台达PLC控制伺服实现原点回归和定位

1、台达PLC控制伺服电机实现原点回归和定位所有范例仅供初学者参考。范例的目的仅仅是说明指令的用法!【控制要求】由PLC和伺服电机组成一个系统，通过PLC控帯恫服电机，实现机构的原点回归、相对定拉和绝对定位 功能。相对走傥近点信号光电开关X13驛bdll pHjy1- 1-! w w ww ww wwJSTJ 1理X0關冲输出紧急停止伺服电机DOG事前进0【控制要求由PLC和伺服电机组咸一个系统 通过PLT控常恫服电机，实现机构的原点回归、相对定拉和绝对定位 功能。原点回归X2牙常复傥X1U（9）! &棉对定俭档I纯对定位O;相对走位I纯对定位【控制要求】由PLC和伺服电机组咸一个系统 通

2、过PLT控常恫服电机，实现机构的原点回归、相对定拉和绝对定位 功能。原点回归）（2僭當复傥X1UI |纯对定位OO后端DOGJ _XX_ r u刖瑞JS7再点傥畫JfeTIs相对定脉沖输出紧急停止X7伺服电机脉沖输出紧急停止X7伺服电机近点值号光正特极瞑电开关X1弓开黄X11后退一原点回归X2知常复傥X1U（9）! 相对定僮您I纯对定位O相对定位I纯对定位【控制要求】由PLC和伺服电机组咸一个系统 通过PLT控常恫服电机，实现机构的原点回归、相对定拉和绝对定位 功能*【元件说明】国FLC 软元件说明X0启动幵关X1脉冲输出暂停开关X2原点回归按钮X3相对定位按钮X4相对定位按钮X5绝对定位按钮

3、X6绝对定拉按钮X7紧急停止开关X10异常复位按钮X11正转极限幵关XI2反转极限开关X13近点信号光电开关X14伺服电松启动准备完毕信号X15伺服电疇速度检出信号O后端DOGJ _XX_ r u刖瑞JS7再点傥畫脉沖输出紧急停止X7伺服电机X16伺服电机目标位置到达信号X17伺服电机报警信号YO脉冲信号输出Y1r 伺服电机漩转方向信号輸出Y4清除脉冲计数寄存黠Y6伺脈电机启动信号丫了伺服电机异常复位信号Y1O伺服电机正方向运转禁止信号Y11伺服电机辰方向运转禁止信号Y12紧急停止信号参数设置值说聘P1-002外部脉冲输入形式设置为脉冲+方向P1-010位置控制膜式（命令由外部亶龄子输入）P2

4、-10101当 DI1=ON 时，伺服启动P2-11104当 DI2=ON 时，清除脉冲计数寄存器P2-12102当 D3Q 忖时，对伺月越行异常重置P2-13122当 DI4=0N 时，禁止伺服电机正方向运转P2-14123当 D 悔二 0 忖时，禁止伺服电机反方向运转P2-15121当 DIE 二 ON 时，伺服电机紧急停止P2-160无功能P2-170无功能P2-10101当伺服电机启动准备完毕，DO1=ONP2-19103当伺服电机转速为零时，DO2=ONP2-20109当伺服电机完成原点回归后* DO3=ONP2-21105当伺服电机到达目标位置后，DQ4-ONP2-22107当伺服

5、电机报警时.DO5=ON原点回归指令执行条件相对定位指令2执行条件絶对定位指令1执行条件纯对定位指令2执行祭件相对定位指令1执行祭件MODZRNK10000DK5000X13YO原点回寸动近点脉冲输归速度速度信号出裝置_DDRWK100000K50000YQY1输出脉冲个 输出脉脉冲就 旋转方向数（IE方向 冲频薛信号输岀DDR VIK-1QODOOK5000DY0Y1伺服电机机行原点回归动作伺服电机执行相对定位DDRVAK500000K100000Y0Y1DDRVAKW00KWOOOOY0Y1纯対夕产输出脉眛沖输龍转方向 冲频率出装置信号範出gg|gihfTr4Hl；ti AFtl翳翹执行f

6、VrVRt)V*V*AV-N+24VS/S24 CX0XIX2X3X4X5X6X7xtoXIIX12X13X14X15XI5X174rwvASDAJIOil:啊黑 St 妙DI2 : M 神常晾DI3；翼塔盘戳DI4:圧同磁怦杲止DI5 :念向衣律篆止Die：K3f止7D01+牌DTYWYtT百o H0(o0b*nQF启勒匝应回口 楣幽電枝。福甜定啟 録豺定枚 緬翱定垃舍 滾色侔止 异字复懐 定祷憑催芹叢*逬点信号*SRD + ZSPD +TPOS *ALAMle-sr !- -irw!IF!=ir-m!-息沖南專催產计壇裁CN1VDD 1?COM4虑沖啸出DVP32 EHOOT贯 口口 1 昌口曲*4 0Q2- 73_DO3+2D03