多轴自动螺栓拧紧机的设计

1、毕业设计题目多轴自动螺栓拧紧机的设计学院_ 机械工程学院_专业机械工程及自动化_班级_ 机自 0703 班_学 生_ 付继超_学号 _ 20070403046_指导教师 _ 张冰_二一 一年五月二二 日济南大学毕业设计-I-摘 要螺纹联接由于简单可靠、拆卸方便，而广泛应用于众多的机构装配中，在现代工 业过程中，用螺栓装配是非常普遍的，尤其是在发动机、压缩机及变速箱等对螺栓拧 紧的角度与位置装配精度要求很高的场合。 然而，目前在中国，由于传统工艺等原因，现在广泛应用在装配线上的是气动与液压扳手，其存在操作不方便、工人劳动强度 大、效率底、角度和扭矩控制精度差而且不能实现网络化和在线管理等缺点，已

2、经不能满足现代工业高性能装配的要求。 尽管国外已有自动螺栓拧紧机，但由于其产品价 位高、使用工位单一、灵活性差、售后服务不到位等原因不为广大中国用户所接受螺 栓拧紧应用于汽车行业装配是一个普遍现象，以前人们只是考虑在装配时，把螺栓（或 者螺母）拧到最紧的程度。后来才发现，这个“最紧”不过是一个非常模糊概念，它 是因人而异的。一台机器有几十个以至成百上千个零件，采用螺栓紧固方法装配，在 大生产中又是由多数人在不同的时间里完成的，而且每天又要装配几十或几百台机 器，这个“最紧”的离散度将是可想而知。另外，还有些零件（如汽车发动机中的连 杆大头孔），在金属切削车间需要用螺栓把瓦盖装配起来进行加工，而

3、到了装配车间，又要先松开螺栓，拆下瓦盖，套到曲轴上后再重新拧紧后装配，如用这个“最紧”来 进行，其结果将是非常危险的。因而，如何有效地控制“拧紧”，并使其达到“最佳”， 也就成为了行业十分关注的课题。拧紧机就是作为有效地控制“拧紧”，并使其达到“最佳”装配工具。本文从拧紧机的结构设计入手，通过对螺栓拧紧机的各个结构的 设计，完成总体的装配图，比较圆满的完成了拧紧机的系统设计。 对一些比较重要的 零件进行了详细的介绍并绘制其零件图。5关键词：螺栓拧紧；扭矩一转角法；减速装置；花键轴济南大学毕业设计-2-ABSTRACTThreaded connection due to simple, reli

4、able, disassemble, convenient, and widely used innu merous orga ni zati ons assemble, in the modern in dustrial process, use bolt assembly isvery com mon, especially in the engine, refrigerati on compressor and transmission on theAngle and position to tighten bolts assembling accuracy demanding occa

5、sion. However, atpresent in China, because the traditional process and other reasons, now widely used inassembly line is pn eumatic and hydraulic wren ch, its existe nce operati ng inconvenien t, laborinten sity big, efficie ncy bottom, An gle and torque con trol precisi on poor and cant achieve net

6、work and on li ne man ageme ntshortco min gs, cannot have satisfied the requireme nts ofmoder n in dustrial high-performa nce assembly. Although foreign existing automatic bolttightened machine, but because of its product price high, use workstation single, flexibility isbad, after-sales service for

7、 the main reasons not accepted by Chinese users. Bolt tightenedapplication in automobile industry assembly is a com mon phe nomenon, people used inassembly, just con sider the bolts (or nut) twist to the extent of the closest. Later discovered,this the most tight but is a very vague concept, it is b

8、ecause of the pers on differe nt. A machine that there are doze ns of hun dreds of parts, use bolts method is in product ion assembly, bymost people in differe nt time every day, and finished and assembly tens or hundreds ofmachine, the most tight discrete degrees will be imag in ed. Additi on al, s

9、till some parts (suchas car engine of this big-e nd hole), i n metal cuttingworkshop need bolts put tile to cover theassembly process, and to rise and assembly workshop, first, remove the loosening boltsearthen cover, set to tighten again after the cran kshaft assembly, if use the most tight to unde

10、rtake, the result will be very dangerous.Therefore, how to effectively control tight, andmake its reach best, will become the in dustry is very concerned issue. Tighte n the machi neis as effectively con trol tight, and make its reach best assembly tools. This article from thestructure desig n of ti

11、ghten machine, through all of bolt tightened machine structure design,complete general assembly, is a completion of the tight machine system design. Some of themore important parts of a detailed in troduct ion and map its detail draw in gs.Key words: Bolt tight; Torque - corner law; Slow device; spl

12、ine摘要. . .IABSTRACT. .:. . . .11济南大学毕业设计-III-1前言.:.11.1螺栓联接的历史.:.11.2螺栓拧紧机的出现 .11.3螺栓拧紧机的发展. .11.4中国拧紧机的发展. .12螺栓拧紧机的原理及意义 . . .32.1原理. .32.1.1扭矩法.32.1.2扭矩转角法.42.1.3屈服点法.52. 2意义.62.2.1预紧力不适当带来的后果.62.2.2设计意义 .63螺栓拧紧机的总体设计过程. . .73.1设计内容.73.2性能特点.73.3主要技术参数 .73.4螺栓拧紧机的总体设计 .73.4.1减速装置的选择.83.4.2轴的设计.83

13、.4.3花键轴的校核. .93.5电动机的选择.114行星齿轮减速器的设计 . . .124.1概述.124.2设计的四个条件.124.2.1满足给定的传动比.124.2.2同心条件.134.2.3邻接条件.134.2.4安装条件.144.3行星轮系的设计 .144.3.1级行星轮系的设计.154.3.2二级行星轮系的设计 .15济南大学毕业设计-IV-4.3.3三级行星轮系的设计 .164.4啮合效率的计算.164.5总的传动效率的计算 .174.6齿轮强度的校核 .184.6.1对一级行星轮系校核 .184.6.2对二级行星轮系校核 .214.6.3对三级行星轮系校核 .245螺栓拧紧机的

14、控制方法 . . .275.1扭矩传感器 .275.2角度编码器.275.3拧紧过程中的控制方法 .275.3.1扭矩法.275.3.2扭矩转角法 .275.3.3屈服点法.275.4拧紧过程的检测 .286结论. . . .29参考文献. .30致谢.31济南大学毕业设计-1-丄、八1 前言11 螺栓联接的历史螺纹联接由于简单可靠、拆卸方便在铁路道轨螺栓紧固中得到广泛应用。目前，螺纹的拧紧普遍采用液压和电动扳手来完成，由于液压扳手和气动扳手在拧紧过程 中是依靠大冲击力来拧紧螺纹装置，所以拧紧扭矩值误差比较大，另外液压和电动的 定值扭矩扳手不宜于在大扭矩状况下工作，这样不仅劳动强度大，而且生产

15、效率低,拧紧质量极不稳定。1.2 螺栓拧紧机的出现自动螺栓拧紧机是集机械的传动、电气的传动、气动技术、电子技术、自动检测 于一体的机电一体化设备。拧紧机顾名思义就是拧紧工件的设备单元，主要适用在螺 栓/螺母拧紧方面。一台机器有成百上千个零件采用螺栓紧固的方法装配，在大批生 产中又是由多人在不同工位里来完成的。 并且每天又要装配几十或几百台机器， 这个 螺栓的数量是可想而知的，并且还要拧紧到产品图纸规定的拧紧扭矩的数值。为了提高生产效率、保证螺栓的拧紧扭矩即自动螺栓拧紧机便诞生了。1.3 螺栓拧紧机的发展螺栓拧紧技术是从国外发展起来的，比较有代表性的有：瑞典的阿特拉斯(AtlasCopco)，法

16、国乔治雷诺(CP Georges Renault)，美国英格索兰Ingersoll-RAND)、德 国的博世(BOSCH)美国的库柏(Cooper)等等。为适应定扭矩加载的可控制拧紧场合 需求，在80年代未，国外机电、汽车制造行业已普遍采用可控制扭矩、可控转角和 屈服点的拧紧工具。近年来，伴随着电机调速等控制技术、扭矩控制等技术的发展， 国外的装配作业线上的装配工具逐步从手工、风动，液压或电动工具向低能耗、低噪声、控制精确等可控制拧紧设备方向发展， 通过微机控制的自动型装配系统，实现对装配对象的定扭矩、定转角监控和屈服强度监控。1.4 中国拧紧机的发展同国外相比，我国机电、汽车产品的螺纹拧紧工

17、具目前还比较落后，尚不能系列、批量地供应生产中急需的拧紧工具及设备， 每年都要花费大量外汇购买国外产品。 近 年来，随我国汽车业的迅猛发展，为了提高整体素质，增强国际竞争力，正朝着规模 化、自动化方向大踏步前进，对装配质量和生产率提出了更高的要求，因此对大量使用的螺栓(螺母)的拧紧效率，也提出了越来越高的要求，这种要求促进了现阶段我国 在拧紧技术方面的发展。但目前现状是，国内市场大部分被国外品牌占领，主流整济南大学毕业设计-2-车厂基本不用国产设备；同时也有少数企业进行了自主开发， 比如中国科学院沈阳自 动化研究所、东风公司设备制造厂、大连德欣公司，山东龙口气动机械厂等等，但从 技术方面比较，

18、同国外产品有相当大的差距。随着电子技术水平的不断提高，新型的传感器技术的发展，以及对拧紧技术的更深入研究，将会出现精度和自动化程度更 高的自动拧紧机；或者会出现采用全新技术的自动拧紧机。 可以预见，中国的汽车装 配行业会越来越多地使用自动拧紧机，使汽车的装配质量和效率得到极大提高。济南大学毕业设计-3-2 螺栓拧紧机的原理及意义2.1 原理螺栓拧紧机系统由四大部分组成： 支承部件、升降系统控制系统动力及传动系统1。其中动力和传动系统和控制系统是螺栓拧紧机的核心：支承部件起了支承其它系 统作用，动力及传动系统和升降系统都要安装在支承部件上。螺栓拧紧机的主要功能是将螺纹按规定要求拧紧。本文的拧紧机

19、以电动机作为动 力源，输出的扭矩经减速器增大，用于螺纹拧紧加载；以压缩空气作为辅助的动力来 源，用于气缸带动拧紧箱运动。当拧紧箱到达工作位置后，就可以进行螺纹拧紧。整 个拧紧过程由电气控制系统控制，传感器实时将数据传送给控制系统， 控制系统通过 对数据进行计算和判断，监视整个拧紧过程。螺纹拧紧机的卸载过程，也是在控制系 统控制下，按一定固定循环自动进行的。扭矩、转动角度等参数可根据实际情况，自 由设定。图2-1螺栓拧紧机的原理图2.1.12.1.1 扭矩法当扭矩目标扭矩，拧紧轴停止。如果最小扭矩 峰值扭矩 目标转角，或者扭矩最大扭矩，拧紧轴停止。如果最小扭 矩最终扭矩最大扭矩，并且最小转角最终

20、转角2a m z1z22代入上式整理后得:Z2JIz1sin- 2KJI1 -si nK4.64.74.8二nK济南大学毕业设计-18-通过对一级二级三级行星轮系的设计完成总的轮系的设计414.3.14.3.1 一级行星轮系的设计已知 iiH=5 ；行星轮数 K =3传动比条件:同心条件:Z2 =Z3-乙/2邻接条件:18Sin60一2=101.4 Z21 -sin 60安装条件:乙Z3= 18 72 = 30 K通过以上条件的计算和验证，一级行星轮系满足以上四个条件。4.3.24.3.2 二级行星轮系的设计已知 i1H=4 ；行星轮数 K =3传动比条件：i1H=1 互=4Z1同心条件：Z2

21、 =Z3/2取Z-I=30，贝 q z2= 30 ； z3= 90邻接条件：取 z-i=18，则 z2= 27 ； Z3=72JT乙 sin -2K1 -s inK济南大学毕业设计-19-安装条件:Z|Z3= 30 90 = 120= 40 K通过以上条件的计算和验证，二级行星轮系满足以上四个条件 4.3.4.3.3 3三级行星轮系的设计已知 iiH=3 ；行星轮数 K =3传动比条件：iiH= 1吕=3Zi同心条件：Z2二Z3-乙/2取 z1=36，则 z2=18 ； z3= 72邻接条件31Z1sin - 2 -36sin6 -.2=217.7 Z21-sin上_sin 60K安装条件乙

22、乙=36 72 = 108 = 36 K通过以上条件的计算和验证，三级行星轮系满足以上四个条件4.4 啮合效率的计算41一级行星轮系：.Hi31-18Z372一 0.254.1013H= 1 -0.025/ 1 0.25=0.9804.11乙 sin -2K1 -si nK30 sin60 -2U 矿79.0 Z2济南大学毕业设计-20-济南大学毕业设计-21-3：H1H=1H=1 -0.025/ 1 0.33 =0.981 1+P31二级行星轮系:.Hi31zZ3= 30/90 0.334.12三级行星轮系:i31=一Z1- -36/72 - -0.5Z34.14叫3H=1 -=1 0.02

23、5/(1 +0.5)=0.9831+|吧4.154.5 总的传动效率计算查询机械设计手册表1-78得知：联轴器二0.992；选择的轴承有2个深沟球轴承6006,则轴承 2,3=0.99；选择的轴承有3个深沟球轴承6007,则口轴承 1,4,5= 0.99；则总效率为：5总二0.99 0.99 0.980 0.983 0.981 =0.8904.16电动机校验：P总=1.1kW 0.890 = 0.979kW0.785kW总、电动机符合要求。三级行星轮系的输出功率：B出=P拧紧头/C1轴承）=0.785/ 0.99 = 0.809kW三级行星轮系的输入功率：卩3 入=p2 出二级行星轮系的输出功

24、率：P2 出二P3 出/轴承行星轮系 3=0.809/ 0.99 0.98 = 0.831kW4.174.184.194.204.13济南大学毕业设计-22-济南大学毕业设计-23-二级行星轮系的输入功率：P2入二R出4.21一级行星轮系的输出功率：只出=巳出吃轴承行星轮系 2)=0.831/(0.99x0.981)=0.856kW(4.22)一级行星轮系的输入功率：只入=R出 /轴承耳行星轮系=0.856/(0.99汉0.98 )= 0.882kW(4.23)4.6 齿轮强度的校核选择齿轮的材料为 40Cr，考虑到减速器越小越容易安装到螺栓拧紧机中，选取齿轮的模数为14。计算各级轮系中心轮的

25、最大转速：ni =门电机=3000r/min4.24n2= n电机/ h = 3000/5 = 600r /min4.25n3二n2/i2= 600/4 = 150r/min4.26计算各级轮系中心轮的扭矩：R0 882久=9550000-1入=9550000 =2807.7N mm4.27n13000R0 856T2=95500002入=9550000 = 136247 N mm4.28n2600R0 831T3=9550000=955000052907N mm4.29n3150通过查询机械设计手册知 40Cr 的许用接触应力！H=735mpa，选择每一级行星轮系的中心轮和行星轮进行校核。在

26、a-c传动中，转矩 Tac = Kc，在c-b传动中，G = 心虽。上述两式中，akkZa表示中心轮，c表示行星轮，b表示内齿圈，k为行星轮的个数，Kc指载荷不均匀的系数，取值为1.2.4.6.14.6.1 对一级行星轮系校核济南大学毕业设计-24-对于a-c传动，通过查询齿轮手册7-19得知:使用系数KA=1动载系数K/1.2齿间载荷分配系数K- =1.1齿向载荷分布系数载荷系数K弹性系数 ZE1.11+0.181+0.6/ 2b)C门 20.15 10b=1.44.30节点区域系数 ZHK = KAKvKH,K =1.1 1.2 1.1 1.4 = 2.03ZE=189.8 N/mm2ZH

27、=2.54.314.32接触最小安全系数 SHlimSH lim1.10总工作时间 t总t总=10 300 0.2 24 =14400h接触寿命ZNZN1=1.0;ZN2=1.15许用接触应力LH丨4.33-JZN1SH lim735 1.01.1二668.2mpa4.34济南大学毕业设计-25-人2 一fZN2 =735 1.15= 738.4mpaSHlim1.1符合强度要求 对于c-b传动，通过查询齿轮手册得知: 使用系数KAT.1动载系数仏=1.2齿间载荷分配系数KH：-1.1齿向载荷分布系数KH0=1.11+O.181 + 0.6VXI卫）+0.15x10b =1.43|_ld2丿丿

28、载荷系数KK=KAKvKH：.K1.1 1.2 1.1 1.43 = 2.08弹性系数 ZEZE=189.8 , N/mm2节点区域系数 ZHZH=2.5接触最小安全系数 SHlimSH lim1.10总工作时间 t总验算:二ZEZHZ2KTacu 1寸bd；u= 189.8 2.5 0.91831.54.36=487mpa： ：735mpa4.35济南大学毕业设计-26-t总=10 300 0.2 24 = 14400h总、接触寿命 ZNN 1-1.0；ZN 2-1.15许用接触应力ICH1N1SHlim735 1.01.1二 668.2mpa“ H ZN2；_ H 2J=SHlim735

29、1.151.1=738.4mpa验算:ZEZHZ囂1= 189.8 2.5 0.92 2.07 13684 2*67 1= 298mpa：735mpaV273X2.67符合强度要求4.6.24.6.2 对二级行星轮系校核对于a-c传动，通过查询齿轮手册得知:使用系数KA二1K/1.2齿间载荷分配系数KH：=1.1齿向载荷分布系数-/ 2= 1.11+0.18 1+0.61g 丿一0.15 10载荷系数KKH：济南大学毕业设计-27-:735mpa符合强度要求。对于c-b传动，通过查询齿轮手册得知: 使用系数KA= j1动载系数K二KAKVKH-.K=1.1 1.2 1.1 1.4=2.03 弹

30、性系数ZEZE=189.8 , N/mm2节点区域系数 ZHZH=2 5接触最小安全系数 SH limSHlim=1.10总工作时间 t总t总二10 300 0.2 24=14400h接触寿命 ZNZN1二1.05;ZN2二1.20JH11= H !ZN1SH lim735 1.05”，701mpa1.1SHlim735 1.20 门一801mpa1.1验算:5HZ存尹=189.8 2.5 0.92 23 54505一669mpaI303x 0.5济南大学毕业设计-28-载荷系数KK = KAKvKH一KHJ.1 1.2 1.1 1.4=2.03弹性系数 ZEZE=189.8、N/mm2节点区

31、域系数 ZHZH=2.5接触最小安全系数 SHlimSH lim1.10总工作时间 t 总t总=10 300 0.2 24 = 14400h总、接触寿命 ZNZN1=1.0；ZN2=1.15齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数K1.2KH：=1.1估1.11+0.叶0.6二 |0.15 10；b=1.4济南大学毕业设计-29-验算:许用接触应力LH1H1 ZN1735 1.05SHlim二701mpaSHlim735 1.21.1=801mPa济南大学毕业设计-30-EZHZKT；打符合强度要求4.6.34.6.3 对三级行星轮系校核对于a-c传动，通过查询齿轮手册得知:使用系数KA=1.1动载系

32、数仏=1.2齿间载荷分配系数K- =1.1齿向载荷分布系数载荷系数KK二KAKvKH：.KH1.1 1.2 1.1 1.4=2.03弹性系数 ZEZE=189.8、N/mm2节点区域系数 ZHZH=2.5接触最小安全系数 SHlim=189.8 2.5 0.92 2.03 5450 0.5 13030.5二669mpa：735mpa-21= 1.11+0.181+0.612仃0.15 10KH:济南大学毕业设计-31-SH lim-5总工作时间 t总济南大学毕业设计-32-t总=10 300 0.2 24 = 14400h总、符合强度要求 对于c-b传动，通过查询齿轮手册7-1得知: 使用系数

33、KAT.1动载系数仏2齿间载荷分配系数5 =1.1齿向载荷分布系数载荷系数KK二KAKVKH：.K1.1 1.2 1.1 1.4 =2.03弹性系数 ZEZE=189.8 . N/mm2接触寿命 ZNZN1= 1 .07；ZN2=1.10许用接触应力LH1注=X 丨ZN1J35 1.07=749mpaSHlim1.05SHlim735 1.10770mpa1.05验算:6 =ZEZHZ；：bd12u2KTacu1=189.8 2.5 0.92 2.03 21162 0.667 13630.667716mpa：735mpa1.11+0.181+0.6匕bd2丿b_ld2 J0.15 10“b=1

34、.4济南大学毕业设计-33-接触最小安全系数 SHlimt总=10 300 0.2 24 = 14400h总、ZN1=1.0；ZN2=1.152KTbcu 1H一ZEZHZ；、2bd2u2 2.03 10581 2.67 118瞋2.67节点区域系数 ZHZH= 2.5SHlim=1.10总工作时间 t总接触寿命 ZN许用接触应力SHlimN1735 1.0=668.2mpa1.1验算:SHlim73515=738.4mpa1.1符合强度要求= 189.8 2.5 0.9= 689mpa：735mpa济南大学毕业设计-34-5 螺栓拧紧机的控制方法5.1 扭矩传感器扭矩传感器是对各种旋转与非旋

35、转机械部件上对扭转力矩感知的检测。 扭矩传感 器将扭矩的物理变化转换成精确电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气 动，液压）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长的特点。5.2 角度编码器角度编码器是一个电子设备元件，当它转过一个特定角度后会产生一个电脉冲。 通常固化在工具内部，在日常使用中有两种形式角度编码器： 一种是一体化设备固化 在工具驱动轴上出齿轮驱动，另一种编码器的形式是通过探测驱动轴上的磁元件的转 动来静态来采样。由于编码器的每转脉冲数是固定的， 所以通过套筒一整转与编码器 的转动度数之间的换算，将控制单元标定后便可用于测量紧固件。5.3 拧紧过程中的控制方法5

36、.3.15.3.1 扭矩法扭矩法是一种常规的拧紧方法，是利用扭矩与预紧力的线性关系在弹性区进行紧 固控制的一种简便方法。使用该方法在拧紧的时侯，只对一个确定的紧固扭矩进行控 制，操作及其简便。但是，紧固扭矩的90%左右作用于螺纹摩擦和支承面摩擦的消耗，真正作用在轴向预紧力方面仅10%左右，初始预紧力的离散度是随着拧紧过程中摩擦等因素的控制程度而变化的，因此该拧紧方法的离散度比较大，适合一般零件 的紧固，不太适合重要的、关键的零件的联接。5.3.25.3.2 扭矩转角法扭矩一转角法13】是在拧紧时达到规定的贴合扭矩力，再转动螺纹零件以达到规 定角度。贴合扭矩值常取所需拧紧扭矩值的25%上下。尽管

37、螺纹件摩擦系数对达到贴合扭矩的拧紧所产生的“阶段预紧力”有一定影响，但影响较小而且螺纹摩擦系数 对转角拧紧所产生的预紧力没有影响， 因为在弹性变形区或超弹性区内，若弹性模量 固定，预紧力只与螺栓伸长量最有关，而伸长量与转角度数成正比。5.3.35.3.3 屈服点法屈服点控制法利用扭矩一转角13增最比概念，将螺纹件拧紧至螺栓的屈服点。济南大学毕业设计-35-拧紧工具使用计算机电路，将输入的扭矩和转角进行微分计算，并绘制扭矩一转角曲线，从而实现自动停机控制。屈服点控制法的拧紧质量（预紧力离散性）只与螺栓屈服 强度有关。5.4 拧紧过程的检测该拧紧机控制系统采用智能的闭环拧紧控制系统，处于对由一个给

38、定连接点产生夹具负荷的精确监测（扭矩或力）的需要，系统需要扭矩角度的反馈。在直流电驱动 的时侯，施加的扭矩与输入驱动器的电流成正比：T =K II是电枢控制马达中的电枢电流，或是励磁电动机中的励磁电流。因此，扭矩可 以通过电流计检测计算出来。 但是，在小扭矩应用中，由工件对驱动轴施加的反向扭 矩不能够忽视。因此，用于测量实际夹具力的扭矩（或者力）传感器的介绍如下，典 型的一个和惠斯通电桥连接在一起的由应变计组成的网状物。扭矩传感器安装在传动 轴的末端，小块的接触。这些传感器根据扭矩的变动范围可以有不同的大小规格。电动机安装有一个编码器，可以提供传动轴的角度方向和相应的角速度。济南大学毕业设计-

39、36-6 结 论毕业设计是我们大学生学习阶段的一次弥足珍贵的将理论知识同实践相结合的 机会，通过这次对螺栓拧紧机的设计，首先，我被这种在学习领域的探索所深深地吸 引，让我把以前知识再次拾起，把一些精髓的知识应用到设计中来。其次，对于螺栓 拧紧机，我从设计的观点来看，它是一个将理论力学，机械设计等多学科的知识穿通 道一起，并取舍一些重要的参数来完成这次设计的过程。 在设计过程中，我对螺栓拧 紧机的总体装配图进行了细致的绘制，并且将一些重要的零件（动力，传动结构）进 行了详细的讲解。通过对传动部分齿轮强度的校核，合理的选取齿轮的轮数，完成其 设计。最后，对扭矩传感器和角度和编码器进行简单的讲解，完

40、成总的设计。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，但是我的收获却很丰硕。对各种材料的使用 条件，对各种零件的适用机构，都认真透彻的进行了参考及选择。针对本次毕业设计， 将以前学过的知识进行了一定的串联，把设计中应用的理论知识进行了深入细致的学 习，完成此次毕业设计，对我的专业知识以及应用，是一种莫大的鼓励。济南大学毕业设计-37-参考文献1饶振纲行星齿轮传动设计M.北京：化学工业出版社，2003.9:1-3352濮良贵,纪名刚.机械设计M,第八版.北京：高等教育出版社,2006.5:186-2393孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理M,第七版.北京：高等教育出版社，2006.5:174-2134李化敏，

41、李瑰贤.齿轮机构设计与应用M,北京：机械工业出版社，2007.6:114-156王章忠.机械工程材料M,第二版.北京：机械工业出版社，2007.1:126-129哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学M,第六版.北京：高等教育出版社,2002.8:112-1177文 U 鸿文.材料力学M,第四版.北京：高等教育出版社，2004.1:75-798吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册M,第三版.北京：高等教育出版社，2006.5:35-1709齿轮手册编委会.齿轮手册M,第二版.北京：机械工业出版社，2000.8:10-3810 任丽华.螺纹拧紧扭矩的理论分析J.煤矿机械，2006.7:67-68

42、11刘建文.螺纹连接及拧紧技术J.汽车工艺与材料，1999,2:7-812卜炎.螺纹连接设计与计算M,北京：高等教育出版社，1995.1:1-413张家全.扭矩转角装配方法及测量误差分析J.计量技术，2003,2:29-3114 J . H . Bickford.Bolt TorqueM. Machine Design, 1990.6: 12-2515 J . Ne. Waham etc.Safety Using yield MethodM. Machine Design, 1990.10: 55-65济南大学毕业设计-38-致 谢本文在张冰导师的指导下，通过自己查询多方面的资料以及应用学过的

43、知识下完 成的。所有的这一切都将成为我受益终生的宝贵财富，学生在此向导师表示衷心的感谢！张老师多次向我询问我的设计进程，并为我指点迷津，帮助我开拓思路，他一丝 不苟的作风，严肃认真的态度，踏踏实实的精神，给了我很大的鼓舞。同时还要感谢关心和帮助过我的同学，四年的生活让我们结下了深厚的友谊，大四毕业在即，回想起机械学院的老师和同学那一份兢兢业业的精神，他们踏踏实实的学习的态度着实让我受益匪浅。宿舍的舍友在我设计最瓶颈的时候给予了我最大的支 持，是他们让我懂得紧张之余的放松不失为一种好的学习方法。感谢他们给我的建议，四年的同窗生活走过了，但是我们的友谊却是永远的留在我们的心窗，每当生活和工 作中遇

44、到困难的时候，你们永远是我最大、最坚强的后盾。为期大半个学期的毕业设计已接近尾声了，我的四年大学生涯也即将圈上一个句号。此刻我的心中却有些怅然若失，我的那些同窗四年的舍友，那些给予了我们最神 圣的知识的老师即将和我再见，心中始终带着那么一丝酸楚。四年间，每次走进学习 的教室都会让我感受到一种亲切热情的氛围。无论是学习、工作生活上的问题，同学们之间互相学习互相进步，一一在目。也就是在这里，我学到了专业知识，学到了如 何做人，学到了情意的所在。最后，在此对所有帮助过我的同学和老师说一声“谢谢”！1.基于 C8051F 单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2.基于单片机的嵌入式 Web 服务器的

45、研究3.MOTOROLA 单片机 MC68HC （ 8）05PV8/A 内嵌 EEPROM 的工艺和制程方法及对良率的影响研究4.基于模糊控制的电阻钎焊 单片机温度控制系统的研制5.基于 MCS-51 系列单片机的通用控制模块的研究6.基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR ）调节器7.单片机控制的二级倒立摆系统的研究8.基于增强型 51 系列单片机的 TCP/IP 协议栈的实现9.基于单片机的蓄电池自动监测系统10.基于 32 位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11.基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究12.基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发13.基于单片机的

46、泵管内壁硬度测试仪的研制14.基于单片机的自动找平控制系统研究15.基于 C8051F040 单片机的嵌入式系统开发16.基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发17.模糊 Smith 智能控制方法的研究及其单片机实现18.一种基于单片机的轴快流 CO,2激光器的手持控制面板的研制19.基于双单片机冲床数控系统的研究20.基于 CYGNAL 单片机的在线间歇式浊度仪的研制济南大学毕业设计-39-21.基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制22.基于单片机的软起动器的研究和设计23.基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究24.基于单片机的机电产品控制系统开发25.基于 PIC

47、单片机的智能手机充电器26.基于单片机的实时内核设计及其应用研究27.基于单片机的远程抄表系统的设计与研究28.基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制29.基于微型光谱仪的单片机系统30.单片机系统软件构件开发的技术研究31.基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32.基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制33.基于 PIC 单片机的电能采集终端的设计和应用34.基于单片机的光纤光栅解调仪的研制35.气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制36.基于单片机的数字磁通门传感器37.基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究38.基于单片机的光纤 Bragg 光栅解调系统的研究39.单片机控制的便

48、携式多功能乳腺治疗仪的研制40.基于 C8051F020 单片机的多生理信号检测仪41.基于单片机的电机运动控制系统设计42.Pico 专用单片机核的可测性设计研究43.基于 MCS-51 单片机的热量计44.基于双单片机的智能遥测微型气象站45.MCS-51 单片机构建机器人的实践研究46.基于单片机的轮轨力检测47.基于单片机的 GPS 定位仪的研究与实现48.基于单片机的电液伺服控制系统49.用于单片机系统的 MMC 卡文件系统研制50.基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究51.基于单片机和 CPLD 的粗光栅位移测量系统研究52.单片机控制的后备式方波 UPS53.提升高职学生单片机应用能力的探究54.基于单片机控制的自动低频减载装置研究55.基于单片机控制的水下焊接电源的研究56.基于单片机的多通道数据采集系统57.基于