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文档简介

名师整理优秀资源（二）动态系统的现代数学模型及其分析y x1yx1-输出关系：对于以上 SISO 线性系统，既可用高阶微分方程来描述输入也可用一阶微分方程组来描述：名师整理优秀资源39 页的电动机动态方框图传递函数：直流电机本身为开环系统，存在一由反电动势构成的自反馈回路。以角速度为输出量时为一阶惯性系统！31 页 5、齿轮传动系统以下图中， T 为输入转矩，忽略轴的弹性，同轴齿轮的转动惯量和阻尼系数归并。以转轴 1 的转角 1 为输出量。求 T 与 1 间的关系。并记：n 1r1T 12nr 2T 2n 21名师整理优秀资源两转轴的力矩平衡方程为：消 元 中 间 变 量 ， 得T与 1间 关 系 ：分别为转轴2 等效于转轴1后的总的等效转动惯量和阻尼系数。即等效成为：第七章举例MIMO系统的建模、仿真分析！实例分析：名师整理优秀资源m11.5,m22,k10.3,k20.6,c10.5,c20.3, f 10, f 20.1sin(5t)取弹簧和阻尼器对左侧壁和m1 所受水平作用力为系统输出!用 MATLAB 仿真系统时域响应和频域响应！自己做！

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