ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷E

1、ABB工业机器人虚拟实训课程 期末试卷E班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.2 一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置”，查看运动情况。3 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 4 虚拟传感器可以同时检测两个物体。5 I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,

2、然后右击（ ），选择粘贴。 A.工作站 B.组件Fence_2500 C.机器人 D.空白处7 检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（ ）A. PlaneSensor B. VolumeSensor C. PositionSensor D. LineSensor8 若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D.按住键盘上的“+”“-”号 2. 9 机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（ ）A. 设定位置

3、B.修改机械装置 C.机械装置手动关节 D.回到机械原点10在工件的所在平面上只需要定义( )个点就可以建立工件坐标. A.2 B.3 C.4 D.5 三、多选题（共3题，每题5分，共15分）11在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（ ）进行设置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12机器人模型在工作站中有( )种运动方式. 13下列说法正确的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标

4、点都可到达.C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。 四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14子组件 表示移动一个对象到一条线上。15在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择 ，查看是否存在轴配置错误。16在RS中，将变位机旋转180°，需要选定 。17指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 18输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19捕捉对象的作用。20“自选路径”的作用.21解释“激活机械装置单元”的作用.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22IRB120机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以方便轨迹规划？23I/O连结指的是什么？24在RobotStudio中，路径设置完毕后，如何使机器人运行？七、综合题（共2题，第1题10