(完整word版)苏州科技学院机械plc课程设计

1、苏州科技学院全自动洗衣机 PLC 控制课程设计班级：机械 0911设计：韩叶永 指导老师：郭丽华老师专业：机械设计制造及其自动化目录第一章 ：全自动洗衣机的概述1.1 、全自动洗衣机的应用现状 1.2、设计全自动洗衣机的意义第二章 ： 全自动洗衣机的设计要求和功能实现2.1、全自动洗衣机的设计要求 2.2、全自动洗衣机的功能实现第三章 ：全自动洗衣机的设计3.1、单相异步电动统计正反转 3.2、全自动洗衣机PLC控制的硬件图 3.3、 I/O 地址分配3.4、全自动洗衣机PLC控制的流程图 3.5、全自动洗衣机PLC控制的梯形图 心得体会第一章 ： 全自动洗衣机的概述1.1 、全自动洗衣机的应

2、用现状目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。这些厂家所生产的全自动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。而人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前市场上还是有很大的发展空间。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。1.2 、设计全自动洗衣机的意义全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而 它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣生，

3、机。力，应用最先进的科技技术 ，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争 而现在 plc 价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。第二章 ： 全自动洗衣机的设计要求和功能实现2.1 、全自动洗衣机的设计要求全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外排到机

4、外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟进水口起动按钮停止按密内桶外桶浪盘控制器排水按钮裔水位控制开其低水位开关排水口诜涤电机机。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。（1）控制要求:PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反洗10S即完成一次从

5、进15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满 3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了 3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排 水、脱水及报警。2.2、全自动洗衣机的功能实现PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反

6、转。反洗10S即完成一次从进15S后暂停。暂停 3S后，若正、反洗未满 3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了 3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排 水、脱水及报警第三章：全自动洗衣机的设计3.1 .单项异步电动机正反转。要实现单相异步电动机的反转，就必须使旋转磁场反转，实现单相异步电 动机旋转磁场的反转，就要把工作绕阻和起动绕阻中的一组首端

7、和末端与电源 的接线对调方可完成。因为单相异步电动机的旋转磁场（转向）使从电流相位 超前的绕阻向电流相位滞后的绕阻旋转的。这样如果把其中一个绕阻首端和末 端于电源线接法对调就等于把这个绕阻的电流的相位改变了180°，假若原来这个绕组的电流相位使超前 90°，这样一来，该接后该绕组的电路相位便成为 滞后90° 了，结果就导致了旋转磁场的方向也随之改变。有的电容运行式单相 异步电动机式通过改变电容器的接法来改变单相异步电动机的转向的，如洗衣 机的波轮电机需要经常正、反转。 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。如图：320VILZ启动般I当定时器开关接于左边的位置时，电容器串联在LF

8、绕组上，则电流luf相位约90°,设此时电动机正转，经过定时器所设定度时间后，定时器刀开关接通右边触点将电容器从 LF绕组切断到LZ绕组中，则电流llz超前Ilf相位约 90°,从而实现了电动机的反转，在该电路中实质上是主、副绕组相互交换来 实现正反转的，因此这种单相异步电动机的工作绕组和启动绕组必须是可以互 换的。所以他的工作绕组、启动绕组的线圈匝数线径，所占槽位数都是应该完 全相同的。上述电路的工作状态展开如下：厦礴恳蹒骈時盡继價骚。320V0IIIcII宦时il 、 接通左边涂IOLZrv*v*y*定时訴f0220V0©CLZOLF对于罩极式单相异步电动机而

9、言，由于其旋转方向是由其内部结构决定的，因此外部接线无法改变罩极单相异步电动机的旋转方向，所以罩极式单相异步电 动机一般用于不需要改变转向的场合。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。3.2全自动洗衣机PLC控制的硬件图启动扌姐SB1扫E 水SE2/脱水咼 水位 K1 q/*低水位K2决谨洗涤K3温度传感器K4加热4C SB5停止 SB41P1KMt-KMJL1C11丿Ch前4进水（电磁阀） 电机正转HpE水口（酝磁阀） 亠+兑水（葛合器】QV4、一、全自动洗涤:按下SB1 （启动按钮），即SB1闭合，洗衣机开始工作。之后分步进行:1、SB1闭合，通过PLC控制使电磁阀K开始工作，K1，高水位设定为进水 30

10、S，低水位开关注水：开始工作后，首先 进入进水阶段，控制高水位开关K2，低水位则设定为20S,。进水完毕后开始洗涤工作。鹅娅尽損鹤惨歷茏鴛賴。2、洗涤：由启动按钮SB1控制PLC工作，使得SB5开始工作，使水温升高，当 到达40° C时，温度传感器K4开始工作，使温度不再上升。接着 PLC控制 使接触器K1工作，到电机正转，工作 10S，停3S,之后PLC控制KM2工 作使得电机反转，工作 10S，以此循环200次，由此实现洗衣机的洗涤过 程。循环结束之后，再次循环 3次。进入排水阶段。籟丛妈羥为贍债蛏练淨。3、排水：由PLC控制电磁阀K4开始工作，开始排水。排水15S完毕之后，进

11、入脱水阶段。脱水：PLC自动控制脱水，使得离合器开始工作，使得电机带动波盘开始带 动内桶（脱水桶）开始旋转，同时，变频器开始工作使得电机高速旋转，脱水开始，30S之后脱水完毕。进入报警阶段。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。5、停止：脱水完毕之后， PLC 控制扬声器开始工作，这时扬声器发出报警声， 说明洗衣过程完毕。二、快速洗涤：按下快速洗涤按钮 K3 ，洗衣机开始工作。1、注水：开始工作后，首先 SB1 闭合，通过 PLC 控制使电磁阀 K 开始工作， 进入进水阶段，控制高水位开关 K1，高水位设定为进水 30S，低水位开关 K2，低水位则设定为20S,。进水完毕后开始洗涤工作。 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦

12、。2、洗涤：由启动按钮SB1控制PLC工作，使得SB5开始工作，使水温升高，当 到达40° C时，温度传感器K4开始工作，使温度不再上升。接着 PLC控制 使接触器K1工作，到电机正转，工作 10S，停3S,之后PLC控制KM2工 作使得电机反转，工作 10S，以此循环200次，由此实现洗衣机的洗涤过 程。循环结束之后，再次循环 2 次。进入排水阶段。 铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。3、排水：由PLC控制电磁阀K4开始工作，开始排水。排水15S完毕之后，进 入脱水阶段。4、5、脱水： PLC 自动控制脱水，使得离合器开始工作，使得电机带动波盘开始带 动内桶（脱水桶）开始旋转，同时，变频器开始

13、工作使得电机高速旋转，脱 水开始，30S之后脱水完毕。进入报警阶段。 擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 停止：脱水完毕之后， PLC 控制扬声器开始工作，这时扬声器发出报警声， 说明洗衣过程完毕。三、脱水甩干：1、直接按下脱水按钮SB3,通过PLC控制，开始工作。2、 PLC 控制离合器工作，使得波盘开始工作，带动内桶（脱水桶）开始工作， 同时，变频器开始工作使得电机高速旋转，脱水开始， 60S 后脱水完毕，从而 实现脱水甩干过程。 贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。3、脱水完毕之后， PLC 控制扬声器开始工作，这时扬声器发出报警声，脱水甩 干过程完毕。3.3、 I/O 地址分配全自动洗衣机PLC控制I/O表图输

14、入设备I输从号111启动技钮（SB1） 1 0003 停止枝钮（SB4） 0003输出设备 F 输出点号 进水电磁阀K41009 祇证黒BlT 100Q伏速瞬K3 高水应开关K1 低水血开关K2 脱水按钮（SB3） 加热C （册）电机反转皿2 10010005000600090010排水电磁阀K5 1002甬水离合勢K6硕tOK7L1004220VM®aSSLK4fl0073.4、全自动洗衣机PLC控制的流程图。-(茶)罔水位开关kll (25S)'氐水位开关 k2 (IDS)开始启动扌細汨1进水 d由磁阍,电机正0)11停止5-J®水 K5K水Kd报警K结束3.5

15、、全自动洗衣机PLC控制的梯形图。0.0310 0410.7O004遶择开关定时S issr定时fi设naJ®水位开关0.06低水位定时进水低水位0.1010.07"ffisfer10-0710 08O加热C设5佰设過值设畳值停至时$Bf§8反转定旳 前器号定时器正转定肝 轴器号T000310.9O高水位定时70004低水位定时T0003高水位定时TOOM磁位定时T00002T0002停定时T0002TOOOlCOOlOT000610.01-O电机正转电机反转低水位定时10.01T000510.015*T0005COOlO10.02COOlO10.0210.02计

16、数s律水T00050.04计数S循环3次计数81号计数鹫循环为计数88号coon硯鳥rC00120.0910.03ThT0006cooil0.0910.03O收水TIM0007定时鹫快速JK水定时010010.03讯厂T0006CDO12esfefcTIM定吋器 船水症吋定时器号#0300设置值10 04=OT0006Tootn结束语一一心得体会:持续一周的关于全自动洗衣机 PLC控制的课程设计已经结束了，通过 此次PLC程序设计实践,我实在是获益不浅！PLC是今年刚接触的一门新课，刚 开始对这门课程很干兴趣，可是学起来的时候感觉有点难度，所以学起来的有 点畏惧感，以致没怎么学好！坛搏乡囂忏蒌

17、鍥铃氈淚。这次全自动洗衣机PLC控制课程设计让我进一步熟悉了 PLC程序设计，而 且得到了用PLC程序设计解决实际问题的宝贵经验！ PLC程序设计是一门重要 专业基础课程，是数据结构，操作系统，数据库原理和软件工程等后继课程的 基础。适用于大型系统软件和应用软件的开发。课程设计是培养学生综合运用 所学知识，发现,提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生 实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新月异，当今 PLC 应用在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC技术是十分重要的。经过这一个星期的实践学习，使我对PLC程序设计有了更进一步的认

18、识和了解。在不长的时间里我明白了，不仅仅是要重视，而且要通 过不断的上机操作才能更好地学习这门课程。在课程设计这一个星期里，我认 识到我有很多不足得地方。首先是在理论知识上，有一些指令还不是很清楚。 但通过这次实训，我感觉自己有了很大的提高。通过设计实践，使我在很多方 面的认识有所提高。例如，这次的实训内容是全自动洗衣机PLC控制设计，通过这次实训，我了解到了很多关于 PLC程序设计方面的知识，如：全自动洗衣 机PLC的控制，这就是PLC的一个应用领域，在这次的实训中，利用 PLC相关 知识，将全自动洗衣机的硬件图、10表、流程图以及梯形图编辑出来，然后 在计算机中进行模拟，让我目睹了这一模拟

19、过程，使我进一步认识到PLC的重要性。在这次实训过程中我也遇到了很多难题。但在通过查阅资料，以及向同 学请教后，也终于成功的运行了课程设计所要求的程序。这次程序设计是我在 PLC程序的思想下第一次整体完成的程序设计，所以还有很多的不完美的地 方，希望老师予以指出和改正。通过这次的全自动洗衣机PLC控制课程设计，我懂得了无论什么事都要去做才会发现问题，才有可能去解决问题。对知识的 学习，不能潜偿辄止，要深入去学习，去了解，这样才会有所收获。有许多 东西，许多事，不是想像中的那么容易，不去实践，永远也不会有提高，尤其 是学习PLC上。同时，在这次课程设计的过程中，我认识到学好PLC要重视实践操作，不仅仅是学习PLC程序设计，还是其它的课程设计，以及其它方面的 知识都要重在实践，不能只是学习和重视书本上的理论知识，所以日后在学习 过程中，我会更加注视实践操作，使自己更好地学好PLC这门课程.在这次全自动洗衣机PLC控制课程设计的实训中，我深感压力，因为平时对编程序这方 面没有过多的关注，平时所学到的一点理论知识在实际应用中