加工中心培训内容

1、第一章机床介绍1、一般说明a、品牌:国现代起亚b、机型:VX500c、说明:本机器为专供金属切削之立式加工中心机，由CNC控制系统控制其各部分动作，可进行自动刀具交换之作业。2、机床外形图（VX500 ）3、结构介绍（1）机械结构：a、 主轴单元：机器加工时，夹持刀具运转之部位 （含：精密主轴、精密主轴轴承、 精密套筒及相关零件等）。b、 主轴头单元：主轴马达驱动主轴之机构 （含：主轴箱、传动元件皮带轮、皮带、 齿轮及换档机构）。c、 三轴传动机构：由伺服马达驱动工作台、 主轴之机构（含：滚珠丝杠、轴承座、 轴承马达座等）。d、自动换刀机构：用于装刀及进行刀具更换之机构（含：刀库、换刀臂之换刀

2、机 构）。e、 大铸件：支撑各机构及工件之机构（含：底座、立柱、工作台、主轴头）。f、润滑系统：提供滑动介面如导轨之润滑以减低磨损（含：润滑泵、油泵、分流 管）。g、空压系统：提供主轴吹气及刀库换刀作业。h、 冷却系统：切削工件之冷却，以避免刀具钝化（含冷却泵、水管、水箱）。i、防护系统： 防止切屑进入滑动件及伤人体 （含： 机器防护罩、 门、各轴防护罩、 积屑箱、主轴防护罩） 。（2）机械移动主轴与各坐标轴的关系。A 、各轴依工作台与主轴移动方向名称X 轴：工作台左右移动方向Y 轴：工作台前后移动方向Z 轴：主轴头上下移动方向B、X、Y、 Z 轴移动正负方向定义+X ：工作台向左移动-X :

3、工作台向右移动+Z:主轴头向上移动-Z:主轴头向下移动+Y ：工作台向前移动-Y :工作台向后移动 注:轴方向的定义是假定操作人员站在机器的前方，面向机器。（3）各轴传动系统 结构:本机 X、Y、Z 三轴均使用大直径高精度之丝杠及硬轨以达到重切削时准确定 位，丝杠经过预拉伸，以消除间隙。传动系统:为电机直接传动形式，以伺服马达连接联轴器再带动丝杠传动（直接传动 可减少背隙并提高机械部分反应的灵敏性） 。（ 4）电器结构配电箱单元: 控制本机运转之首脑 （含: 控制系统、 伺服驱动器、 主轴驱动器、 I/O 板单元和配电箱本体） 。操作箱单元:操作机器，输入资料及显示使用状况（含:显示器、输入面

4、板、机器 操作面板及操作箱本体） 。驱动马达单元:驱动主轴及三轴之马达（含:主轴马达、三轴伺服马达和编码器）。线路单元:连接各单元之线路，可分为电源电路和信号电路 电源电路:提供电源之来源（含:电缆线、变压器、电源供应器及过负载装置） 。 信号电路:提供控制单元之线路（含:信号线及隔离、防干扰装置） 。4、规格1）机器规格项目规格作业面积1200 X 500mm ( 47.219.7 )X轴左右移动距离1, 060 mm (41.7 )Y轴前后移动距离510 mm (20.T)工作台主轴端至工作台上面150785 mm (5.931 )主轴中心至立柱正面615 (242')允许承载重量

5、800kg (1764lbs)Z轴上下移动距离635 mm (25')主轴锥度NT40主轴头主轴旋转变速无级变速主轴转数808, 000RPM最小设定单位0.001mm (0.0001')切削进给速度115, 000 mm/min (0.01591' /min )进给快速进给速度X、丫轴：36,000 mm/min (1,417” /min )Z轴：30, 000 mm/min (1, 181' /min )马达主轴用（AC）11/15KW (20.1/14.8HP)切削液用250W (0.34HP)X轴用a12/3000i ( FANUC 3KW )轴驱动马达

6、Y轴用a12/3000i ( FANUC 3KW )Z轴用a22/3000i ( FANUC 4KW )重量产品重量7, 000kg (15, 432lbs)刀具数量20个刀具最大直径95 (3.74” )ATC刀具最大长度250 mm (10')刀具最大重量8kg (17.6lbs )调用方式随意(RANDOM )设计和规格如有变动，恕不另行通知2）电源需求输入电源：380V 50/60HZ电源容量：仝25KVA3）气源需求压力：仝5kgf/cm 2流量：仝500L/min4）能源规格液压单元： DTE 21 （ MOBIL ）或 TELLUS OILC32 （SHELL） 刀库单元

7、：润滑脂MOBILUX EP.1 （ MOBIL ）或 ALBANIA NO.2 （SHELL）丝杠导轨润滑：润滑油 VG68 MOBIL V ACTORA OIL NO.2主轴油冷单元油： TELLUS OILC32 （SHELL） OIL LIGHT （MOBIL ）选配第二章编程说明一概述 当使用数控机床加工时，首先准备程式，然后用程式操作数控机床进行自动加工。数控机床工作流程：1 根据零件图纸对所需加工零件按工步顺序划分加工过程，按规定数码型式编排程式通过键盘输入。2 数控机床的控制系统对输入的数码信息进行计算各控制并不断地指挥机床运动的机电 功能转换部位机床的伺服机构，发出脉冲信号。

8、3 伺服机构对脉冲信号进行转换与放大处理由传动机构驱动机床按所编程式进行运动。4 实现数控加工的关键在编程。 二数控机床程式编制容及步骤 1 对零件进行工艺分析确定加工部位。2 确定定位装夹方法和设计专用夹具。3 选择工件坐标系和编程原点的选择a. 使用编程零点与工件尺寸基准重合；b. 使编制程式时计算数为简单，避免出现尺寸链计算误差；c. 引起加工误差最小；d. 编程零点应选在容易找正，加工过程中便于测量位置。4 确定加工顺序，刀具布置并选刀a. 一次装夹中尽量一次加工完成该刀加工的所有部位，减少换刀次数；b. 根据工艺原则先粗后精；c. 注意刀具干涉问题。5 确定走刀路线a. 刀具运动方向

9、与运动轨迹进退问题；b. 尽量使走刀线最短，以减少空行程。6 确定加工所用的各种工艺参数a. 主轴转速与进给速度切削用量、深度、宽度；b. 将所需刀具按工序编号，刀长、径补正相对应。7 画出编程草图结束之计算8 写程序，注意小数点9 输入程序10检验程序a.检查功能指令代码是否错漏，先查辅助功能指令代码M再查准备功能指令；b.沿走刀路线检查G01、G02 G03等刀偏指令刀补号，增量绝对值;C.d.查刀具代码与加工部位是否一致； 数据是否正确无误。11.程式试切削检验a.图形运行检查；b.空运行；c.实物慢速切削；d.更改完善数控加式技术条件。三.数控机床的坐标系1.不论机床在加工中是刀具移动

10、还是被加工工件移动都一律假定被加工工件静止不动而由刀具在移动；2.Z轴的确定：传递切削力的轴为Z轴；3.机床机械原点（参考点）a.机床上有设疋一个特疋位置，称机械原点；b.机床每次开机、断电、故障、图形模拟后都要对机床进行一次手动回零操作；c. 机床上各种坐标系的建立都是以机械原点为参考点而确定的；d. 必要时当进行坐标设定及对刀之前要进行手动回零操作。4. 加工原点（又称工件原点）a. 零件图样给出后首先应找出图样上的设计基准点，其它尺寸均以此点为基准进行标注，此点称为工件原点；b. 加工原点的建立都是指机械原点到加工原点之间距离作为参照而确定。英文字母代表介绍字母含义字母含义字母含义B第四

11、轴角度JY轴之位置差Q刀尖偏移量D半径补正组别KZ轴之位置差 重复次数R半径起始点E英制螺纹牙数L输入画面选择S主轴每分钟转速F每分钟切削速度M辅助功能T刀具号G主要功能N序号X左右方向之轴 停顿时间H长度补正组别O程式起先号Y前后方向之轴IX轴之位置差P副程式代号 停顿时间Z上下方向之轴刀具分类英文代号代号刀具名称代号刀具名称代号刀具名称FM面铳刀CDR中心钻BM倒角刀EM端铳刀DR钻头BR粗镗刀TMT型刀TAP丝锥BF精镗刀SM成型刀RM铰刀BBR反镗刀四.G代码介绍G码组机能备注GOO01快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补GO400暂停G05.1AI先行控制G

12、08先行控制G09准确停止G1O可编程数据输入G11可编程数据输入取消G1517极坐标指令取消G16极坐标指令G1702XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择G2006英制输入G21公制输入G2700返回参考点检测G28返回参考点G29从参考点返回G30返回第2、3、4参考点G31跳转功能G4O07刀具半径补偿取消G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G4308刀具长度补偿（+）G44刀具长度补偿（-）G49刀具长度补偿取消G5011比例缩放取消G51比例缩放有效G5414第一工件坐标系G54.1附加工件坐标系G55第二工件坐标系G56第三工件坐标系G57第四工件坐标系G58第五工

13、件坐标系G59第六工件坐标系G6000/01单方向定位G6500调用宏程序G7309断屑钻孔循环G74左旋攻丝循环G76精镗孔循环G80固定循环取消G8109钻孔循环G82平底钻孔循环G83排屑钻孔循环G84右旋攻丝循环G85铰孔循环G86粗镗孔循环G87反镗孔循环G88镗孔循环G89平底铰孔循环G9003绝对值指令G91增量值指令G9405每分钟进给G95每转进给G9613恒表面速度控制G97恒表面速度控制取消G9810固定循环返回到初始点G99固定循环返回到 R点五.M代码功能介绍状态功能类型状态功能类型00程序停止A37螺旋排屑器无效B01选择停止A40*TOOL DETECTOR AI

14、R ON02程序结束A41*TOOL DETECTOR AIR OFF03主轴前进B43*刀具损坏检测04主轴后退B47*喷射冷却有效B05主轴停止A48进给倍率OKB06自动换刀B49进给倍率取消B07*油雾有效B50*油孔冷却有效B08冷却有效B53ry镜像无效A09冷却无效（油雾无效）A54Y镜像有效A10*4TH夹紧B55X镜像无效A11*4TH松开A56X镜像无效12*工件计数器上升B70*外部M代码113MO3+MO8B71*外部M代码214MO4+MO8B72*外部M代码315MO5+MO9B73*外部M代码416*测量，空气吹屑有效79*ATC门开（维护）A17*测量，空气吹屑

15、无效80*ATC 门关（f）A18*主轴2定向90*自动门开A19主轴定向B91*自动门开A20*夹具夹紧98调用子程序A21*夹具松开99子程序结束A28刚性攻丝取消A29刚性攻丝循环B30程序结束并返回31ATC步进模式就绪32ATC步进模式结束35ATC步进模式（主轴定向）A :移动指令结束后，开始执行辅助功能。B :与移动指令同步执行辅助功能。36螺旋排屑器有效BM98 P 口 口口前面为调用次数，后面的是子程序六.编程述语基本概念1 .字及位址位址：是字A至Z中的一个字母，指定其后的数值的意义。字：由位址及其后的几位数字组成，一个单节由几个字构成。常用功能字如下准备功能字：是设立在机

16、床工作方式或控制系统工作方式的一种命令，位址为G进给功能字：是设立机床各轴的进给率，位址为 F,单位：mm/mi n主轴转速功能字：位址为 S,单位：r/mi n刀具功能字：位址为 T辅助功能字：位址为 M2坐标系：在数控加工程序编制中，需要确定运动坐标轴控制符的名称及方向，为了简 化程序编制及保证具有互换性， 国际上已统一了 ISO 标准坐标系， 该标准规定该坐标系统是一个右手笛卡尔坐标系统， 它确定直角坐标系统 X、Y、Z 三者的 关系及其方向，并规定围绕 X、Y、Z 各轴的回转运动的名称及方向。而坐标的 正负方向是以刀具在该坐标系统中移动的方向来判断的。3 机械原点： 又称机床零位， 是

17、机床上设定的一个特定的位置， 是设定机床其它原点 （如 第二原点）的基准。4编程原点：加工程序编制过程中，进行数值换算和填写加工程序段时所需的原点，它 一般和工件坐标原点重合。5机床坐标系：以机械原点建立的坐标系 6工件坐标系：为了确定工件轮廓的编程和计算所建立的坐标系叫工件坐标系，工件坐标系和机床坐标系的关系通过G54G59来联系起来。七常用G代码介绍1G90 绝对坐标：在编程坐标系中，以程式原点为基准的坐标2. G91相对坐标：以前一点为基准的坐标注：在某一程序段中一旦使用了G90,则就定义了编程的坐标为绝对坐标，一直持续有效，直到用 G91 重新定义为止，反之亦然。3. G00快速定位

18、其定义速度由参数设定。指令方式： G00 X _Y_Z_4. G01 直线插补 刀具以给定的进给率从一点移动至另一点指令方式：G01 X_Y_Z_F_ F：进给率，单位： mm/min5. G02顺时针圆弧切插补G03 逆时针圆弧切插补圆弧的顺逆时针方向是沿垂直于圆弧所在的平面的负方向来观察，以判断圆弧的顺逆方向。指令方式有两种第一种： G02 或 G03 X _Y_R_F_X_Y_ ：圆弧终点坐标R_:圆弧半径（当圆弧圆心角大于180度时，R用负值，当圆弧的圆心角小于180 度时， R 用正值）F_:圆弧切削进给率第二种： G02 或 G03 X _Y_I_J_F_I_J_:是圆弧圆心相对于

19、起点的矢量（矢量方向：指向圆心）在X、Y坐标上的分量，即圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标即得 I、 J。一般使用第一种指令方式。若加工全圆时用以下指令方式：G02或G03 1_ （J_） F_ I, J, F的定义如第二种方式。6. G04 进给暂停指令方式： G04 X _或 G04 P_X:暂停时间单位：秒，数值必须加小数点P：暂停时间单位：1/1000秒，数值不用小数点7. G17: XY平面选择决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面等& G18: ZX平面选择9. G19: YZ平面选择10. G28 机械原点复归一般在开机后手动原点复归即可，若要在程序中编入，指令格式为：G91 G2

20、8 X0 Y0 Z0 回归后机械原点指示灯亮11. G30 第二原点复归（换刀点），换刀前必须第二原点复归，指令格式为：G91 G30 X0 Y0 Z0回归后第二原点指示灯亮12.刀具半径补偿 （G40 G41 G42）作用：1）当用圆头刀具加工时，只需按照零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编 程，大大简化了程序编制。2）通过刀具半径补偿功能，可以很方便地留出加工余量，很方便地实现先 粗后精加工。3）可以补偿由于刀具磨损等因素造成的加工误差，提高零件的加工精度。G41 刀具半径左补偿判断：沿刀具运动方向看，刀具在加工轮廓的左侧。G42 刀具半径右补偿判断：沿刀具运动方向看，刀具在加工轮廓的右侧。

21、G40 取消刀具半径补偿 取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标 指令格式： G00（G01 ）G41 （G42）X_Y_D_ （ F_）X_Y_ 为刀具运动的坐标值D_为刀具半径补偿号，所补偿的数据在数控系统部的存贮单元中（调用前需先在 相应的补偿号输入刀具的半径值） 。注：轮廓加工完成后，必须用 G40 取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具加工 轨迹产生影响。13. 刀具长度补偿（G43 G44 49）由于所选用的刀具长度不同，所以每次换完刀后，刀具走Z 方向时，需对刀具进行长度补偿。G43 :正偏置，即刀具在+Z方向进行补偿。G44 :负偏置，即刀具在-Z方向进行补偿。 指令格式： G0

22、0（ G01 ）G43（ G44）Z_H_Z_:刀具在Z方向运动的坐标值H_:刀具长度补偿，所补偿的数据在数控系统部的存贮单元中（调用前需先在相 应的补偿号输入其值） 。14. 工件坐标系设定： G54G59将各工件坐标系的原点之机械坐标数值，分别输入G54G59之X_Y_Z_中，即完成工件坐标系的设定。注：在设其 Z 的数值时，需考虑其刀具长度补偿。指令格式： G00 G90 G54（ G54.1 P1 ）X_Y_Z_15. 固定循环（G73 G74 G76 G80G89）一个固定循环，用一个 G码的单节指定通常在几个单节的加工操作。固定循环一览表:G代码钻孔（-Z方向）孔底位置的动作回退（

23、+Z方向）用途G73间歇进给快速移动 高速深孔钻循环G74切削进给停刀-主轴正转切削进给左旋攻丝循环G76切削进给主轴定向停止快速移动精镗循环G80取消固定循环G81切削进给快速移动钻孔循环，钻中心孔循环G82切削进给停刀快速移动钻孔循环，锪镗循环G83间歇进给快速移动深孔钻循环G84切削进给停刀-主轴反转切削进给攻丝循环G85切削进给切削进给:铰孔循环G86切削进给主轴停止快速移动镗孔循环G87切削进给主轴正转快速移动反镗循环G88切削进给停刀-主轴停止手动移动镗孔循环G89切削进给停刀切削进给平底铰孔循环通常一个固定循环由以下六个动作组成动作1 X 轴和Y轴的定位（还可包括另一个轴）动作2

24、快速移动到R点动作3 孔加工动作4在孔底的动作动作5 返回到R点动作6快速移动到初始点0血】1> * - - P 点J卡枷始盘辛动作* 一L动忤吕1功”耳返回点平面G98/G99当刀具到达孔底后，刀具可以返回到R点平面或初始位置平面，由G98和G99指定。下图表示，指定G98或G99时的刀具移动。一般情况下，G99用于第一次钻孔而G98用于最后的钻孔。即使在G99方式中执行钻孔，初始位置平面也不变。(1)高速排屑钻孔循环(G73)该循环执行高速排屑钻孔。它执行间歇切削进给直到孔的底部，同时从孔中排除切屑。 指令格式：说明：高速排屑钻孔循环沿着 Z轴执行间歇进给，当使用这个循环时，切屑可以

25、容易从5114 中孔中排出，并且能够设定较小的回退值。这允许有效地执行钻孔。在参数 设定退刀量d，刀具快速移动退回。(2)左旋攻丝循环(G74)该循环执行左旋攻丝。在左旋攻丝循环中，当到达孔底时，主轴顺时针旋转。 指令格式：说明：用主轴逆时针旋转执行攻丝。当到达孔底时，为了退回，主轴顺时针旋转。该循环加 工一个反螺纹。在左旋攻丝期间，进给倍率被忽略。进给暂停不停止机床，直到回退动作完成。(3 )精镗循环(G76)精镗循环镗削精密孔。当到达孔底时，主轴停止，刀具离开工件的被加工表面并返回。 指令格式：注：Q （在孔底的偏移量）是在固定循环保存的模态值。必须小心指定，因为它也用作G73和G83的切

26、削深度。说明：当到达孔底时，主轴在固定的旋转位置停止，并且，刀具以刀尖的相反方向移动退刀。这保证加工面不被破坏，实现精密和有效的镗削加工。（4 ）钻孔循环，钻中心孔循环（ G81）该循环用作正常钻孔。切削进给执行到孔底。然后，刀具从孔底快速移动退回。 指令格式：Gai x_ r_ .;x j nmtZ. :r_ *tK tVKt til l t iGfl IG6i CGWh说明：在沿着X和Y轴定位以后，快速移动到 R点；从R点到Z点执行钻孔加工；然后, 刀具快速移动退回。（5 ）钻孔循环，锪镗循环（G82）该循环用作正常钻孔。切削进给执行到孔底，执行暂停。然后刀具从孔底快速移动退回。 指令格式

27、：说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到 R点；然后，从R点到Z点执行钻孔加工；当 到孔底时，执行暂停；然后刀具快速移动退回。（6）排屑钻孔循环（G83）该循环执行深孔钻。执行间歇切削进给到孔的底部，钻孔过程中从孔中排除切屑。 指令格式：说明：Q表示每次切削进给的切削深度。它必须用增量值指定。在第二次和以后的切削进给中，快速移动到上次钻孔结束之前的d点，再次执行切削进给。d在参数（No.5115 ）中设定。在Q中必须指定正值，负值被忽略（无效）。（7）攻丝循环（G84）该循环执行攻丝。在这个攻丝循环中，当到达孔底时，主轴以反方向旋转。指令格式：说明：主轴顺时针旋转执行攻丝。当到达孔底时，为了回

28、退，主轴以相反方向旋转。这个过程生成螺纹。在攻丝期间进给倍率被忽略。进给暂停不停止机床， 直到返回动作完成。（8）铰孔循环（G85）指令格式：该循环用于镗孔或铰孔。说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到 R点，然后，从R点到Z点执行镗孔。当到达 孔底（Z点）时，执行切削进给，然后返回到R点。（9）镗孔循环（G86 ）该循环用于镗孔。指令格式:说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到 R点，然后，从R点到Z点执行镗孔。当主轴 在孔底停止时，刀具以快速移动退回（10）反镗孔循环（G87 ）该循环执行精密反镗孔。指令格式：X *杠 fl- :I u>注：Q （在孔底的偏移量）是在固定循环中保持的

29、模态值。指定时须小心，因为它也用作G73和G83的切削深度。说明：沿着X和Y轴定位以后，主轴在固定的旋转位置上停止。刀具在刀尖的相反方向移 动并在孔底（R点）定位（快速移动）。然后，刀具在刀尖的方向上移动并且主轴 正转。沿Z轴的正向镗孔直到Z点。在Z点，主轴再次停在固定的旋转位置，刀具 在刀尖的相反方向移动，然后，刀具返回到初始位置。刀具在刀尖的方向上偏移，主 轴正转，执行下个程序段的加工。（11）镗孔循环（G88 ）该循环用于镗孔。指令格式：说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到 R点。然后，从R点到Z点执行镗孔。当镗孔 完成后，执行暂停，然后主轴停止。刀具从孔底（ Z点）手动返回到R点。在

30、R点, 主轴正转，并且执行快速移动到初始位置。（12 ）平底铰孔循环（G89 ）该循环用于平底孔的铰孔。指令格式：GWSC ? Z R P F K ;K Y_'R :吐 i * ：I| EH*'mi MI* EF : JLtltfif? .t) H 師F: UlHIillCillK说明：该循环几乎与 G85相同。不同的是该循环在孔底执行暂停。（13 ）固定循环取消（G80 ）G80取消固定循环。指令格式：G80 ;说明：取消所有的固定循环，执行正常的操作。R点和Z点也被取消。这意味着，在增量方式中，R=0和Z=0。其它钻孔数据也被取消（清除）刚性攻丝说明：攻丝循环（G84 ）和

31、左旋攻丝循环（G74 ）可以在标准方式或刚性攻丝方式中执行。在标准方式中，为执行攻丝，使用辅助功能M03 （主轴正转），M04 （主轴反转）和M05 （主轴停止），使主轴旋转、停止，并沿着攻丝轴 移动。在刚性攻丝方式中，用主轴电机控制攻丝过程，主轴电机的工作和伺 服电机一样。由攻丝轴和主轴之间的插补来执行攻丝。刚性方式执行攻丝时,主轴每旋转一转，沿攻丝轴产生一定的进给（螺纹导程）。即使在加减速期 间，这个操作也不变化。刚性方式不用标准攻丝方式中使用的浮动丝锥卡头， 这样可得到较快和较精确的攻丝。用下列任何一种方法指定刚性方式：在攻丝指令段之前指定 M29 S*。在包含攻丝指令的程序段中指定M2

32、9 S*。指定G84做刚性攻丝指令（参数 No.5200#0（G84）设为1 ）。举例：Z轴进给速度1000mm/min主轴速度lOOOrpm 螺纹导程1.0mm每分进给的编程G94;指定每分进给指令G00 X120.0 Y100.0; 定位M29 S1000; 指定刚性方式G84 Z-100.0 R-20.0 F1000; 刚性攻丝M 28刚性攻丝取消16.关于第四轴编程第四轴，即B轴是旋转轴，它的设置同Y、Z轴编程相似。指令格式：G90 （G91） GO B_每转进给的编程G 95;指定每转进给指令G00 X120.0 Y100.0;定位M29 S1000;指定刚性方式G84 Z-100.

33、0 R-20.0 F1.0; 刚性攻丝M 28 刚性攻丝取消X、Y、Z轴相似，也有机械原点，编程亦同X、B轴：旋转角度注：1度的分度的只起定位作用而不能用作切削，而0.001度分度的第四轴则可进行切削。17.副程式当一个程式包含一些固定的顺序或经常重复的形式时，这些顺序或形式可以写成副程式，用以简化程式制作。 副程式可以在自动模式下呼出，同时副程式还可以呼出另一个副程式。指令格式：M98 P 口口口注：副程式以M99结尾前面为调用次数，后面的是子程序例：O1234G04 X5.0M99O1000G40 G80M98P101234M30即呼叫01234程式15次第三章操作说明FANUC Oi-M

34、C系统之概述本说明是对FANUC系列控制器的操作面板进行说明及对FANUC系列控制器的各功能与键的使用。具体面板见附图：8.4英寸彩色LCD单元<H=d|£ ! 51 列甩ItR "?1也合恨41F:岀赳宁I訓&百|暑亍I丰FEOn叫已a ieq训YzQ,屮1p-UhZ 1MlvlT.lL"-lJr 1此1CAN围冋噩工|严.“ y（ZL岂4-2> Key HR期丘.（別5丑才2. CRT按键说明1） 电源"开启”，"关闭”键|off| On I可开启或关闭电源2） 重置键Reset可消除故障警示；可中止程式之执行；程式输入

35、完毕后，可押此按键使游标迅速回到程式的最开关位置。3）游标键使用此键前，模式选择钮要转到编辑模式，经由向上、向下、向左或向右的位 置移动，使游标停在所要的位置上；可作为程式寻找（只有J 口 可作为程式寻找），或程式的文字寻找。4 ）翻页键使用此键前，模式选择钮要转到编辑模式，经由向上或向下翻页键可使程式一页一页的翻页。每次翻页后，最后二行程式会再次显示于下页之前两行，以供参考。5 ）转换键 SHIFT面板上同一个按键上有大、小两个字母，此键可连续性，每次要用到小字时，都要 先按一下转换键一次，再按字母。6） 文字键按这些键可输入英文字母、数字以及其它文字7） 帮助键Help用于在操作员不知道下

36、一步该怎么操作的时候，获得关于操作方面的帮助，譬如关于MD键的使用等。8）显示屏下面的软键每个软键，根据不同的应用场合其功能不同。当前赋予软键的功能显示在画面的最下边一行中。9）程式编辑键，包括有程式更改、程式插入、程式删除Alter |程式更改，可作程式文字的更改iNSRT 程式插入键，可用作程式文字之输入Delet 程式删除，可用作程式文字、单节及整条程式之删除10）输入键INPUT |校刀、补刀输入键：此键不可作为程式输入用，仅作为校刀、补刀之输入。11）取消键12）座标键13）程式键14）补正键15）参数键16）故障显示17）图形显示CANPOS 显示当前位置PRGAM 显示并编辑保存

37、在存储器中的程序具寿命管理数据等，允许这些数据输入到这些项目中。OFFSET SETTING显示偏置值、工件座标系、用户宏程序变量、以及刀SYSTEMMESSAGEGRAPH显示并设置参数及螺距误差补偿值，显示自诊断参数 显示报警信息、外部操作信息、外部报警信息和报警履历 显示图形数据3. 基本操作步骤（1）程式编辑操作前的准备1）将编辑保护开关打开（钥匙）2）设定模式至Edit I模式3）按Program |键，显示程式（2）手动输入程式1）选Edit模式2）按Program |键，显示程式3）键入位址o和程式4）按 IlNSRT | 键用以上步骤，程式登记至系统存中，此后键入程式的各小字，

38、按IlNSRT I键进行输入。（3）程式调用1）选Edit模式2）按Program |键，显示程式3）键入位址o和所需的程式4）按光标移动键5）寻找结束CRT画面显示所要之程式（4）删除程式1）选Edit模式2）按Program |键，显示程式3） 键入位址O和所需的程式（注输入为 -9999则删除系统的全部程式）4）按DELET，则会删除输入之程式（5）程式修改1）选Edit模式3）选出要修改之程式及寻找要修正的字节或单节4）修改、插入、删除此单节或字节修改时：在光标所在之字节的位址作替换插入时：在光标所在之字节的后面插入删除时：按Idelet键删除光标所在位置之字节机床操作面板按钮说明2.

39、1控制器电源开关说明按键说明功能说明ON控制器电源开按下本键，控制系统电源开启屏幕自动出现画面OFF控制器电源关按下本键，控制系统电源关 闭，屏幕自动消失2.2紧急停止键说明Emergency stoP说明：1、在紧急情况发生时，按下本钮可使机器全面停止，输入于所有马达之电流全部 中断（但机器不断电）。2、现象：A三轴停止移动，同时第四轴也停止移动；B主轴停止旋转；C屏幕画面不会消失，显示 ALARM 讯息；D报警为转动，显示报警； E刀库立即停止，不执行换刀。3、须注意以下条件：A将紧急现状完全解除后，才能释放紧急停止按钮；B在停止当时所有的指令与机器状况均已被清除，因此必须以重新开机 的步

40、骤再执行操作；C当执行换刀或工作台交换之中途，按下此钮时，所有动作将立即停止,因此刀盘或工作台可能位于不正常位置，应以手动或故障处理方式将刀库、工作台或机械手归位。2.3程式启动、暂停键说明按键说明功能说明PROGRAM程式启动键此按键用于自动操作时有 效，用于程式的执行STARTPROGRAM程式暂停键此按键用于自动操作时有 效，程式执行中按下此键程 式中止，轴停止不动而主轴 继续转动，欲再执行程式时 按程式启动键即可。Feed hold 2.4模式选择功能手动模式：HANDLE | JOG RAPID ZERO RETURN自动模式： MD| |EPT memory I TYPE按键说明功

41、能说明Handle手轮摸式1、在本模式下，可用手轮（MPG ）作手动进给，移动各轴；2、欲移动之轴向，可由手动操作盒上的轴向选择按钮选择；3、各轴移动速度可由手动操作盒上的进给倍率选择开关决定。JOG寸动模式1、在本模式下，欲移动各轴，请按面板上的方向选择键或手动操作 盒上的轴选择键和方向键；2、 移动进给速率，依 FEEDRATE （寸动进给速率）旋钮所指数为依 据，速率调整可由 Omm/min5000mm/min ；3、按轴向键时，手指不可离开（离开后即停止移动），其指定轴向即 可移动。RAPID快速进给模式1、在本模式下，欲移动各轴，请按各轴向键及选择快速进给倍率；2、 移动进给倍率，依

42、快速进给百分率作移动速率之依据，可分0% 1% 25% 50% 100%。注：0% 1%并非不可移动，其倍率在参数设定。3、按轴向键时，手指不可离开（离开后即停止移动），其指定轴向即 可移动。ZERO RETURN机械原点复归 模式1、本模式为进给轴和 B轴机械原点复归时，手动之操作使用；2、冈U开机时，作为第一次原点复归时，若轴位置在原点附近，则应 用手轮、寸动或快速模式将各轴移开原点位置，再用原点模式进 行原点复归，否则将会出现超程；3、选择拟作机械原点复归之轴向轴后，应一直按着，直到键上的原 点指示灯亮后放可放开键；4、机械原点复归速率由快速进给倍率控制；5、机床开机、撞车、过行程后应进

43、行原点复归。MdTI手动资料输入 模式1、在本模式下，可于屏幕上输入单节指令予以执行；2、在本模式下单节，输入单节无法被储存，即指令执行完后，屏幕 上即消失；3、在此模式下，可进行一些简单只执行一次的程式操作。EDIT编辑模式1、在本模式下，可对程序进行编辑、修改、增加、删除、调用、查 询等操作；2、欲对程序进行行编辑、修改、增加、删除等操作时，必须将程序 钥匙保护打至开的位置；3、本模式仅用于编辑，不能用于执行程序；4、程式编辑完成后，CNC记忆自动完成储存；按键说明功能说明EDIT编辑模式5、在本模式下，CNC可从个人电脑（PC）中读入加工程式、 NC参 数、刀具长度径向补正、螺距补偿等于

44、NC记忆体。自动模式1、在本模式下，可对 CNC记忆体的程序进行执行；MEMORY2、在本模式下，实际切削进给速度可通过FEEDRATE OVERRIDE旋钮进行调整，调整围为 0%200%，0%时机床实际不进给。TYPE资料输入模式在本模式下，可与个人电脑（PC）连线，作DNC加工，即可一边读 入加工程序，一边自动执行，直到个人电脑侧的加工程式输入结束后， NC也逐次执行至程式结束。2.5 辅助功能 (Dry run |z cancel |manchine lock select) (OPTIONAL STOPBLOCK SKI叮 |SNDLE BLOCK )按键说明功能说明DRY RUN程

45、式预演1、同时按下DRY RUN和SELECT两个键，此时 DRY RUN|键上的灯亮，此功能有效；2、 本功能有效时，执行程式时，程式中的G00的速度和所设定 的F值（切削进给率）指令无效，其各轴移动速度由寸动进给倍率的速度来决定；3、在功能有效时，若程式执行固定循环时，寸动进给率和切削进给率无法改变进给率，依照程式中的F值作固定之进给速率。Z轴机械锁定1、同时按下Z CANCEL和SELECT两个键，此时Z CANCEL,Z CANCEL 键上的灯亮，此功能有效；2、本功能有效时，会将Z轴机械锁定，不能移动，但屏幕上的Z 轴坐标会移动。MANCHINELOCK |机械锁定1、2、3、4、同

46、时按下 MANCHINELOCK 和 SELECT两个键，此时MANCHINELOCK键上的灯亮，此功能有效；本功能有效时，无论手动模式或自动模式伺服轴被锁定不动， 但屏幕上的坐标会移动；M、S、T码会继续执行，不受机械锁定限制； 本功能执行过后，请作原点复归动作。选择性停止1、按下此键时，键上的指示灯会亮；2、 本功能有效时，在执行程式中，若有M01之指令时，程式将 停止该单节，若欲继续执行程式时，请按下程式启动键即可；3、 本功能无效时，键上的指示灯不亮，即使程式中有M01指令 时，程式也不会停止。OPTIONAL STOPBLOCK SKIP单节删除1、按下此键时，键上的指示灯会亮；2、

47、 本功能有效时，在程式执行遇单节前有“/”符号时，此单节 跳过不执行；3、 本功能无效时，键上的指示灯不亮，即使程式中有“/”符号 时，此单节仍会被执行。SINDLE BLOCK单节执行1、拔动开关往上时，指示为亮，处于开的位置，即按一次程式 启动键仅能执行一个单节程式；2、在固定循环时会走完一个循环。2.6程序记忆保护开关及手动转动或停止主轴控制键按键说明功能说明MEMORYLOCK WRITE程序保护开关（锁或开）1、为防止程式被编辑、取消或修改，建立本钥匙予以管制；2、 一般情况下我们将钥匙处于LOCK位置，以防止程式不 被修改或删除；SPINDLE3、如果我们需对程式进行编辑、取消或修

48、改时，应将本钥匙处于WRITE位置。1、在主轴手动启动之前，需在MDI方式下输入主轴转速及旋转方向，并按程序启动键予以执行；Start Select |SPINDLEstop! Select主轴启动键主轴停止键2、在Handle模式下，同时按下 即可启动主轴，主轴转速可在 轴转速调整倍率）旋钮进行调整,1、在HANDLE 模式下，同时按下只需按下STOP键即可停止主轴。围为 50%150%。STOP SELECT两个键或2.7COOLANT 切削液功能（THROUGH |MIST | ©UN |OIL HOLE | 叵FLOOD|） THROUGH | :主轴通孔冷却Mist | :

49、喷雾冷却GUN I :水枪OIL HOLE I :油孔冷却亘：喷淋冷却FLOOD :喷射冷却2.7 排屑机功能（chip conveyor）CHIP CONVEYOR | :按下此按键，此键指示灯亮，可使机排屑机旋转，若再次按下此键， 此键指示熄灭，排屑机停止（注：程序自动执行时，机排屑机会自动 旋转）。2.8刀具显示功能可显示主轴上的刀号或刀库侧准备刀套上的刀具号，可通过拔动开关进行转换。2.9状态指示灯（AlarmProgram stop I Atc initial positionAPC INITIAL )ALARM :报警指示灯，即机床出现报警时，该灯亮PROGRAM STOP I :

50、程序停止指示灯，即程序停止时该灯亮ATC INITIAL POSITION | :刀库初始位置指示灯，刀库在转动时该灯即开始闪烁APC INITIAL J : APC 指示灯 2.10 工作灯（Work light ）WORK LIGHT J :按下该键时，键上的指示灯亮，机床加工空间的工作灯亮，再按下时，键 上的指示灯灭，工作灯熄。2.11液压启动键（STANDBY）STANDBY | :机床开机，紧急停止按钮释放后，须按下该键使机床液压启动 2.12报警灯关闭键（CALL LIGHT OFF |）:报警灯报警闪烁时，按下此键即可关闭报警灯2.13手动夹刀或松刀按键（tool Unclamp I Iclamp I）JNCLAMP :在手动模式下，将该旋钮旋至此位置，然后按下该键，此时主轴松刀(注：进行此操作时，须手持主轴上的刀具，以免刀具掉下)CLAMP :在手动模式下，将该旋钮旋至此位置，将刀具和主轴对准方向后，用手将刀具向 主轴推，然后按下此按键，主轴即可将夹具夹紧。2.14 门互锁解除按键(lOPERATR door interlock release )在程序运行时，若需开门看加工区，则需按下该键不放，开门