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文档简介

1、简做题1、简述三相交流异步电动机能耗制动的原理.在定子绕组中通入直答:能耗制动是在三相异步电动机要停车时切除三相电源的同时, 流电,产生制动转矩,在转速为零时再切除直流电源.如以下图.LI L2 13SB1TC 'nKTSB2uLj14运行制动制动时间当按下启动按钮 SB2时,接触器KM1线圈得电,主电路中 KM1的主触头闭合,电机启动,限制回路中 KM1辅助常开触头闭合完成自锁,电机运行.当制动时,按下制动按钮SB1,接触器KM1线圈断电,主触头断开,电机切除三相电源.同时,接触器 KM2线圈得 电,KM2常开触点闭合,在定子绕组中通入直流电进行能耗制动,用时间继电器KT记录制动时间

2、,当制动结束时 KT的延时常闭触头翻开, KM2线圈断电,切除直流电源,制动结束.2.定性分析直流调速系统转速负反响的根本工作原理.答.如以下图P137页+4MG为测试发电机,将电动机 M的转速转换成与其成正比的电压信号Utg .系统中由给定电位器给出一个限制电压U:,与反响回来的速度反响电压U n 一起加到放大器输入端上, 其差值信号AUn =Un Utg被放大Kp倍后,得到Uct做为触发器的限制信号,触发器产Ud加在了电枢两端,产生相应相位的脉冲去触发整流器中的晶闸管.整流输出的直流电压 生电流Id,使得电动机以一定的转速旋转.负载 f t nJ fG Ju f t ct f t a Ud

3、*f t n f同理当负载下降转速 n上升,其调整过程可示意为:负载 J t n f -g fu J t ct J t a tUdJ t nJ3.写出图所示PLC限制梯形图对应的语句指令表,并分析其功能.ANBLDI X5OR X6ANBOUT YU答:属于电路块的串联问题.4. 简述可编程限制器 PLC的特点.答:1抗干扰水平强、可靠性高.2编程语言简单易学3PLC硬件配套齐全,用户使用方便,扩展水平强.4通用性强,适应性强.5系统的设计、安装调试工作量少.6维修工作量少、维修方便7PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化.5. 机床间隙润滑的限制线路图,其中接触器KM为润滑液压泵电动机起、

4、停用接触器,线路可限制有规律的进行间隙润滑,试分析其间隙润滑的工作原理,并说明继电器K和按钮SB的作用.答:解:开关 S合上,交流接触器 KM、 时间继电器 KT1得电,润滑液压泵电动 机起动,润滑开始,同时 KT1记录润滑时 间,当KT1定时时间到,中间继电器K得 电自锁,时间继电器 KT2同时得电,间歇 时间由时间继电器 KT2记录,当KT2定时 到,K失电,交流接触器 KM ,时间继电 器KT1得电进行下一轮润滑,以后的循环 方式不变.K为中间继电器,起信号转换 作用,SB为点动润滑按钮.6. 为什么加负载后电动机速度会降低?答:由公式 空0:,I就会增大,在电枢电压可知,假设电机在额度

5、转速工作时,当负载增大时,电枢电流和V和励磁磁通不变的情况下,电机速度n就会减小.7. 简述交流调速特点.答:交流电动机和直流电机相比有它固有的优点:1交流电动机没有电刷和换向器结构简单,造价低廉,稳固耐用,维修方便.2交流电动机没有换向器,因此电枢电流、电压和转动速度不受其限制.在各种交流调速中,变频调速的性能最好.变频调速电气传动调速范围大,静态稳定性好,运行率高,调速范围广,是一种理想的调速系统.尤其是变频调速系统具有设备简单, 造价低、维护方便的优点,而且变频调速系统在节能方面有明显优点.目前,交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌,甚至可以超过直流调速系统.8. 简述题图所示

6、可编程限制器开关量输入模块工作原理.解:现场开关合上,光电耦合器B0产生光电 作用,光敏三极管导通, A点为高电平,D 点输出为低电平,此信号送给 CPU;现场开 关断开,光电耦合器 B0不产生光电作用, 光敏三极管截止,A点为低电平,D点输出 为高电平,此信号送给CPU ; PLC内部以高 低电平区分输入现场开关肝,关状态信息.9. 简述可编程限制器 PLC的根本编程方式.答:根本的编程方式有经验设计法继电器电路移植法顺序限制设计法逻辑设计法10. 调速范围与哪些因素有关如何扩大调速系统的调速范围nmaxn min答:调速范围是指,电机所能提供的最高转速和最低转速之比.如式所示:上 nnom

7、 1 一 Sn nomS调速范围D和静差率S,和额定转速降落 Annom联系密切.假设想扩大调速范围可引入转速负反响闭环限制系统,可以有效减小稳态转速降落,扩大调速范围.11. 简述交流变频调速的根本原理答:交流电机的转速公式:n = 迎1 - SP其中:f-电源频率,S转差率,P极对数.由公式可知,当极对数 P,和转差率S保持不变的情况下,电源频率和电机转速称正比.这样通过连续改变电源频率就相对应连续改变了电机的速度,称为变频调速. 变频调速具有:调速范围宽,速度平滑性能好等优点,是交流调速开展的主流. 12.简述PLC的编程元件的种类.答:1输入继电器X八进制编码2输出继电器Y八进制编码3

8、辅助继电器M 4状态继电器S5定时器T6计数器C7数据存放器D8指针P, I9常数H 十六进制常数,K 十进制13. 简述可编程限制器开关量输出模块工作原理图乱普菅地出电路答:如以下图,为晶体管输出电路.PLC的输出信号由CPU发出,经过 I/O总线送给输出锁存器,再经过光 电耦合器送给晶体管 T,晶体管T的 饱和和导通就相当于触点的接通和 断开,进而限制输出模块的负载的接 通和断开.图中D1为稳压管,用来 抑制过电压,保护晶体管 To14. 简述机床工作台实现正反向自动循环进给的工作原理答:机床工作台要实现正反向自动循环进给要用到行程开关SQ.如以下图:按下正向起动按钮SB2,接触器KM1得

9、电动作并自锁,电动机正转使工作台前进.当运行到ST2位置时,撞块压下 ST2, ST2动断触点使 KM1断电,但ST2的动合触点使KM2得电动作并自锁,电动机反转使工作台后退.当工作台运动到右端点撞块压下ST1时,使KM2断电,KM1又得电动作,电动机又正转使工作台前进,这样可一直循环下去,直到 按下停止按钮才能停下来.15. 比较交流调速与直流调速方案的优缺点答:交流调速特点:1交流电动机没有电刷和换向器结构简单,造价低廉,稳固耐用,维修方便.2交流电动机没有换向器,因此电枢电流、电压和转动速度不受其限制.在各种交流调速中,变频调速的性能最好.变频调速电气传动调速范围大,静态稳定性好,运行率

10、高,调速范围广,是一种理想的调速系统.尤其是变频调速系统具有设备简单, 造价低、维护方便的优点,而且变频调速系统在节能方面有明显优点.目前,交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌,甚至可以超过直流调速系统.直流调速系统特点:1直流电机有电刷和换向器,转动速度和电枢电流、电压会受到限制.2直流电机换向器制作工艺复杂,本钱高,维修麻烦.3直流拖动系统的限制设备复杂,机构庞大,造价高4直流电机可控性能好,有良好的启动和制动性能,宜于在大范围内平滑调速.16. 简述PLC工作周期的组成局部答:PLC有两种工作状态, RUN和STOP.当处于 RUN状态时, PLC开机后会进行内部处理,通信效劳

11、,输入处理,程序执行,输 出处理五个阶段的工作,并且周而复始循环工作,这种工作方式就是扫描.当PLC处于STOP状态时,PLC只进行内部处理和通信服 务.18. 简述三相交流异步电动机Y一降压启动的原理.答:Y降压启动就是对电机的三相绕组在启动时和正常运转时施加的不同的电压,来 降低电机启动时的冲击电流,以减少对电网的影响.对于连接的异步电机起动时把它连接称星形,在这种接法下,电机每个绕组所承接的电压就是220V.当起动即将结束时再将三相绕组恢复成三角形解法,这时绕组承接的电压 为380,电机可以满负荷工作.19. 某直流调速系统调速范围D=30.额定转速ned=3000r/min,开环转速降

12、落 ned=100r/min,ned s如果要求系统的静差度 S为5%,求系统总放大倍数 K.衲 c3000 X5%牝 - nedB(1-s)- AnedB X(1-5%) "30 nedB =3000 X5%30 X(1-5%)放大倍数K ed 1 edB100 118 3000 X5%30 X(1 5%)20. 简述交流电动机调速方法的种类与特点答:三相交流异步电机的转速公式:n = 6° 1 - SP从上式看,调速有三个途径:1改变定子绕组极对数 P,这种调速方式只适用于专门生产的多速电机,属于有级调速只 能到达大范围粗调的目的.2改变转差率 S调速,有调压调速改变励

13、磁绕组电压实现和电磁调速调节电磁耦合 器的励磁,但速度改变范围小,效率低.3改变电源频率f调速.即变频调速,是交流电机调速开展的主流.对于绕线式异步电机,还可由下面两种方法实现调速:1转子串电阻调速,只适用于绕线式异步电机,效率低,只适用于调速要求不高的场合.2串级调速,只适用于绕线式异步电机.21、电器限制线路常用的保护环节有哪些各采用什么电器元件答:短路保护:熔断器 FU ,自动开关过载保护:热继电器 FR零电压保护:电压继电器KZ ,欠电压保护:欠电压继电器 KV ,连锁保护:通过两个接触器常开触点进行互锁实现.另外,接触器本身也具有零压和欠压保护的功能.22. 简述三相交流异步电动机反

14、接制动的工作原理答:反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源的相序,产生与转子转动方向相反的转矩,因而起到制动的作用.反接制动的过程为:当需要停车时,首先将三相电源切换,然后当电机转速接近为零 时,再将三相电源切除,预防电机反向启动.如以下图LI 12 L3h)23.画出图示输出继电器 Y0的波形,设输入继电器 X0的波形如题39图所示,T0为100ms 定时器17.画出题图所示梯形图中对应输出继电器Q100的时序图,可逆计数器 C100计数设置为3, U为加法计数端,D为减法计数端,R为复位端24. 写出IEC61131-3制定的五种 PLC编程语言名称.答:IEC61131-3对

15、可编程限制器的根本编程语言进行了规定:5结构文本1顺序功能图SFC 2梯形图 3功能块图4指令表25. 试说明FX2n 64MR型号名称的含义.答:FX2n: FX三菱PLC2n系列64 I/O点总数为64M根本单元R PLC输出形式为继电器输出电路.26.写出顺序功能图的根本组成.答:步,转换,动作分析题1 .图所示为机床间隙润滑的限制线路图,其中接触器 KM的润滑液压泵电动机起-停用接触 器,线路可限制有规律的进行间隙润滑,试分析其间隙润滑的工作原理,并说明继电器 K 和按钮SB的作用.n=FUKR答:开关S合上,交流接触器KM时间继电器 KT1得电,润滑液压泵电动机起动,润滑开始,同时K

16、T1记录润滑时间,当KT1定时时间到,中间继电器K得电自锁,时间继电器KT2同时得电,间歇时间由时间继电器KT2记录,当KT2定时至IJ,K失电,交流接触器 KM时间继电器KT1得电进行下一轮润滑,以后的循环方式不变.其中,K为中间继电器,起信号转换作用,SB为点动润滑按钮.3.分析三相交流异步电动机能耗制动电气限制线路的工作原理.答:能耗制动是在三相异步电动机要停车时切除三相电源的同时,在定子绕组中通入直流电,产生制动转矩,在转速为零时再切除直流电源.如以下图.主电路KM2KT制动b)限制电路当按下启动按钮SB2时,接触器KM1线圈得电,主电路中 KM1的主触头闭合,电机启动,限制回路中 K

17、M1辅助常开触头闭合完成自锁,电机运行.当制动时,按下制动按钮SB1,接触器KM1线圈断电,主触头断开,电机切除三相电源.同时,接触器 KM2线圈得 电,KM2常开触点闭合,在定子绕组中通入直流电进行能耗制动,用时间继电器KT记录制动时间,当制动结束时KT的延时常闭触头翻开,KM2线圈断电,切除直流电源,制动结束.4.图为FX系列可编程限制的梯形图,图中X0,X1为输入继电器,T0为100MS定时器,C100为16位加法计数器,写出指令表并分析梯形图的功能.X0T0HK10X1RST C100T0C100 K100C100.J0答:1指令表为:LD X0ANI C100OUT T0K10LD

18、X1RST C100LD T0OUT C100K100 LD C100 OUT Y0功能描述:当“接通 X0 一直处于“ ON的状态,T0开始计时1秒,1秒后计数器 C100计数1次,同时使T0复位开始第二轮的计时,计时 1秒,1秒后计数器C100又计数 1次,同时使T0复位开始第三轮的计时如此反复,直到 C100计数100次,即100秒后, Y0输出.X1为C100的复位条件,“接通 X1可以使C100复位,使Y0停止输出.5. 试分析继电器,接触器限制与PLC限制的特点与应用.答:1继电器、接触器限制系统的特点:可以实现对机床的各种运动的限制,如起停、正 反转、改变转速等限制.继电器、接触

19、器限制系统的应用:在普通机床中多数由继电器限制方式来实现其限制, 尤其在三相异步电动机拖动的交流拖动系统应用广泛.这种限制方法需要有大量的接线工作,因此对于功能简单,且限制要求变化不大的机床比较实用.2 PLC限制系统的特点:编程方法简单易学;硬件配套齐全,用户使用方便;通 用性、适应性强;可靠性高,抗干扰水平强;系统的设计、安装、调试工作量少;维 修工作量小,维修方便;体积小,能耗低.PLC的应用:开关量逻辑限制;运动限制; 闭环过程限制;数据处理;通信联网.PLC适合数控机床的电气限制和复杂功能机床的限制,在灵活性和柔性方面比传统继电器限制系统要好.6. 分析题图所示继电器,接触器限制线路

20、的工作原理.FU2I SB1SB2T1A FRSB4KM1ST1SB3SB3&ST2 ST4 KM2 严ST2KTO、ST1 ST3 KM1浩yslTKM2答:该电路是工作台正反向自动循环进给电路,工作台往返示意图如下:正向右移ST3 ST1反向左移ST2 ST4限制电路图中,SB1是停止按钮,SB2是正向长动按钮,SB3是反向起动按钮,SB4是 正向点动按钮,ST1是左限位行程开关,ST2是右限位行程开关,ST3是左超程保护极限开 关,ST4是右超程保护极限开关.工作过程如下:按下正向起动按钮 SB2,接触器KM1得电动作并自锁,电动机正转使工作台前进.当运行到ST2位置时,撞块压下

21、 ST2, ST2动断触点使 KM1断电,但ST2的动合触点使KM2得电动作并自锁,电动机反转使工作台后退.当工作台运动到右端点撞块压下ST1时,使KM2断电,KM1又得电动作,电动机又正转使工作台前进,这样可一直循环下去,直到 按下停止按钮才能停下来.7. 分析三相交流异步电动机星 -三角降压启动限制线路的工作原理.答:星-三角降压启动限制线路是由三个交流接触器完成的,当KM1和KM&#电时,电机绕组接成星形降压启动,当KM1和KM2得电时,电机绕组接成三角形全压起动 ,其转换 时间由时间继电器 KT完成.主电路及限制电路如以下图所示:LI L2 L3L1L2电机起开工作过程如下:按

22、下SBA KM1 KM3 KT线圈得电电动机绕组连接成星形降压启动,KT记录启动时间降压时间到r KM3线圈断电,KM2线圈得电电动机绕组连接 成三角形全压运行同时,KT线圈断电,启动过程结束.8.写出题图所示的PLC得梯形图所对应的指令表,画出 T001,T002及Y0的输出波形,并分析其功能设图中K10, K20分别表示定时器定时 1秒,2秒X0 T002T001T002Y0X0答:波形图如以下图:程序功能:该程序具有间歇输出功能,间歇时间由T001记录,输出时间由 T002记录,当X0为“ON时,T001开始计时,1秒后Y0输出,同时T002开始计时,2秒后T002常闭触 点断开,T00

23、1复位,Y0停止输出,同时T002复位,T002的常闭触点复位,T001开始计时 开始下一轮的循环.I响 jnnnnnnnnnnnnIrw2¥(l'L出rnnnnnnnnnnn9.分析三相交流异步电动机变极对数进行上下速转换的工作原理.答:三相交流异步电动机变极对数上下速转换主电路及限制电路如以下图所示.主电路:接触器 KM1主触头闭合为三角形接法,此时P=1,属于低速运行状态;接触器KM而KM动作,主电路电机为双星形接法,此时P=2,电动机为高速运行状态.工作原理:采用开关 SA换上下速,中选择低速状态时,KMl动作,主电路中电动机为为三角形接法,属于低速运行状态;当SA选择高速状态时,由时间继电器KT的瞬时触点首先接通低速状态,经延时后自动切换到高速,接触器 KM麻日KM动作,电动机为高速运行 状态.以便限制起动电流.V低速f高速低/高 速切换 限制设计题1 .设计继电器,接触器限制线路主电路与限制电路,实现机床工作台得正反向自动循环经给,并要求有正向点动,正向进给到位的工作停留;短路,过载保护及超程保护.答:主电路与限制电路如以下图所示:FU2SB1SB2SB3KM1FRSB4KM1ST1ST

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