；没有电梯将保持门毕状态。瓶电I自卦开关口 IN怖耻馥,E确下馥I叱被，龈肚被N隰?时悦弗忆忆即下石嗫I |触恂:一船 败也上百男|图六：主程序简易图（四）主要程序设计1.电梯开关门控制基本控制要求：电梯运行至某呼叫层活乘客需要去的某层后，电梯门打开, 乘客进，出完毕后，电梯门自动关闭，也可以手动开，关电梯门。根据以上要求, 设计出4层电梯开，关门的控制梯形图如下： rooi电悌开门YOOIW02 IIJ-P-YC0537 II第OR阳阳如OUTDORORORMMOUTDoftORMMMOUTsORORM 如DOUTLD邮OUTLDOROUTO 1

19、236789 01234 56789234 7890123456789111112222222222333333图八：电梯开关门指令流程图A：手动开门时，当电梯运行到位后，按下SB1, X000闭合，Y001得电, 电动机正转，轿箱门打开，开门到位后，行程开关SQ1动作，X002常闭触点 断开，Y001失电，电梯开门过程结束。B：手动关门时，当按下$82时，X001闭合，Y002得电并自锁，驱动关门 接触器使电动机反转，轿箱门关闭，关门到位后，关门行程开关SQ2动作，常 闭触点断开，Y002失电，关门过程结束。C：自动开门时当电梯运行到位后，相应的楼层接近行程开关SQ6或SQ7 或SQ8或SQ

20、9被压下,即X010或XOO或X012或X013闭合。TO开始计时, 延时3秒后，TO触点闭合，Y000输出，轿箱门打开。D：自动关门程序的实现由定时器T1来控制。当电梯开门到位后Y000常开 触点闭合，T1开始计时，延时5秒后Y001输出有效，轿箱门自动关闭。E：在自动关门时轿箱门可能会夹住乘客，因此在轿箱门两侧均装有红外线 检测装置SL1和SL2。当有人在轿箱门关闭过程中进出电梯时，由SL1和SL2 发出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得电闭合并自锁，T2定时器 开始计时，延时2秒后再关闭F:当快速接触器或慢速接触器有输出时，Y005或Y006输出便有效，辅助继 电器Ml得电

21、，电梯运行。2.电梯到各楼层指示图九：电梯到楼层指示梯形图电梯到楼层指示指令图如下图十所示：本段程序设计说明如下：Al- CD I- CD CD N D R D U R D 一一IBbxC H-O * l * , -，O g 8 7 65432I- I- CDAA ACDAI- I- CD DDUNN NRNDDU 1CO CZI1M X Xro CD CD2 OM M X X M3 2 CD CD 23 3 24532 4 23543 5 2345 - - - - - - - - - - - - - - - - - O 0000020 0000030 OOOO Y YYYYXMY YYYYX

22、HMY YYYY州邮ANWLDLD邸OR州AN州OULDLD州OR邸邸州0U22232425262728293031323334353637383940甲4243图十程序图X010, X011, X012和X013分别是一二,三和四层的接近开关SQ6,SQ7,SQ8 和SQ9的输入点，Y012,Y013,Y014和Y015分别是一，二，三和四层楼面的指示灯 HL3,HL4,HL5和HL6的输出点。辅助继电器M2和M3起的是单,双层指示灯互 锁功能控制。当电梯到达某一楼层后，只有该层电梯的指示灯完。具体控制过程如下：A：当一层或三层电梯的接近开关按下时。，X010或X012动作，辅助继电器 M2

23、输出有效信号并自锁。当一层电梯的接近开关动作时X010闭合，同时辅助 继电器M2的触点闭合，和一楼接近开关触点串联在的二,三和四楼的楼层指示 灯的触点都是常闭的，因此一楼指示灯输出Y012有效。同理当三层电梯的接近 开关动作时X012闭合同时辅助继电器M2的触点闭合，和三楼接近开关触点串 联在的一，二和四楼的楼层指示灯的触点都是常闭的，因此一楼指示灯输出Y014 有效。B：电梯的接近开关按下时，X011或X013动作，辅助继电器M3输出有效 信号并自锁。当二层电梯的接近开关动作时X011闭合，同时辅助继电器M3的 触点闭合，和二楼接近开关触点串联在的一,三和四楼的楼层指示灯的触点都是 常闭的，

24、因此二楼指示灯输出Y013有效。同理当四层电梯的接近开关动作时 X013闭合同时辅助继电器M3的触点闭合，和四楼接近开关触点串联在的一，二 和三楼的楼层指示灯的触点都是常闭的，因此四楼指示灯输出Y015有效。3 .层呼叫层指示灯控制层呼叫指示灯程序设计说明：当有乘客在轿箱外的某一层按下呼叫按钮SB7,SB8,SB9,SB1O,SB11或SB12 中的任何一个按钮后，对应的输入点X018,X020,X021 ,X022,X023或X024中的 某一个就会闭合，同时所对应的层指示灯就亮，指示有人在那一层呼叫，呼叫信 号会一直保持到电梯到达该层，该层的接近开关X010,X011,X012或X013中

25、的 某一个动作时呼叫信号指示才会消失。层呼叫指示灯控制过程：当有乘客在一楼按下上行开关时，X021触点闭合, 门锁输入信号的常闭触点闭合，上行输出的常闭触点也是闭合状态，此时Y024 输出有效并自锁，一层上行指示灯亮，当电梯运行过程中压下一层接近开关时 X011常闭触点断开，Y024输出无效，一层上行指示灯灭。当拨动二层上行旋转按钮时，触点X022闭合，此时门锁输入信号的触点为 常闭有效，二层指示灯输出有效，二层上行指示灯亮，Y025输出有效并自锁， 当电梯运行出二层时二层指示灯灭，当电梯运行中碰到二层接近行程开关时，接 近开关的常开触点闭合，常闭触点断开，X013断开，Y025输出无效。同理

26、，三层上行指示控制过程也是如此。拨动三层上行旋转按钮时，触点 X023闭合，此时门锁输入信号的触点为常闭有效，三层指示灯输出有效，三层 上行指示灯克，Y026输出有效并自锁，当电梯运行出三层时三层指示灯灭，当电梯运行中碰到二层接近行程开关时.，接近开关的常开触点闭合，常闭触点断开, X013断开，Y026输出无效。一层向上呼叫指示二层向上呼叫指示Y026X02315 -II-X013C YO26 三层向上呼叫 指示400 623 1 1 oo o o X Y X Y4055 316 2014 221323111 1323111 13 ooo o o o o oo o o o oo o oIIB

27、IT IIIDUIT iiiduit DRDRNNUDRDRRNNUDRDRRNNU LOLOAAOLOLOOAAOLOLOOAAO3456789012345678901234522222223333333333444444图形梯1403 1425024 2536025 36221 1ooo oX Yx Y X vx Yx Y Y XYXYXYY XY1222111 1222111 12 o o o o o o o o o o o o o o ooIII Du T- TI IT- nD 71 TLDORLDOR部部OULDORLDOROR部部 3LD0RLD0R0R部部Ou01224567no

28、 92345 67 8901211111111222图十二编程图当有乘客在四楼扭动下行旋转开关时，下行旋转开关闭合，X024常开 触点闭合，四层呼叫指示输出有效并自锁，四层呼叫指示灯亮；当四层行程接近 开关被按下X014触点断开，四层呼叫指示输出Y030无效，灯灭。当有乘客在三楼扭动下行旋转开关时，下行旋转开关闭合，X025常开触点 闭合，三层呼叫指示输出信号Y031输出有效并自锁，三层呼叫指示灯亮。当电 梯向上运行时YOU常闭触点断开同时电梯停留在三层时Y031的自锁功能无效, Y031输出无效，指示灯灭；当电梯运行过程中压下三层接近开关时，其常闭触 点XO13断开，Y031输出也无效。同理

29、当有乘客在二楼扭动下行旋转开关时动作过程类似。当有乘客在二楼扭 动下行旋转开关时，下行旋转开关闭合，X026常开触点闭合，二层呼叫指示输 出信号Y032输出有效并自锁，二层呼叫指示灯亮。当电梯向上运行时YOU常 闭触点断开同时电梯停留在二层时Y031的自锁功能无效，Y031输出无效，指 示灯灭；当电梯运行过程中压下二层接近开关时，其常闭触点XO12断开，Y032 输出也无效。4 .箱内指令指示控制 丫020一层轿箱内指令指示灯 Y021二层轿箱内指令指示灯三层轿箱内指令指示灯Y023四层轿箱内指令指示灯图十三箱内指令指示控制图程序设计说明：如上图所示，按箱内某层按钮SB3,SB4,SB5或SB

30、6响应 XO15, X016, X017或X020闭合并且自锁。例如去二层箱内按钮SB4, X016 闭合，二层指示灯接触器YO21闭合并自锁，去二层箱内指示灯亮；当天体运行 到二层时，二层接近开关X012动作，YO21得电闭合，使在YO21中的常闭触点 断开，YO12断电，故二层箱内指令指示灯熄灭。5 .电梯方向选择，启动控制和过载保护控制要求：方向选择控制，即当电梯上行时，上行指示灯亮，下行呼叫指令存储起来； 当电梯下行时，下行指示灯亮，上行指令存储起来。启动控制时.，即电梯方向运行确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情 况下，电梯运行2秒后加速，在接近目标楼层时开始转为慢速运行，直到电

31、梯到 目标楼层停止。电梯方向的选择PLC控制梯形图如下图所示：0LDY0231LD0222ANIY0153ORB4LD0215ANIYOM6ORB7ANI0168ANIV0 049ANIY01210OUTYOU11LD02012LDY02113ANIY01414ORB15LDY02216ANIY01517ORB18ANIV01319ANIYOOS20ANIyou21OUT012图十四PLC控制程序图Y023W16Y004Y0120 I IY022YD15IIY021W14IIC Y012 电梯向下指示Y020W13V003Y01 11 IIkFY021YU 14-I IY022YD15-II图

32、十五PLC控制梯形图电梯启动控制和过载保护程序设计说明如下：如下图所示X021, X022,X023 是电梯上行至某层的按下按钮，X024, X025, X026是电梯下行至某层的按钮， 它们的作用是当电梯上行至某层的下层接近开关时，电梯开始减速，以便平稳地 在目标层停止。同理，当电梯下行至某层的上层接近开关时，电梯也开始减速， 同样使电梯平稳地停在目标层。在门锁信号X010,门关信号Y002和过载保护信号符合要求的前提下，M4闭合，Y003闭合，电梯快速运行，经过2秒后， 电梯加速运行。当电梯接近二层时，二层的上下层接近开关X030与丫021接通 Y006,或X034与Y021接通Y006,

33、电梯慢速行驶。当电梯到达二层时Y014动 作，电梯停止。当电梯过载时X037常开触点闭合YO35输出有效，报警灯凫，X037常闭触 点断开电梯启动失败，电梯停止运行。f YO1O 加逑行Y013midY015YCI64卬44务C YO06慢逑运行超行程报售c YO33C YO34当电梯在向上运行或向下运行时，电梯超出行程，会压下行程开关SQ16或 SQ17,常闭触点X035或X036断开，电梯启动程序停止，同时常开触点X035 或X036闭合，Y033或丫034触点闭合，报警电路输出有效，报警灯闪亮。44M2?忡 20T111 030M021I I1M51WZ2-I I1I-I I1I033W

34、22I I1I-)00$4M0Z1I I1I图十六运行梯形图电梯启动控制和过载保护指令流程图如下图十七所示:0LDX0041ANDyou1LDX0053ANDV0I24ORB5ANDX0106AN IV0Q27AN IX0378AN IX0359AN IX03610OUTM411LDX03712OUTY03513LDYOU14ORY01515ORY02316ANDm17AN IY01618AN IY01219ANDN420AN IY00421OUTY00322LDYOU23ORY01524ORYO2O25ANDX00526AN IY01327AN IYOU28ANDM429AN IY00330

35、OUTY00431LDY00332ORY00433ANDM434OUTY00535LDY00536OUTT339LDT340AN IY006K2041OUTY01042LDYQ0343ORY00444LDXO2?45ANDY02046LDX03047ANDYO2148ORB49LDXO3150ANDY02251ORB52LDXO3253ANDYO2354ORB55LDXO3356AWYO2257ORB58LDX03459ANDYO2160ORB61ANB62AN IYO 063ANIYO 364ANIYO 465ANIYO 566ANIYO1667OUTY00668LDXO3569OUTY03

36、370LDXQ3671OUTY034图十七流程图五、施工设计施工时应特别注意安装要安全，正确，可靠，合理，特别要注意提高系统的 抗干扰能力。(-)曳引电动机主电路电路图设计设计思路：曳引电机正转时，KM3闭合，当KM7, KM5触点闭合，电 机加速运行，此时串联电阻和电抗的支路电流逐渐增大，当速度达到要求后， KM7触点断开，电梯快速运行；当电梯压下层接近开关时KM6触点闭合，电路 电流突然增大，根据电抗的反抗特性，电路电流反相流通，电机反制，速度降低, 降到一定时由速度继电器起作用，电机停转，达到电梯停车的要求。图十八主电路电路图设计(二)门电机主电路电路图门电机主电路的控制过程：当KM1触点闭合，电机正转，轿箱门打开；当KM2闭合，电机反转，轿 箱门关闭。（三）电器柜布线图现在只给出了电器柜布线的示意图。电梯控制柜|继电器一般触需FX