《智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求》编制说明

1、智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求编制说明一、工作简况1.1任务来源智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求团体标准是由上海市标准化协 会批准立项，文件号沪标协【2020】4号。本标准由上海市标准化协会提出，上海淞 泓智能汽车科技有限公司牵头承担标准的研究与制定。L2编制背景与目标智能网联汽车是顺应全球汽车产业变革趋势、抢占未来产业制高点的优先战略 选择，是服务国家制造强国战略、建设全球科技创新中心尤其是强化产业创新的优 先布局方向，是推动新常态下率先转换产业发展动能、建设智慧交通乃至智慧城市 的重要引擎。智能网联汽车的测试验证已成为智能网联汽车自动驾驶功能开发和应用不可或 缺的重要环节。智

2、能网联汽车在正式推向市场之前，必须在真实交通环境中进行充 分的测试，全面验证自动驾驶功能，实现与道路、设施及其他交通参与者的协调。 近年来，我国已初步形成由封闭测试区测试、开放道路测试两部分组成的智能网联 汽车外场测试验证体系。封闭场地测试作为自动驾驶测试验证的重要环节，是自动 驾驶车辆道路测试的前提条件，开放道路测试将进一步为智能网联汽车技术落地和 场景应用提供真实的测试环境。国家及地方相关主管部门陆续出台政策，在测试示 范区建设、测试能力、服务配套、开放路试等方面营造良好的生态环境。但测试示范区的现阶段发展存在以下问题：建设水平各异，缺乏统一规范：封 闭场地建设水平不同，场景搭建差异大，测

3、试开放路段典型性不足；测试标准各异， 结果尚不互认：测试规程不一致，协同存在壁垒；测试标准各异，结果尚不互认测 试规程不一致，协同存在壁垒。因此，开展“智能网联汽车封闭道路测试评价方法 及要求”标准的研究迫在眉睫。1.3主要工作过程2020年1月17日，在上海市标准化协会办公室召开标准立项审查会，专家组 一致同意智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求标准立项，建议上海市标 准化协会将该项目列入标准制定计划；2020年2月25日，收到上海市标准化协会立项通知书，牵头单位上海淞泓智 能汽车科技有限公司开始组建标准起草工作组，并进行标准学习；2020年3月31日，标准工作组通过Welink召开了线上

4、启动及讨论会，参加本 次标准研讨会议的有上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海国际汽车城（集团）有限 公司、上海汽车集团股份有限公司、上汽大众汽车有限公司、上汽通用汽车有限公 司、丰田汽车（中国）投资有限公司、博世（中国）投资有限公司、上海蔚来汽车 有限公司、宝马（中国）服务有限公司、上海滴滴沃芽科技有限公司、初速度（上 海）汽车技术有限公司、上海仙途智能科技有限公司、阿利昂斯汽车研发（上海） 有限公司共13家单位。本次标准会议基本确定标准的框架结构，明确本标准规定测 试项目应与上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法协调一致，各参 与单位积极反馈了 “91个测试场景反馈意见表”，标准起草工作

5、组根据会议讨论内 容及反馈意见修改完善标准草案，形成工作组第二稿标准草案。2020年4月至7月，在标准起草工作组范围内对工作组第二稿标准草案征求意 见，收到来自工作组范围内企业的35条反馈意见，标准起草工作组根据反馈意见修 改完善标准草案。2020年8月10日至8月17日，针对标准规定的测试项目、测试方法及评价方 法等技术内容，上海淞泓智能汽车科技有限公司牵头在国家智能网联汽车（上海） 试点示范区开展了标准的试验验证。根据试验验证的结果，标准起草工作组对标准 内容进行了进一步完善，修改完成工作组第三稿标准草案。2020年8月28日，标准工作组通过腾讯会议召开了线上第二次工作组会议， 参加本次标

6、准会议的有上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海国际汽车城（集团）有 限公司、上海汽车集团股份有限公司、上汽大众汽车有限公司、上汽通用汽车有限 公司、丰田汽车（中国）投资有限公司、上海前来汽车有限公司、宝马（中国）服 务有限公司、上海滴滴沃芽科技有限公司、阿利昂斯汽车研发（上海）有限公司共 10家单位。本次标准会议重点讨论了第三稿标准草案的内容细节和反馈意见的处理 结果，会议基本确定了标准的技术内容，形成征求意见稿。二、标准编制原则和主要内容2.1 标准制定原则根据中华人民共和国标准法、标准化工作导则笫1部分：标准化文件的 结构和起草规则（GB/T 1.1-2020）进行编制。上海淞泓智能汽车科技

7、有限公司作为国家智能网联汽车（上海）试点示范区的 运营单位，通过开展现有智能网联汽车测试示范区的发展现状研究，系统分析智能 网联汽车测试示范区测试基地的场地建设、基础设施、测试场景、评价方法和实际 运营情况，总结多年的智能网联汽车道路测试经验结合并充分吸收标准工作组成员 的智能网联汽车相关实践经验，开展智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求 标准的研究和制订工作。2.1.1 通用性原则本标准分为通用要求、测试项目、测试方法、评价方法四个技术部分，标准可 适用于具有自动驾驶功能的Ml、M2、Nl、N2智能网联汽车封闭道路的测试与评 价，通用性高，适用性强。2.1.2 指导性原则本标准规定了智能网

8、联汽车封闭道路测试的测试项目、测试方法及评价方法， 可以为智能网联汽车道路测试和示范应用提供参考依据，对智能网联汽车的封闭道 路测试具有指导作用。2.1.3 协调性原则本标准与上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法要求的测试项 目协调统一。2.1.4 兼容性原则本标准提出的技术要求充分考虑了当前国内外智能网联汽车测试的现状，并注 重技术前瞻性，具有普遍适用性。2.2 标准主要技术内容本标准共分为8章，规定了智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求。内容 包括范围、规范性引用文件、术语和定义、缩略语、通用要求、测试项目、测试方 法和评价方法。规范性附录对测试目标替代物、25个测试项目的测试场

9、景及测试方 法进行了明确规定。2.3 关键技术问题说明本标准规定了智能网联汽车封闭道路测试的测试项目的测试场景参数和测试流 程等关键技术内容，并通过理论和实际测试相结合验证了其正确性。2.4 标准主要内容的论据本标准规定的是智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求，一方面参考了 Euro-NCAP-AEB-C2C-Test-Protocol-V302-2019欧盟新车评估规程 自动紧急制 动系统-车对车测试规程、智能网联汽车测试场设计技术要求等技术标准，另 一方面参考了智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）、上海市智能网 联汽车道路测试管理办法（试行）、上海市智能网联汽车道路测试和示范应用 管

10、理办法等政策规范，并结合智能网联汽车的测试经验，构建了标准的主要逻辑 框架。2.5 标准工作基础编写组主要起草单位上海淞泓智能汽车科技有限公司是国家智能网联汽车（上 海）试点示范区的运营单位，同时也是上海市智能网联汽车创新中心的实体，具有 丰富的智能网联汽车测试场测试和运营管理实践经验，公司参与国内多家智能网联 汽车测试场的规划建设。另外，上海淞泓智能科技有限公司积极参与智能网联汽车 相关标准，包括乘用车交通拥堵辅助系统（TJA）性能要求与试验方法、汽车全 速自适应巡航控制系统（FSRA）性能要求及试验方法等ADAS国家标准和智能 网联汽车术语与定义、智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求等自

11、动 驾驶国家标准，牵头智能网联汽车测试场设计技术要求团体标准，具有丰富的 智能网联汽车领域标准制定工作经验。三、主要试验（或验证）情况分析无。四、标准中涉及专利的情况无。五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况本标准的研究及制定，将进一步明确测试方法、健全测试场景，全面指导、统 一、规范上海市乃至长三角各示范区开展测试，避免各示范区场景及测试方法差异 大、测试结果互认难的局面；对测试项目进行标准化，为智能网联汽车测试示范区 的协同提供标准支撑，形成规范的测试与评价规程，提高智能网联汽车测试的透明 度，提高智能网联汽车的测试与服务水平，全面提升智能网联汽车测试管理和服务 水平；有效推动测试

12、主体跨区域测试，保障测试示范区在促进智能网联汽车技术研 发、功能应用验证等方面的作用，促进智能网联汽车产业的发展。六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外 关键指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况国外对于有条件自动驾驶、高级自动驾驶与无人驾驶测试的行为能力、系统要 求、测试规范方面，暂无相关参考标准。国内目前已出台由中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委智能网联汽车 分技术委员会联合发布的智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行），规定了 智能网联汽车测试的14个基本项目，但是对每个测试项目对应的测试场景和测试 参数以及相应的评价方法的规定缺少全面详细的阐述。七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准 的协调性本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求,与现行的国家标准、 行业标准相协调。本标准属于国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理