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文档简介
1、页启内容海南大学本科生20102011学年度 第2学期课程考査论文学院(中心、所): 信息科学技术学院专业:电子信息工程研究方向: 班级:_学生姓划: 学生证号:_课程名称:Matlab应用基础论文题目:学习Matlab的总结与感想 任课老师:(以上由学生填写)教师评阅:阅卷教师(签名):摘 要本文从讣算机语言、数学建模、网络控制系统仿真与结构化思维等方面阐述 了半年来学习Matlab的心得体会与感想。由于个人知识有限,在部分细节问题 的理解上可能存有偏差,还请杜老师批评指正,不吝赐教。关键词:Matlab语言数学建模软件网络控制系统仿真结构化思维页脚内6 -页启内容学习Matlab快半个学期
2、了,虽然还有很多问题不是很清楚,但通过实践学 习,我对于Matlab总算有个整体的理解,而且每次上机操作,都会有一定的收 获和感想,下面,就谈谈我个人对于Matlab的一些看法。(Matlab 语言)Matlab和其它语言不一样,我这个学期学习的是C语言,另外,对于Action Script. HTML、php语言也接触过一些。C语言主要是面向过程的,它的灵活 性比较强,可根据自己的意图编辑程序,但所耗费的时间和精力比较大。例如定 义变量,就分为int、float、char等类型,十分麻烦,而Action Script与php 就显得比较随意,不必纠结于哪一种类型的变量,比如,定义Var nu
3、mber=3, Var play=true即可。相对于前两者而言,Matlab则显得更为灵活与快捷,它是 一门解释性语言,能自动将高级语言翻译成机器语言。比如,求/ = 2当 =0,123,4,5时/(/)的值。如果使用C语言则需要定义变量,调用math函数, 还要应用for循环、输出函数,而Matlab则不然,只需输入t=0:5;f=2.At,然后 回车即可。另外,Matlab还配有许多常用公式,操作起来十分方便,例如,想求出 y' (r)+3y (r) + 2y(t) = /'(/) + 2/ 在 y(0) = 1 , y(0) = l 时的零输入响应,应用 dsolve
4、函数,只需输入 x=dsolve(,D2y+3*Dy+2*y=0'z,y(0)=l,Dy(0)=l')回车, 即得结果:x=3*exp(-t)-2*exp(-2*t)o或许,也正是Matlab语言简洁、优化的特 点,才使得它在学术界被广泛应用吧。(数学建模)对于数学建模而言,Matlab是一款相当不错的建模辅助工具,因为Matlab 中有统计函数,线性分析函数,插值函数,非线性分析函数等等这些数模必备的 函数,而且,Matlab强大的绘图功能可使很多数学演算过程变得可视化。这些 对于分析问题都很有帮助。虽然我们学习的Matlab是电子信息工程方向的,但 在下个学期,,班里的大部
5、分同学都要参加数模竞赛,所以掌握好Matlab的各种 函数模式就显得尤为重要了。(Simulink与信号系统)Matlab除了具有强大的数学功能外,还具备Simulink仿真功能,这为我们 工科的学生提供了许多便利。没有编辑M-file文件那么麻烦,Simulink很直观、形象,它使整个流程更 加清晰明了,方便我们理解。譬如P132的图3.30,上面是一个Discrete Impulse, 下面是Gaiii(-l)和Discrete Impulse,其Delay设置为3。一看便知最终Scope 结果是两个间距为3且方向相反的脉冲波,而且修改起来也十分方便。同时,应 用Simulink,也省去了
6、部分编辑M-file文件的工作,使得效率更高,我想这也 是Simulink为人们广泛接受的原因之一吧。提起Simulink,便想到信号与系统这门课程,Simulink中有大量该课 程的常用函数,所以,学习Matlab,对于我们更加深刻地理解信号与系统 也是非常有帮助的。比如P140的图3.4.3,求系统的输出响应:先从工作空间取 出x和h,分别FFT (傅里叶变换),然后相乘,最后求其傅里叶逆变换,即得 结果,这就是信号与系统第三章所讲的连续系统的频域分析思想。(网络控制系统仿真)Matlab之所以能激发创作者的灵感,原因就在于它能把抽象的数学物理与直 观形象的具体实例相结合。在第七章的学习中
7、,我第一次接触到网络控制系统,了解到它的特性与应用 情况。网络控制系统与现实社会有着密不可分的联系,无论在工业、军事还是生 活,都有自动化控制的身影,比如P305的图7.4,我们可以假设u为“冷气”,经 过DCServo(被控对象)的作用后变为y“暖气”,再将信号传给Node 4 (传感器), 传感器将信号传给Network (网络模块),li|Node3 (控制器)进行离散PID控 制算法处理之后,再将信号传给Node2 (执行器),最后反作用于DCServo(被 控对象),其中,Nodel (干扰节点)能发送干扰网络通信的模拟信号,并在计 算机节点中执行干扰的高优先级任务。TureTime
8、工具箱在网络控制系统仿真中有着重要的应用。首先,传感器、控 制器、执行器及干扰节点是网络控制的重要组成部分,有了TrueTime工具箱, 我们只需调用TrueTime Kernel模块生成节点,然后对各个程序进行编辑,再建 立对应的M-file文件,便可达到预期效果,用不着自设模块那么麻烦了。另外, 网络控制系统存在时延、丢包、乱序等问题,这些问题会使系统的稳定性变差, 严重时祺至使系统失稳,如果没有一个精确的波形模拟,那么所造成的现实经济 损失是无法估量的。而TrueTime的每个模块都内置了各式各样的参数,通过改 变参数可在屏幕上直观形象地看到信号的传输情况,进而不断改错,完善系统。 例如
9、在Network模块的网络参数中有一个Data rate (bit/s),即网络传输速率,其 含义为每秒钟传输的二进制数,通过改变参数再运行的结果可知:在其它参数不 变的情况下,网速越低,丢包越严重。通过有线网络与无线网络的对比学习,我对无线网络的控制系统也有了一定 的了解。其大部分参数设置与有线网络控制系统是相同的,所不同的是无线网络 有其独特的功率问题。譬如:transmit power (发射功率),分别将其参数设置 为20、40,从运行结果可以看到,如果发射功率过大,则会造成信号的资源浪费。 另外,无线网络在各个节点内的反馈环上设置了电池模块,可通过积分模块来实 现功耗变化情况的模拟。
10、其实,当你了解某一参数的具体作用之后,在未运行之前,往往就能猜出大 概结果了。例如:Receiver signal tlueshold (接受信号功率门限)参数,它的 作用是节省功率消耗,将个别闲置的内核功率降至接近于零的状态,那么,将它 的参数由-48变为-10,则信号必失真,因为功率门限一旦提高,就会将一些非闲 置(即有用的)内核功率也降为零的状态,必然导致信号失真。(图像处理模块)再谈谈Simulink图像处理模块,其实,视频图像处理模块库中的大部分功 能,都可以应用其他软件来实现。比如,分析和增强模块库,我们可以在PS中 将两个相同的图层叠加,然后设置混合模式为柔光即可实现相同效果。但
11、所不同的是,Matlab是以矩阵运算为基础的软件,其强大的数学功能保 证了它的精准性。例如在P244例5-9中,应用了。pening模块库(即形态学操 作开启),电脑自动将颜色与背景色接近的硬币的口色LI标区合为一块,从而得 出正确的运算结果。页脚内容-6 -页启内客(Help功能)通过对Matlab的学习,我的自学能力也有了一定的提高,毕竟,学习任何一 款软件都要多做多练习,遇到不会的内容要多查些资料。Matlab软件中有Help 功能,每当遇到不懂的函数,我就向Help请教。有一次遇到一个名为residuez 的函数,Help之后,通过解释可知,该函数的作用是将F(z)展开成部分分式之和
12、的形式,于是我按照调用格式进行编辑,得到了正确的结果。(结构化思维)学习Simulink之后,我感觉它不仅是一个仿真组件,它教给我的更是一种 思维,一种建立模型分析问题的结构化思维方式。任何事物,从不同的角度来看, 都可以想成是一个从头至尾、环环相扣的系统,我们想要了解整个系统的功能, 就必须以每一块结构为思维对象,层层分析,最后得出客观的规律的正确结果。譬如P98,例2-12,它表述的是一个系统在激励u(t)作用下的响应。而分析 的方式不同,所建立的模型肯定也不一样。若将微分方程式转化为 x =0.2“-0.2x-0.4兀,则仿真结果为图2.33所示,若两边同时求拉普拉斯变 换,得G,则仿真结果如图2.25所示,另外,还可通过计算状态方程进行仿 真。但无论是哪一种模型的分析,我们都可以通过改变某一个小模块的参数来观 察整个系统的变化,也可以从整体思路出发去设计每一个模块的内容,这就是 Matlab所体现的结构化思维。当然,Matlab博大精深,仅凭短时间的学习不可能掌握得很熟,这就要求我 们在今后的学习中慢慢地品味,细细地琢磨,只有经常去做,才能熟悉各个模块 的功能,多思考
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