拖泵控制器使用说明书(第四版)课件

1、 HT200系列混凝土拖泵控制器 - 25 -HT系列混凝土拖泵控制系统使 用 说 明 书注 意 事 项(使用前请仔细阅读) 1混凝土拖泵控制系统（以下简称控制系统）的安装、运行、保养、检修之前，请务必熟读此使用说明书及其他所有附件，正确使用。请在熟悉被控对象的有关知识、安全信息和注意事项之后使用。另外：产品附带的使用说明书，请妥善保管，以便需要时取出阅读，一定要交给最终用户。2请注意供电等级，严禁使用超过电压范围的电源。在配线时请一定要关断供电电源。3为了使我公司的产品能更好的满足客户的要求，我们保留对产品的进一步改进的权利！提供给客户的产品如有与本说明书不相符的地方，此为对产品的改进，不影

2、响使用。4该产品是我公司独立研发的具有完全自主知识产权的产品，受法律保护。5本使用说明书发生修改时不另行通知。6. 本使用说明书中提及的公司名称及产品名称都是相关公司的注册名称和注册商标。目 录注意事项 21概述 41.1产品特点 41.2主要用途及适用范围 41.3品种规格 41.4系统构成 51.5型号组成及其代表意义 61.6使用环境条件 61.7工作条件61.8对环境的影响62系统结构介绍 73接线 114外型尺寸 155画面说明 166使用 237常见故障与处理 238维护和保养 239运输、贮存 2310保用规则231概述1.1产品特点2倍宽电源输入正面IP65防护等级抗震宽温自动

3、保护可靠性高抗干扰能力强带反馈比例阀输出（可选）集显示、控制、采集于一体1.2主要用途及适用范围 适用各种混凝土拖泵、混凝土汽车泵、混凝土臂架泵的电气控制。1.3品种规格产品型号动力类别功能简介备注HT201C电动机星-三角启动泵自动、点动、手动反泵、自动星-三角转换启动电动机、泵送速度设定、工作时间显示、泵送次数显示。锁机，密码解锁允许工作时再设定锁机日期HT211C柴油泵自动、点动、手动反泵、泵送速度设定、发动机转速控制、工作时间显示、泵送次数显示。锁机，密码解锁允许工作时再设定锁机日期HT232C电动机星-三角启动泵自动、点动、手动反泵、自动星-三角转换启动电动机、泵送速度设定、工作时间

4、显示、泵送次数显示。锁机，密码解锁允许工作时再设定锁机日期。远程和就地泵送速度设定两种工作模式。比例阀电流实现恒流控制。14系统构成1.泵送设定HT系列拖泵控制器泵送启动按钮左分配点动旋钮右分配点动旋钮泵送停止按钮泵送速度设定按键油门控制器油门马达油门马达输出轴油门位置反馈传感受器3油门执行机构柴油发动机油泵比例电磁阀液压泵手动反泵输入旋钮左接近开关泵送启动后指示灯右接近开关左分配电磁阀右分配电磁阀左主油缸电磁阀右主油缸电磁阀左主油缸点动按键右主油缸点动按键2.电动机控制电动机启动电动机停止按键电动机运行电动机启动按键说明：图中“2”号虚线框“电动机控制” 和“3”号虚线框只适用于电动机星-三

5、角启动泵。1.5 系统型号组成及其代表意义控制系统型号组成： HT 201C - 1S 软件编号 设计序号 产品特征代号 应用领域代号 HT表示混凝土拖泵1.6使用环境条件工作温度： -10 +55 储存温度： -20 +70 湿 度：(2085%)RH1.7工作条件额定工作电压：DC 24V工作电压范围：DC 1836V过压保护：DC 50V1.8对环境的影响电磁兼容指标满足GB 9254-1998 A级ITE（信息技术设备）的要求。2系统结构介绍2.1HT系列拖泵控制系统其结构图拖泵电气部分 中央处理器开关量输入隔离电路外部使用电源内部使用电源RS485通讯口隔离电路PWM输 出隔离电路脉

6、冲输入隔离电路模拟量输入开关量输出隔离电路隔离电路显示屏按键 报警灯2.2 资源控制器是专门为拖泵开发，其资源如下：型号开关量输入晶体管输出继电器输出模拟量输入脉冲输入PWMRS485通信辅助电源按键备注HT201127-2-12电动机星-三角启动泵HT211127-4-2-有12柴油泵HT232127-4-2-有12电动机星-三角启动泵PWM输出可以直接驱动液压泵上的电磁比例阀。不做为PWM使用时可以当作普通晶体管输出。HT232C型控制器可实现电磁比例阀恒流控制。DC5V高精度辅助电源：负载能力500mA。按键：12个，其中5个双功能键。显示屏：192*64工业级图型显示屏，能显示4行每行

7、12汉字或图片，可以显示100幅页面。控制器采用了双电源供电以及中央处理器与接口电路隔离的技术，提高产品的抗干扰能力。LCM显示区退出/取消键复合功能键状态指示灯命令操作键输入键功能键2.3 外观说明图2.4 外观名称说明组成说明正面图文显示区域此区域由一个192*64分辨率的黄绿色背光液晶显示模块（LCM：Liquid Crystal Module）组成，它可以让您监控相关的运行参数。LED显示灯当有按键按下时LED灯亮，没有按键按下时灯灭2.5 按键种类薄膜式的键盘共有12个按键，7个命令键及5个为使用者定义功能键命令键：Esc、Shift、Enter、Up/PgUp、PgDn/Down、

8、Left、Right功能键：F0/F5、F1/F6、F2/F7、F3/F8、F4/F9共五个命令键说明命令键图示说明ENTER使用此键写入新数据或确认一个讯息ESC使用此键作为使用者程序模式与系统选单模式的切换或跳离某项编辑UP ARROW上方向键号可作为数值递增输入DN ARROW下方向键号可作为数值递减输入LEFT ARROW设置模式时左方向键号可作为位数位置选择操作，一般模式时切换至下页等操作RIGHT ARROW设置模式时右方向键号可作为位数位置选择操作,一般模式时切换至上页等操作SHIFT搭配功能键F0F9及其它按键可作为特殊功能用的复合键功能键说明功能键图示说明F0/F5在系统选单

9、操作时可作为0（F0）或5（Shift+F0）的常数输入，在使用者页面时可由使用者定义其个别功能F1/F6在系统选单操作时可作为1（F1）或6（Shift+F1）的常数输入，在使用者页面时可由使用者定义其个别功能F2/F7在系统选单操作时可作为2（F2）或7（Shift+F2）的常数输入，在使用者页面时可由使用者定义其个别功能F3/F8在系统选单操作时可作为3（F3）或8（Shift+F3）的常数输入，在使用者页面时可由使用者定义其个别功能F4/F8在系统选单操作时可作为4（F4）或9（Shift+F4）的常数输入，在使用者页面时可由使用者定义其个别功能HT211C功能键说明：工作画面1：“F

10、0/F5”为降低油门档位；“F1/F6”为增加油门档位； “F4/F9”为进入设置画面；“Up”为泵送设定增加；“Down”为泵送设定减小；“shift”为泵送设定的粗微调选择；HT201C功能键说明：工作画面1： “F4/F9”为进入设置画面；“Up”为泵送设定增加；“Down”为泵送设定减小；“shift”为泵送设定的粗微调选择；功能指示灯说明：当有按键按下时指示灯亮，没按键按下时灯灭。3接线3.1 HT201C柴油泵（电机正反转控制）配线图3.2 HT201C配线图3.3 HT232C配线图3.4 HT211C柴油泵（步进电机控制）配线图说明：HT211C中的PWM1（步进电机脉冲）、Y

11、0（步进电机方向信号）的输出高电平为DC24V，连接至5V系统的步进驱动器时一定要加限流电阻。4外型尺寸外形尺寸：160（长）×80（宽）×82.2（深）开孔尺寸：150×755. 画面说明5.1操作主画面HT211C：泵送速度:30/分 工作泵送设定:099%微 正泵油门档位:10档泵送时间:000时00分 设置 第一行左侧显示的是泵送速度，泵送速度根据接近开关计算出来。右侧指示泵送的工作状态：工作或停止；第二行左侧显示的是泵送设定速度，泵送速度设定按实时修改,直接控制电磁比例阀电流,100%对应800mA,1%对应100mA。当“shift”键未按下时为粗调，

12、每次增加或减少10%。当shift按下时为微调，第二行有一个“微”字，每次增加或减少1%。此参数断电后失效。右侧根据“手动反泵输入开关”状态指示正反泵的状态。第三行显示油门档位。“F0/F5”键降低油门档位，“F1/F6”键增加油门档位。在泵送停止状态，延时自动将档位设为1档。（延时时间通过设置画面2的“自动怠速延时”设置。） 第四行显示本次泵送的连续工作时间，断电后清零。HT201C：泵送速度:23/分 工作泵送设定:099%微 正泵电动机停止泵送时间:012时00分 设置 HT201的第一行、第二行、第四行与HT211一样，第三行显示电动机的工作状态。画面切换：按“left”键、“righ

13、t”键将在操作主画面、数据记录画面、产品信息画面之间循环；HT232C：泵送速度:23/分 工作远程设定:099%微 正泵电动机停止泵送时间:012时00分 设置 HT232的第一行、第三行、第四行与HT201一样。第二行侧显示的是泵送设定速度，分为就地设定和远程设定两种模式。“远程/就地控制切换”开关闭合时为“远程控制”模式，开关断开时为“就地模式”。“就地控制”模式时，泵送速度设定可在“操作主画面”和“电磁比例阀电流监控”两幅画面上按“”、“”键进行修改。100%对应最大电流,0%对应初始电流。当“shift”键未按下时为粗调，每次增加或减少10%。当shift按下时为微调，第二行有一个“

14、微”字，每次增加或减少1%。此参数断电后失效。右侧根据“手动反泵输入开关”状态指示正反泵的状态。“远程控制”模式时，泵送速度设定根据外接4-20mA模拟信号设置，4mA时输出初始电流，20mA时输出最大电流。输出最大电流和初始电流可在“设置画面3”上进行设置。画面切换：按“left”键、“right”键将在操作主画面、数据记录画面、产品信息画面和电磁比例阀监控画面之间循环；按下“F4/F9”键进入设置画面。5.2 数据记录画面本次泵送次数：9999999次总泵送次数:9999999次 总泵送时间:999999.9小时机器编号:1234 本次泵送次数为本次工作的泵送次数，断电后清零；总泵送次数根

15、据接近开关计算，断电保存累加；总泵送时间为总的泵送时间，断电保存累加；机器编号为本台机的编号，断电保存。画面切换：按“left”键、“right”键将在操作主画面、数据记录画面、产品信息画面之间循环；按下“Esc”键返回操作主画面。5.3 产品信息画面此页描述产品的相关信息。画面切换：按“left”键、“right”键将在操作主画面、数据记录画面、产品信息画面和电磁比例阀监控画面之间循环；按下“Esc”键返回操作主画面。5.4电磁比例阀电流监控画面远程设定：032%设定电流：400mA输出电流：400mA 只有HT232型控制器具有此项功能。“就地控制”模式时，在此画面上按“”、“”键进行可进

16、行泵送速度设定修改，操作方法与“操作主画面”一样。画面切换：按“left”键、“right”键将在操作主画面、数据记录画面、产品信息画面和电磁比例阀监控画面之间循环；按下“Esc”键返回操作主画面。5.5设置画面5.5.1 设置画面1HT211C：F2泵送速度默认值:80% F3主缸延时设置:180msF1泵送延时:03s 泵送速度默认值：一般模式时，按下“F0/F5”键进入参数设置模式，当前所在位的数字会闪烁，按“left”键、“right”键进行移位，按“Up”或“Down”键改变数值，设定好后按“Enter”键确认，按“Esc”键则取消设置的参数，退出参数设置模式。最大值为100%，最小

17、值为1%，出厂值为80%，断电保持。产品上电时将泵送速度默认值赋给操作主画面上的“泵送设定”。主缸延时设置：一般模式时，按下“F3/F8”键进入参数设置模式，设置方法如上。最小10ms，最大300ms，出厂值为180ms，断电保持。泵送延时：一般模式时，按下“F1/F6”键进入参数设置模式，设置方法如上。最大值为15s，最小值为1s，出厂值为3s，断电保持。画面切换：在一般模式时，按 “Right”键进入参数设置2画面；按“Esc”键返回至操作主画面；HT201C：F2泵送速度默认值:80% F3主缸延时设置:180msF1泵送延时:04sF0恢复出厂设置 返回泵送速度默认值、主缸延时设置和泵

18、送延时设置与HC211C的设置方法一样。恢复出厂设置：一般模式时，按下“F0/F5”键，此时会弹出一个“确定、取消”的对话框。按下“Enter”键将恢复出厂设置。泵送速度默认值：80%，主缸延时设置：180ms，泵送延时：4s，。按下“Esc”键关闭对话框。画面切换：在一般模式时，按 “Right”键进入参数设置3画面；按“Esc”键返回至操作主画面；5.5.2设置画面2HT211C：F0自动怠速延时:01s F1步进脉冲周期:05msF2恢复出厂设置 自动怠速延时：一般模式时，按下“F0/F5”键进入参数设置模式，设置方法如上。最小1s，最大10s，出厂值为1s，断电保持。泵送停止时，经过延

19、时，自动将油门档位降为1档。 步进脉冲周期：一般模式时，按下“F1/F6”键进入参数设置模式，设置方法如上。最小2ms，最大20ms，出厂值为5ms，断电保持。恢复出厂设置：一般模式时，按下“F2/F7”键，此时会弹出一个“确定、取消”的对话框。按下“Enter”键将恢复出厂设置。泵送速度默认值：80%，主缸延时设置：180ms，泵送延时：3s，自动怠速延时：1s，步进脉冲周期：5ms。按下“Esc”键关闭对话框。画面切换：在一般模式时，按 “Left”键进入参数设置1画面；按 “Right”键进入参数设置3画面；按“Esc”键返回至操作主画面；HT201C没有设置画面2。5.5.3设置画面3

20、HT232C：F2初始电流:000mA F3最大电流:820mA 初始电流：一般模式时，按下“F2/F7”键进入参数设置模式，设置方法如上。最小0mA，最大300mA，出厂值为0mA，断电保持。初始电流表示泵送速度设定为0%时控制器所输出的电流。最大电流：一般模式时，按下“F3/F8”键进入参数设置模式，设置方法如上。最小400mA，最大850mA，出厂值为820mA，断电保持。画面切换：在一般模式时，按 “Left”键进入参数设置1画面；按 “Right”键进入参数设置3画面；按“Esc”键返回至操作主画面；HT201C和HT211C没有设置画面3。5.5.4设置画面4请输入密码： 1234

21、5 67890 12345密码有效！ 输入 一般模式时，按下“F2/F7”键进入密码输入模式。当前所在位的数字会闪烁，按“left”键、“right”键进行移位，可以按“Up”或“Down”键改变数值，也可以通过数字键（F0/F1、F1/F6、F2/F7、F3/F8、F4/F9）输入。按 “Shift”键切换数字键的上下数值，当左下角有一个小黑块时，输入的数值为“5，6，7，8，9”，没有小黑块时输入的数字为“0，1，2，3，4”。设定好后按“Enter”键确认，按“Esc”键则取消设置的参数。系统对输入的密码自动判断，第三行会有提示：“密码有效！”表示可以正常使用；“密码将失效！”表示使用期

22、限将至，请与厂家联系；“密码错误！”表示输入密码错误，请与厂家联系；注意：1、在输入新密码时请先保证机器编号为正确的，否则将不对新密码进行保存；2、新输入的密码错误时，系统自动保留原密码，在设置画面3显示的仍为输入的新密码，同时提示“密码错误！”。当页面切换后，密码显示的为有效的原密码。画面切换：在一般模式时，HT211C按 “Left”键进入设置画面2，HT201C按 “Left”键进入设置画面1，HT232C按 “Left”键进入设置画面3；按“Esc”键返回至操作主画面；5.6高级设置画面F0机器编号：HBT-1234F1日期：08/04/07 时间：17/16/23F2数据记录清零 返回在设置画面3，当输入的密码为系统密码（严格保密）时进入高级设置密码。在高级设置画面里对机器编号和时钟进行