vxWorks下设备驱动模板

1、.基于 vxBus的设备驱动模板vxWorks6.x设备驱动采用了新型的vxBus构架，该构架和原来的设备驱动有很大不同，初上手会有很多不方便。下面提供的模板有助于快速形成一个vxBus设备驱动设备驱动在3 个地方体现：头文件，代码文件，hwconfig.c,根据下面模板，把所有DEVICE 换成自己的设备，并做相应操作即可，免去很多重复代码的苦恼，开发者仅需要关注功能即可。这个模板处理了中断，但没有提供处理基本IO 的方法，模板不是用来学习的，怎样完整地写一个 vxbus 的驱动，还是需要学习的。头文件#ifndef DEVICE_h#define DEVICE_h#define DEVIC

2、E_CARD_NAME "设备名 "#define DEVICE_CARD_DESC "设备描述 "#define DEVICE_CARD_VXBNAME "设备 vxBus 名 "#define DEVICE_CARD_INT_PIN 中断管脚 #define DEVICE_CARD_INT_CORE_PIN 核中断管脚 #define DEVICE_CARD_INT_CORE_NUM 中断处理核 Word 专业资料.#define DEVICE_INT_DESC DEVICE_INT_PIN,DEVICE_CARD_VXBNAME

3、,0,0#define DEVICE_XBAR_DESC DEVICE_INT_PIN,DEVICE_INT_CORE_PIN#define DEVICE_ROUTE_DESC DEVICE_INT_PIN,DEVICE_INT_CORE_NUM#define DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID 0/* 假如有多个同型号设备begin*/#define DEVICE_UNIT1_DEVICE_ID 1./* 假如有多个同型号设备end*/* 其他设备宏 */#endif/*DEVICE_h*/代码文件#include <vxWorks.h>/*added for vxBu

4、s*/#include <vxBusLib.h>#include <hwif/vxbus/vxBus.h>Word 专业资料.#include <hwif/vxbus/vxbPlbLib.h>#include <hwif/vxbus/hwConf.h>#include "DEVICE.h"/* 其他必要的INCLUDE*/* 设备数据结构 */typedef structVXB_DEVICE_ID pDev;int nVxUnit;/* 其他需要的成员变量*/ DEVICE_STRUCT;/* 总线加载函数 */LOCAL v

5、oid DEVICEInstInit (struct vxbDev * pDev);LOCAL void DEVICEInstInit2(struct vxbDev * pDev);LOCAL void DEVICEInstConnect(struct vxbDev * pDev);/* 方法函数 (假如有的话 )*/* 探寻函数 */LOCAL BOOL DEVICEProbe(struct vxbDev * pDev);/* 中断响应函数 */Word 专业资料.LOCAL void DEVICEInt(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl);/*vxBus注册总线加载函数*/

6、LOCAL struct drvBusFuncs DEVICEFuncs =DEVICEInstInit,/* devInstanceInit */DEVICEInstInit2,/* devInstanceInit2 */DEVICEInstConnect/* devConnect */;/*vxBus设备方法函数 */LOCAL device_method_t DEVICEMethods =/* 方法函数 (假如有的话 )*/0, 0;/*PCI设备需要填写*/LOCAL struct vxbPciID DEVICEDevIDList = DEVICE_DEVID, DEVICE_VEND

7、ORID ;/*vxBus设备注册入口 */Word 专业资料./*pci设备 start*/LOCAL struct vxbPciRegister DEVICERegistration =NULL,/* pNext*/VXB_DEVID_DEVICE,/* devID*/VXB_BUSID_PCI,/* busID = PCI */VXBUS_VERSION_4,DEVICE_CARD_VXBNAME, /*设备名称*/&DEVICEFuncs,DEVICEMethods,DEVICEProbe,NELEMENTS(DEVICEDevIDList),DEVICEDevIDList;/

8、*pci设备 end*/*plb设备 start*/LOCAL struct vxbPlbRegister DEVICERegistration =Word 专业资料.NULL,/* pNext,一般都用 NULL */VXB_DEVID_DEVICE,/* devID,固定 ,表示这是一个设备 */VXB_BUSID_PLB,/* busID = PLB ,表示这个设备挂接在PLB 上 */VXBUS_VERSION_4,/* 版本号 ,6.7 为版本 4 */DEVICE_CARD_VXBNAME,/* 设备名称 ,必须和 hwconfig.c中统一 */&DEVICEFuncs,

9、/* pDrvBusFuncs, 设备总线函数组在后面定义*/DEVICEMethods,/* pMethods ,设备方法组 ,在后面定义 */DEVICEProbe/* devProbe ,设备探测 */;/*plb设备 end*/*总入口 */void DEVICERegister(void)vxbDevRegister(struct vxbDevRegInfo *)&(DEVICERegistration);return;/*总线接口 */LOCAL void DEVICEInstInit (struct vxbDev * pDev)vxbNextUnitGet(pDev);W

10、ord 专业资料.return;/* 设备初始化 */LOCAL void DEVICEInstInit2(struct vxbDev * pDev)DEVICE_STRUCT *pDrvCtrl;pDrvCtrl = malloc(sizeof(DEVICE_STRUCT);if (pDrvCtrl = NULL) return;bzero (char *)pDrvCtrl, sizeof(DEVICE_STRUCT);pDev->pDrvCtrl = pDrvCtrl;pDrvCtrl->pDev = pDev;/* 下面添加硬件要求的代码*/return;/* 设备探寻 */

11、LOCAL BOOL DEVICEProbe(struct vxbDev * pDev)/*PLB标准写法start*/BOOL retVal = TRUE;if (pDev->busID = VXB_BUSID_PLB)Word 专业资料.retVal = TRUE;elseretVal = FALSE;return(retVal);/*PLB标准写法end*/*PCI写法 start*/UINT16 venId;UINT16 devId;/* 子设备 ID 及硬件版本，假如有的话*/* UINT16 subDevId;UINT32 hwRev;*/int i;DEVICE_STRUC

12、T *pDrvCtrl;pDrvCtrl = pCev->pDrvCtrl;VXB_PCI_BUS_CFG_READ (pDev, PCI_CFG_VENDOR_ID, 2, &venId);VXB_PCI_BUS_CFG_READ (pDev, PCI_CFG_DEVICE_ID, 2, &devId);/* 查询 Bar ，并填写到结构里面*/Word 专业资料.for (i = 0; i < VXB_MAXBARS; i+)/* 根据需要填写 */if ( 填写过程中有错误) return (FALSE);if (devId != DEVICE_DEVID)

13、&&(venId !=DEVICE_VENDORID)printf("cannot find the DEVICE devicern");return (FALSE);return (TRUE);/*PCI写法 end*/* 挂接中断 */LOCAL void DEVICEInstConnect(struct vxbDev * pDev)/* 禁用中断 */DEVICEIntDisable(pDev->pDrvCtrl);/* 清中断 */DEVICEIntClear(pDev->pDrvCtrl);Word 专业资料./* 挂接中断 */if(

14、vxbIntConnect(pDev,0,DEVICEInt,(void *)(pDev->pDrvCtrl) != OK)printf("DEVICE: vxbIntConnect Failn");elseprintf("DEVICE: vxbIntConnect OKn");if(vxbIntEnable(pDev,0,DEVICEInt,(void *)(pDev->pDrvCtrl) != OK)printf("DEVICE: vxbIntEnable Failn");elseprintf("DEVICE

15、: vxbIntEnable OKn");/* 使能中断 */DEVICEIntEnable(pDev->pDrvCtrl);Word 专业资料./* 中断响应函数 */LOCAL void DEVICEInt(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)int n;int lockId;n = pDrvCtrl->nVxUnit;lockId=intCpuLock();/* 探寻本设备中断源*/* 处理中断 */* 清除本设备中断源*/DEVICEIntClear(pDrvCtrl);intCpuUnlock(lockId);/* 中断控制函数 */LOCAL v

16、oid DeviceIntEnable DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)LOCAL void DeviceIntDisable(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)Word 专业资料.LOCAL void DeviceIntClear(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)Hwconfig.c#include "DEVICE.h".const struct hcfResource DEVICEResources = "deviceId", HCF_RES_INT, (void *)(DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID) , /* 下面写需要的资源 */;#defineDeviceNum N