台达PLC定位控制参数

1、台达PLC定位控制参数Document number AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG台达伺服定位脉冲现在值寄存器ES2/EX2/ES?CHO（YO, Y1）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1031 （上位），D1030 （下 位）？CH1（Y2, Y3）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1337 （上位），D1336 （下 位）？脉冲现在值寄存器？EH/EH2/SV?CHO（YO, Y1）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1337 （上位），D1336 （下 位）CH1（Y2, Y3）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1339 （上位），D

2、1338 （下 位）？CH2（Y4, Y5）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1376 （上位），D1375 （下位）？CH3（Y6, Y7）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1378 （上位），D1377 （下 位）？ 暂停脉冲输出？M1334?PLC?CH0脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再 次启动定位。M1335?PLC?CH1脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启 动定位。？M1520?PLC?CH2脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启 动定位。M1521?PLC?CH3脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令

3、一个上升沿才能再次启 动定位。？M1308为0时，CHO脉冲输出停止；为OFF时，CH0接着输出为完成的输出个数。M1309为时，CH1脉冲输出停止；为OFF时，CH1接着输出为完成的输出个数。？M1310为时，CH2脉冲输出停止；为OFF时，CH2接着输出为完成的输出个数。？M1311为0时，CH3脉冲输出停止；为OFF时，CH3接着输出为完成的输出个数。？ 脉冲输出完毕？M1029?PLC?CH0?脉冲输出完毕位0X?M1030?PLC?CHl?脉冲输出完毕为(K?M1036?PLC?CH2?脉冲输出完毕为ON?M1037?PLC?CH3?脉冲输出完毕为(K?原点回归清除标志位M1346,

4、 '*1M1346为CN时原点回归完成后FLC可输出对伺服驱动 器的清除信号？EH2/SV?CHO(YO, Y1)清除装置 Y4?CH1(Y2, Y3)清除装置 Y5?EH3/SV2?CHO(YO, Y1)清除装置 Y10?CH1(Y2, Y3)清除装置 Y11?CH2 (Y4, Y5)清除装置 Y12?CH3(Y6, Y7)清除装置 Y13?脉冲输出中标志位？EH2/SV?M1336?CH0(Y0, Y1)脉冲输出中为ON,脉冲结束输出为OFF?M1337?CH1(Y2, Y3)?脉冲输出中为(N,脉冲结束输出为(FF?M1522?CH2(Y4, Y5) ?脉冲输出中为CN,脉冲结束输出为(FF?M1523?CH3(Y6, Y7) ?脉冲输出中为(N,脉冲结束输出力(FF?脉冲输出方向信号EH2/SV/EH3/SV2?M1305?当CHO的输出脉冲数为负值时M1305为(N,正值时位(FF?M1306?当CH1的输出脉冲数为负值时M1306为(N,正值时为OFF?M1532?当CH2的输出脉冲数为负值时M1532为CN,正值时位(FF?M1533?当CH3的输出脉冲数为负值时M1533为(N,正值时位(FF?加