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文档简介
1、采购工程技术规格、参数及要求: 采购货物名称 数量 交货期 最高限价 电工实训设备 1批 合同签订生效后30天内完成并将设备交到用户所在 地 人民币4,193,000.00元 2.1采购工程需求一览表: 、设备清单: 序号 货物名称 数量 1 机械传动系统安装调试实训设备 10套 工厂自动化限制设备 颜色判别与堆叠系统 1套 工厂自动化限制设备 形状判别与传送系统 1套 工厂自动化限制设备 姿势判别与换向系统 1套 工厂自动化限制设备 材质分拣与加工系统 1套 工厂自动化限制设备 液压冲孔成型系统 1套 2 教学机器人安装调实训设备 5套 3 6自由度工业机器人安装调试实训设备 1套 4 可编
2、程序限制系统设计师4级综合实训考核设备 10套 5 可编程序限制系统设计师3级综合实训考核设备 6套 6 可编程序限制系统设计师2级综合实训考核设备 2套 7 双面气液电操控技术实训设备 6套 8 编和石徉 30套 9 工作木台凳 30套 10 实训设备供电系统铺设,室内电源及网线工程 1000平方米 11 空压站及供气管网系统工程环境建设 12 场至文化建设 二、投标要求 1. 本工程应适用于中级工以上的高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培训课程的教学、练习和工程实践,包括从单项技术技能到综合技术技能培训,满足学生动手水平的强化,为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方
3、案. 2. 本工程应符合国家人力资源和社会保证部可编程限制系统设计师国家职业标准? 四级、三级、二级专业水平要求规定,并能满足在广东省内进行“可编程限制系统设计师四级、三级、二级职业技能培训与考核鉴定的需要. 3. 本工程应能满足广东省“可编程序限制系统设计师职业技能竞赛设备的技术要求. 为竞赛提供可靠的设备支持与技术效劳. 4. 本工程不采用实验室的示教板插拔线接线式和箱体插拔线接线式的教具设备.且 必须全部采用真实的工业元器件和设备. 5. 在投标过程中需要提供“可编程序限制系统设计师2级综合实训考核设备样 机演示,并进行相关技术辩论. 6. 签订合同前,用户有权要求中标单位将指定产品样机
4、发到学校,假设投标人提供的样机与所投设备不符,用户有权拒绝签订合同,直至所提供的样机与所投设备相符. 7. 供给商可以是生产方或产品被授权方,投标人不是本工程所投产品原厂制造商的应具有所投产品原厂制造商出具的有效授权证实及售后效劳承诺证实. 8. 工程带标注号为重要的商务条款或设备主要技术参数,供给商应对重要的商务 条款或设备主要技术参数作出实质性响应并提供相关材料佐证,严重偏离的可能导致投标无 效,供给商可以是生产方或产品被授权方. 三、技术参数: 1. 机械传动系统安装调试实训设备技术要求 货物名称 功能要求及主要技术参数 机械传动系统安装 调试实训设备 一、电源限制柜要求 1、开放式安装
5、板,带卡导轨槽式. 2、预置所有整体部件输入/输出接线端子排座. 3、预置工作电源:220VAG24VDG 4、台架外形尺寸不小于:长1000mn宽800mr高780mm采用铝合金 槽板构件面板结构,带可移动滚轮. 二、主要工业器件及检测仪器和工具,包括:1、轴、轴承、联轴器. 2、离合器、制动器. 3、问步齿型皮市、V型皮市、二角皮市、可淘气市轮. 4、正齿轮、锥齿轮、蜗轮、蜗杆、齿轮箱. 5、链条和链轮. 6、凸轮、滑轮. 7、变速箱. 8、直流电动机、交流电动机. 9、振动仪、转矩测量计. 配合提供的20多个练习工程,强化学生对各种典型的机械传动系统的 认知和动手安装调试的技能,以及运用
6、各种手工具的水平. 二、平安防护要求: 三、平安保护罩具有翻开断电保护功能. 1.2每台设备要求配套常用工具箱1套: 名称 型号及规格 常用工具 24件/套 包括:活动扳手4、6、8、10、12、16、18各1把、内六角扳手公制1套1.5mn2mm2.5mm3mm4mm5mm6mm8mm10mm12mm、 十字螺丝刀6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把、一字螺丝刀6*12.5 1把、3*7.51把、2*5.0cm1把、工具箱空箱 2. 工厂白动化限制实训设备技术要求 线运行. 货物名称 功能要求及主要技术参数 、 颜色判别与天车 堆叠系统 一、限制系统要求 a) 系统包
7、括:垂直双杆气动滑台及直流电机旋转夹爪模组、气动回转臂真空吸附模组、进料输送模组、出料输送模组、色标传感器模组. b) 配套工业式PLC电控柜. c) 机台外形尺寸不小于:长1000X苑800X局780mm铝合金型材面板构件, 带可移动滚轮. d) 气动限制系统全部采用阀岛. 一、各单兀的功能及技术指标 1、Z轴升降双杆气压缸机构,可夹取长方块状工件,安装定位LOGPIN间距公差土0.01mmo 2、Y轴横移机构:步进马达为二相式,输出扭力至少9kgf-cm,附驱动器,其 输出电流1.2A,分辨率最大19800分割,微步级0.018/step,电源输入DC24V力16滚珠导螺杆传动,传动速度3
8、0mm/sec,工作行程400mm,移动精 度可达土0.05mmo 3、X轴横移机构:步进马达为二相式,输出扭力至少9kgf-cm,附驱动器,其 输出电流1.2A,分辨率最大19800分割,微步级0.018/step,电源输入DC24V力16滚珠导螺杆传动,传动速度30mm/sec,工作行程300mm,移动精 度可达土0.05mmo 4、数字式颜色判别传感器,3bits或以上之输出. 5、长方块状工件的外形尺寸为:85mn49mr15mm 五台工厂自动化限制设备 除了独立运行外,还必须能够连接成一条自动化生产 形状判别与传送 、 系统 一、限制系统要求 1、系统包括:交流电机龙门丝杆机械手臂模
9、组、直流电机驱动皮带式输送带模 组、圆形物料斜坡模组、方形物料出料模组、传感器模组及气动限制模组. 2、配套工业式PLC电控柜. 3、机台外形尺寸不小于:长1000X宽800X高780mm铝合金型材构件,带可 移动滚轮. 4、气动限制系统全部采用阀岛. 5、PLC及相关模块. 一、各单兀的功能及技术指标 1、驱动机构以滚珠螺杆、螺帽付,带动一体成型滑座作往复往返运动,滑台结合 杆可与安装基板结合,且具有X与Y两个方向的自由度.传动电机为AC220V 15W可逆电机、减速机1:3.6,电机输出同步皮带传动螺杆. 龙门式移载导杆中央距精度土0.05mm,位移齿形带电机反向传动 TE 位土0.05
10、mm.市位置检测接近开关. 2、皮市输送机的前轮轴由电机和1组伞齿轮作直角式结合传动、PVC双层皮市宽50mm,距至少300mm,咐安装后,两侧预留偏移量至少5mm.DC电机驱动附减速机及调速装置,至少30RPM 3、定位形状判别传感器为静电容式传感器和光纤传感器及放大器. 4、气动电磁阀电压DC24V 5、圆形工件的外形尺寸为:?30X25mm 姿势判别与换向 系统 一、限制系统要求 1、系统包括:料仓模组及定位夹具模组、推料缸模组、垂直升降凸轮模组、旋 转抽及真空吸盘模组、退料斜坡模组、传感器模组及气动限制模组. 2、配套工业式PLC电控柜. 3、机台外形尺寸不小于:长1000X宽800X
11、高780mm铝合金型材构件,带可移动滚轮. 4、气动限制系统米用阀岛. 5、PLC及相关模块. 一、各单兀的功能及技术指标 1、仓匣模块及定位夹具:可容纳工件至少6件. 四点位置间距加工精度土0.05mm,滑座内含耐磨塑钢.回转缸180度中段90度由连动双压阀限制中位定位,三个位置V型槽定位中央90度土0.5度中央定位.姿势判别传感器固定在轨道侧边. 2、垂直升降凸轮模块的驱动凸轮电机为DC24W寸减速机20RPM升降滑座为铝合金一体加工,埋设四个线性轴承. 3、旋转缸与真空吸盘模块的旋转为缸双轴式,上面装三缺口式圆盘,配合单作 用气缸作三位置定位.真空吸盘的吸着位置需在加工孔中央位置.由可调
12、式 真空压力开关限制. 4、气动电磁阀工作电压:DC24V 材质分拣与加工 系统 一、限制系统要求 1、系统包括:电机驱动凸轮分割式分度盘模组、钻孔加工模组、进出料模组、 传感器模组及气动限制模组. 2、配套工业式PLC电柜. 3、机台外形尺寸不小于:长1000X宽800X高780mm铝合金型材构件,带可 移动滚轮. 4、气动限制系统全部采用阀岛. 5、PLC及相关模块. 一、单兀的功能及技术指标 1、分皿模块为:四等份夹具圆盘,外径力260mm或以上金属材质加工,长方 形夹具凹槽一体加工,底面可挖空;分度盘底面的材质必须为电感式传感器不感应的. 1、皿四等份每格停止精度土0.05度,圆盘?2
13、50mm,四等份长方型凹槽 加工角度土0.05度.四等份滚子凸轮分割器机构输出工作盘,圆盘边缘的定位精度偏差小于土1mm. 3、具有电机驱动传动齿轮和驱动分割器输入轴. 4、电机工作电压为DC24V35RPM 5、钻孔模块的钻孔机电机为DC24V200RPM内. 6、进料模块配套有材质判别传感器进料传感器. 7、气动电磁阀工作电压DC24V 8、长方块状工件的尺寸为:85m休49mr15mm 液压冲孔成型系而 统 一、限制系统要求 1、包括:推料液压缸模组、液压冲压模组、液压动力单元(P=6.3MPa),传感器模组及液压限制模组. 2、配套工业式PLC电柜. 3、机台外形尺寸不小于:长1000
14、X宽800X高780mm铝合金型材构件,带可移动滚轮. 一、各单兀的功能及技术指标 1、具备液压动力系统,压力可调6.3MPa.电机功率1HP,220VAC. 2、送料后定位精度土0.2mm冲压机构移动精度土0.5mm冲头为塑钢材质外径精度土0.05mm. 2、工件定位精度要求:圆形冲头必须进入下模圆孔,方形上下冲模面相距达 5mm以内,合模不得导致冲模损坏. 3、内含快速更换接头机构. 5、配套定位传感器. 2.1每台设备要求配套常用工具箱1套: 名称 型号及规格 包括:活动扳手4、6、8、10、12、16、18各1把、内六 常用工具 角扳手(公制)1套(1.5mn2mm2.5mm3mm4m
15、m5mm6mm8mm10mm12mn)、 24件/套 十字螺丝刀6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把、一字螺丝刀6*12.5 1把、3*7.51把、2*5.0cm1把、工具箱空箱 3. 教学机器人安装调试实训设备技术要求 货物名称 功能要求及主要技术参数 教学机器人安装 调试实训设备 一、限制系统及电源要求 1、开放式安装板,带卡导轨槽式. 2、预置所有整体部件输入/输出接线端子排座. 3、预置工作电源:220VAG24VDC12VDC5VDG 4、DC12V1.2A蓄电池. 5、台架外形尺寸不小于:长1000m片宽800mr高780mm采用铝合金槽板 构件面板结构,带
16、可移动滚轮. 二、主要器件,包括: 1、1.5mm不锈钢扁钢构建12件. 2、2.3mm高强度铝合金平板构建2块. 3、2.3mm高强度铝合金轴板4块. 4、2.3mm高强度铝合金角板24块,角度为45度、90度和180度. 5、2.3mm高强度铝合金孔板8块,配有13个开孔. 6、2.3mm高强度铝合金电机安装板6块. 7、镀锌钢制轴承17件. 8、304不锈钢六角适配器6件. 9、6.35mm高强度铝合金轮板6件. 10、白色工程塑料齿轮4个. 11、紧固件螺栓不少于450件. 12、小型气缸1套 13、小型电磁阀1套 15、传动比19.7:1齿轮马达2组. 三、主要功能 组装多种四连杆、
17、曲柄滑块、齿轮传动、皮带传动、链条传动等典型机械结构.并允许学生自行设计和组装各种机械人模块.强化动手组合微型机械、电子、传感器,运用软硬件、限制、人工智能等众多的技能练习. 3.1每台设备要求配套常用工具箱1套: 名称 型号及规格 包括:活动扳手4、6、8、10、12、16、18各1把、内六 常用工具 角扳手(公制)1套(1.5mn2mm2.5mm3mm4mm5mm6mm8mm10mm12mn)、 24件/套 十字螺丝刀6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把、一字螺丝刀6*12.5 1把、3*7.51把、2*5.0cm1把、工具箱空箱 4. 6白由度工业机器人安调维护工
18、作站技术要求 满足广东省职业技能大赛机电一体化工程技能竞赛设备的技术要求. 可与“广东省职业技能竞赛机电一体化工程的可编程序限制系统设计师三级综合实训考 核设备和可编程序限制系统设计师二级综合实训考核设备配套使用. 货物名称 功能模块及技术参数 6自由度工业机 器人安调维护 工作站 一、主要功能 本设备可以进行工业机器人操作练习、机器人示教器的使用练习、机器人的 硬件连接、机器人I/O相关的操作与应用练习、机器人编程软件的应用、安装调 试练习、机器人轨迹的编程练习等. 二、主要功能模块和技术参数 1、6自由度工业机器人本体1套 1.1、交流伺服驱动.负载水平:3Kg;最大展开半径:不少于580
19、mm不含末端 工具 每轴最大运动范围: 01:+165-165, 02:+110-110, 03:+70-90 04:+160-160 05:+120-120 06:+400-400 每轴最大运动速度: 轴1: 250 /s, 轴2: 250 /s, 轴3: 250 /s, 轴4: 320 /s, 轴5: 320 /s, 轴6: 420 /s; 1.2、最大展开半径:不少于580mm不含末端工具. 1.3、重复定位精度土0.01mm= 1.4、气动夹爪工作气压0.8MPa. 1.5、抓取重量:3Kg. 1.6、手腕设4路集成气源. 1.7、工作范围:0.58M. 1.8、防护等级:IP30o
20、1.9、必须满足落地、挂壁、倒置及任意角度前倾的安装方式. 2、机器人运动限制器驱动器,1套 2.1与PLC通过现场总线PROFIBUS进行大容量高速度的数据通信512 位输入、512位输出. 防护等级:IP20,带急停开关. 3、气动抓手系统,工作气压0.8MPa. 4、精密装配功能模块 5、输送带功能模块速度可调 6、工业传感器模块 7、台架外形尺寸为:长1000X宽800X高780mm采用铝合金构件结构,带可移 动滚轮. 8、工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中央距必须为50mm= 9、机器人离线编程仿真软件1套 仿真软件必须具有一个效劳器端授权,及20个客户端授权(授权不少于2 年).
21、且同时满足: 9.1使用screenmaker对示教器画面设计开发. 9.2实时在线监控机器人动作状态. 9.3使用SmartComponent实现机械装置的动作设计. 9.4实现4台机器人Multimore虚拟仿真限制. 9.5使用VB进行功能的二次开发. 9.6可实现对夹具、刀具的预验证. 5. 可编程序限制系统设计师(4级)综合实训考核设备技术要求 1)设备应满足国家职业工种“可编程序限制系统设计师(4级)认证. 货物名称 功能要求及主要技术参数 可编程序限制系统设计师(4级)综合实训考 核设备 设备包含的功能模块组成及主要配置和技术参数: (1)圆形容器15个 (2) 圆形工件送料模块
22、1个 对随意杂乱堆放的15个圆形工件可实现定向输送.送料行程不能少于50 mm带光电传感器检测工件. (3) 真空移送模块1个 含真空发生器、吸盘直径不少于20mm (4) 质量检测模块3个 检测距离大于5mm且可调节.材质判别传感器1只,姿式判别传感器, 麒色判别传感器1只. (5) 容器传送模块1个 由二麦变频器限制(带485通讯接口)驱动二相220V电机,输送带苑度/、少于 60mm,传送行程必须大于500mm,末端市检测传感命和编码命. (6) 工作介质净化模块1个 含5微树密过滤装置,压力0-0.6MPa. (7) 电磁阀组件模块4个 0.5W氐功率限制,DC24V带指示灯.包含:两
23、位五通、三位五通阀. (8) 三菱PLC限制系统模块1个 采用标准电控柜板式安装设计. 主限制器为可编程序限制器,主机内存容量至少(含)8Kwords或以 上且可使用记忆扩充卡至少16Kwords或以上. 主站I/O限制点数:至少48点(含)或以上,并可扩充至64点(含)或以上.主机通讯部份至少需内建RS-232及RS-422之通讯接口.(含三菱FX2N下载线) 从站I/O限制点数:至少16点(含)或以上,并可扩充至32点(含) 或以上.主机通讯部份至少需内建RS-232及RS-422之通讯接口. (9) 气动机械手模块1个 400mm上长行程气缸.高度任意可调.带四点定位检测,并外置油压缓冲
24、机构. (10) 电机驱动夹持机械手模块1个 可升降、且能180度反转.必须能夹持圆形工件. (11) 三菱人机界面模块1个 显示屏不少于5.7.具有RS232、RS422、USB通讯接口. (12) 接料座模块2个 圆形工件接料座,带光电传感器检测1只. (13) 直线推料机械手模块1个 单轴驱动,行程60mm以上. (14) 容器仓储模块3个 能准确接载多个圆形容器. (15) 开关按钮模块1个 含按钮、开关、指示灯等. (16) 报警模块1个 具有2种颜色的闪烁和发声功能 (17) 速度限制模块1个 可实现对三相220V电机输出轴转速的检测. (18) 设备外形尺寸 (1)实训台安装台面
25、外形尺寸(LX泌:1200mmx800mm 2实训台台面的铝合金安 5 板的安装槽中央距为50mm 5.1每台设备要求配套常用工具箱1套: 名称 型号及规格 常用工具 24件/套 包括:万用表1个、压线钳1把、剥线钳1把、剪线钳1把、尖嘴钳1把、活动扳手61把、101把、内 K 角扳手公制1套1.5mmv2mm2.5mmv3mm4mm5mm6mm8mm10mm、十字螺丝刀6*12.5cm1把、3*7.5cm 1把、2*5.0cm1把、一字螺丝刀6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1 把、气管钳1把、工具箱空箱 6.可编程序限制系统设计师3级综合实训考核设备技术要求 1设备应满足国家
26、职业工种“可编程序限制系统设计师3级认证. 2本设备满足“广东省可编程序限制系统设计师技能大赛、“广东省职业技能大赛机 电一体化工程竞赛设备的技术要求. 6.1性能要求: 1. 本设备应适用于中级工以上的高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培 训课程的教学、练习和工程实践,包括从单项技术技能到综合技术技能培训,满足 学生动手水平的强化,为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案. 2. 本设备应能作为技能竞赛的设备.为“可编程序限制系统设计师以及“机电一体 化等相关技能竞赛提供可靠的设备支持与技术效劳. 3. 本设备应能满足在广东省内进行“可编程限制系统设计师三级职业技能培
27、训与考 核鉴定的需要.应能满足广东省“可编程序限制系统设计师职业技能大赛使用需要. 4. 突出高高端职业技能、新新兴职业技能、长长周期技能开发、前前瞻性技能开发; 5. 可编程序限制器PLC及其它主要电控产品应为品牌产品; 6. 系统结构为模块化,在元器件上要包含从单个独立元器件模块到由多个模块组成的系统;可拆装组合,扩展性强,日后的升级容易; 7. 系统整体设计符合国际国内行业标准和标准,整体结构上必须平安、可靠、绝缘性 能良好; 8. 系统抗干扰水平强; 9. 系统内每个模块的输入/输出线路均先直接引至端子板,模块与模块之间的连接先 经中间连接端子板作过渡连接; 10. 系统具有可靠的平安
28、保护功能,对于设备发生的漏电、缺相、过载、短路故障能迅 速产生保护动作.系统总电源限制必须带急停按钮; 11. 整体购置的设备的全部元器件必须为全新的,主要和关键的元器件应为优质产品 PLG变频器、人机界面、网络总线、电机及限制器、传感器、气动元器件等. 12设备主要功能 可编程序限制系统设计师三级综合实训考核设备既能满足国家职业标准三级的核心 技能实训的要求,又能满足三级技能考核鉴定实操命题需要.实训/考核设备必须具备以下 主要功能: 1PLC限制器及限制系统硬件认知 可直观认知PLC限制器的结构、组成及工作原理;可直观认知由PLG触摸屏、输入传 感器、电磁阀、变频器、编码器等器件按一定功能
29、构建的PLC限制系统的组成及工作原理. 2PLC编程软件认知与应用实训 提供PLC编程软件及其相应的应用环境,便于学员学习与使用. 3多种PLC工业限制对象的模块化组态 基于不同典型工业应用模块,可组态不同类型、不同层次的工业应用案例,提供学员进 行“工程式综合练习. 4可实现以下典型PLC限制系统的编程与调试实训 1典型PLC逻辑限制系统 2单机单模式PLC顺序限制系统 3单机多模式PLC顺序限制系统 4单机自动化PLC监控系统触摸屏+PLC 5小型PLC网络限制系统PL混变频器、PLC+PLG触摸屏+变频器 6开环过程PLC限制系统 7单回路闭环PLC过程系统 8双回路闭环PLC过程系统等
30、 6.2主要技术要求 1. 设备总体要求 (1) 设备包含全金属台架、各种PLC应用功能模块、气动系统、传感器、以及独立的PLG变频限制系统、人机界面等. (2) 设备全部采用优质气动元件、传感器,以保证可靠性和稳定性. (3) 各元件的安装及使用均符合国家标准及行业标准,可使学生熟悉各种技术在工业实际中的综合运用. (4) 设备全部采用模块化设计,功能模块不能少于十八个.各模块可自由拆装,灵活搭配,可按不同的练习工程重新组合不同工作案例. (5) 功能模块既可单独运行,又有关联,动作互相配合,完成各自的工序. (6) 设备必须集合除PLC应用技术外的以下多种光机电一体化应用技术,包括:气动
31、技术、传感器技术、变频器技术、网络总线技术、人机界面、电机驱动、机械手、通讯技术、机械传动限制、等. (7) 必须具有经受重复拆装的优良品质.有利于强化学员动手安装、调试、编程、运行及故障排除的水平. (8) 各元器件(模块)及其连接线端子都有各自明显的标签或者标记,并且配套的说明书中有详细的说明,以方便自主接线时进行识别.各接线端子、接口等留有足够的空间,方便频繁的接线,便于教学实施中自主接线,设置故障、排除故障时的操作. (9) 其中PLG变频器、人机界面均为三菱品牌. 2. 每台设备包含的功能模块及主要技术参数: 货物名称 功能要求及主要技术参数 可编程序限制系统设计师(3级)综合实训考
32、核设备 设备包含的功能模块组成及主要配置和技术参数: (1)圆形容器15个 (2)圆形工件送料模块1个 对随意杂乱堆放的15个圆形工件可实现定向输送.送料行程不能少于50mm, 带光电传感器检测工件. (3)真空移送模块1个 含真空发生器、吸盘直径不少于20mm (4)质量检测模块3个 检测距离大于5mm且可调节.材质判别传感器1只,姿式判别传感器,H色判别传感器1只. (5) 容器传送模块1个 由三菱变频器限制(带485通讯接口)驱动三相220V电机,输送带宽度不少于 60mm,传送行程必须大于500mm,末端带检测传感器和编码器. (6) 工作介质净化模块1个 含5微米精密过滤装置,压力0
33、-0.6MPa. (7) 电磁阀组件模块4个 0.5W氐功率限制,DC24V带指示灯. (8) 三菱PLC限制系统模块1个 采用标准电控柜板式安装设计. 主限制器为可编程序限制器,主机内存容量至少(含)8Kwords或以上且 可使用记忆扩充卡至少16Kwords或以上. 主站I/O限制点数:至少48点(含)或以上,并可扩充至64点(含)或以上. 主机通讯部份至少需内建RS-232及RS-422之通讯接口.(含三菱FX2N下载线) 从站I/O限制点数:至少16点(含)或以上,并可扩充至32点(含)或以上. 主机通讯部份至少需内建RS-232及RS-422之通讯接口. (9) 气动机械手模块1个
34、400mma上长行程气缸.高度任意可调.带四点定位检测,并外置油压缓冲机构. (10) 电机驱动夹持机械手模块1个 可升降、且能180度反转.必须能夹持圆形工件. (11) 三菱人机界面模块1个 显示屏不少于5.7.具有RS232、RS422、USB通讯接口. (12) 接料座模块2个 圆形工件接料座,带光电传感器检测1只. (13) 直线推料机械手模块1个 单轴驱动,行程60mm以上. (14) 仓储模块3个 工件必须能准确存入. (15) 开关按钮模块1个 含按钮、开关、指示灯等. 16报警模块1个 具有2种颜色的闪烁和发声功能 17速度限制模块1个 可实现对三相220V电机输出轴转速的检
35、测. 18双容水箱工作站1个 结构组成 由有机玻璃水箱、微型水泵、不锈钢储水槽、手动阀门、液位传感器和电气限制箱等组成. 主要技术指标 a一体设计有机玻璃水箱; b微型水泵:工作电压DC24V c液位传感器:量程范围:06KR精度:0.5%;输出信号:DC420mA电流输出. dPLC模拟量输入/输出扩展模块 19.设备外形尺寸 1实训台安装台面外形尺寸LxW不应少于:1200mmX800mm 2实训台台面的铝合金安装槽板的安装槽中央距必须为50mmb 3双容水箱工作站为独立式移动单元,外形尺寸LxWHD不大于:630mmx340mmx1020mmb 3.每台设备要求配套常用工具箱1套: 名称
36、 型号及规格 常用工具 24件/套 包括:万用表1个、压线钳1把、剥线钳1把、男线钳1把、尖嘴钳1把、活动扳手61把、101把 、内 K 角扳手 公制1套1.5mn2mm2.5mm3mm4mm5mm6mm8mm10mm、十字螺丝刀 6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm 1把、一字螺丝刀6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把、气管钳1把、工具 箱空箱 7. 可编程序限制系统设计师2级综合实训考核设备技术要 求 1设备应满足国家职业工种“可编程序限制系统设计师2级认证. 2本设备灌装效率为不低于6瓶/分钟.满足“广东省可编程序限制系统设计师技能大赛、“广东省职业技
37、能大赛机电一体化工程竞赛设备的技术要求. 7.1主要功能 本设备满足职业院校及社会机电一体化技能人才的技能练习需要,是可编程限制系统 设计师二级综合练习和考核鉴定设备,也是机电一体化、可编程序限制系统设计师、自 动化生产线安装与调试等技能竞赛的设备. 适用于高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培训课程的教学、练习和工 程实践,包括从单项技术技能到综合技术技能培训,满足学员动手水平的强化,为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案. 本设备表达了以下八个方面实训内容:精密机械技术、信息处理技术、检测与传感器技术、自动限制技术、多轴运动限制技术、气动技术和系统集成技术、多回路过
38、程限制技术、现场总线技术等. 7.2技术要求 可编程序限制系统设计师二级综合实训考核设备 所含功能模块 主要技术参数 瓶盖移送模块 1. 料架,可堆放约5个圆形瓶盖;利用推料缸上挡料板巧妙地使瓶盖能均匀送出而又不会发生卡料现象. 2. 定向移送物料,移送行程不少于50mm;井道式导向槽使送出的瓶盖作定 向定距移位. 3. 光电传感器检测料仓状态,此信号可用于报警输出及产量计算. 灌装瓶输送带模块 1. 单相220V交流电机驱动,配无级调速器;220V0.16A90-1250rpm并可 升级为同步限制. 2. 传送行程不小于600mm; 3. 可调整导向护栏;通过对导向护栏的调整,使工件以最正确
39、角度进入下一工序. 4. 物料传送调配机构. 推瓶机械手模块 1. 10X100双轴缸;利用双轴定位,使推杆平衡推出,不致推杆旋转. 2. 双轴平衡杆机构.可调整式平衡杆,可考核学生的动手、观察水平. 压盖模块 1. 取盖机构,利用射流技术,产生真空,到达无抓爪式取物. 2. 16X60双轴缸,双轴平衡机构;利用旋转气缸及同步带机构,实现180 同角度吸取及压盖功能. 3. 压盖机构; 4. 缓冲机构,利用波纹管式吸取机构,起到缓冲作用. 四工位转盘模块 1. 转盘直径:300mm 2. 工业级精密旋转分割器,在软性电器定位的根底上更具有硬性机械式精确定位,并付直流电机驱动,预留作为闭环限制系
40、统,用作同步、同速、对点控制练习. 3. 光电传感角位置检测,用作保护、同步、位置检测、工作启动讯号等. 4. 防漏机构:不锈钢制作防锈盘,作为平安保证. 灌装模块 1. 灌装系统,利用单向阀作各种保护,练习学生使用气动、液压、电控的配合水平. 2. 工业级灌装阀,直流水泵驱动,到达定量灌装,实现精准、快速的目的; 3. 灌装头垂直往复运动机构,行程:30mm可防止液体溅出,更符合工业实 际. 三自由度 全电动机械手模块 1. X轴伺服驱动,行程200mm丝杆直径不少于16mm 2.Y轴伺服驱动,行程300mm丝杆直径不少于16mm; 3.Z轴步进驱动,行程50mm丝杆直径不少于10mm; 4
41、. 高精度定位,定位偏移 v 土0.2mm= 5. 三维空间定位,可升级作为空间任意位置定位作业的机器人模型. 三维可调栈板模块 1. 栈位数3X3; 2. 组合式机构,X330mmY210mmZ106mmE维度可调,通过变动栈板的不同位置,进行仝间TE位功能的练习. 工作介质净化模块 1.5微米精密过滤; 2.工作压力 v0.5MPa.提供稳定清洁的动力气源. PLC限制系统模块 1.SIEMENSS7-300PLC,DI/D.点数 A32点,AI4路,AO2路,DP总线接口 A1路; 2.SIEMENSS7-200PLC,DI/D.点数 A24点,高速脉冲输出3路,DP总线接口 A1路,现
42、场总线通信模块:EM277; 3. S7-300PLC与S7-200PLC通过Profibus总线链接; 4. 配编程电缆. 5. 涵盖了当今工业最流行的设备选型、系统限制运动定位功能. 人机界面模块 1. 触摸屏,显示屏不少于10.4,具有RS232RS422通讯接口; 2. 配触摸屏编程软件和电缆. 伺服、步进驱动器模 1.伺服驱动器2台,工作电源AC220V;输出3PHAC220V1.6A0-400HZ; 块 2.步进驱动器1台,2M542-N,工作电源DC24V 开关限制模块 1. 冷扎钢面板,喷塑处理. 2. 安装开关按钮、指示灯等. 报警模块 具有不少于2种颜色的闪烁和发声功能 说
43、明:上述模块均安装在实训考核设备主站上 多回路过程限制模块 1. 独立工作站设计,与主站联合使用,通过多功能接插面板可组合为串级、 前馈、比值等典型多回路限制系统实训; 2. 压力、流量、温度等参数检测及限制; 3. 由有机玻璃原料灌C100X310、有机玻璃混合灌 C100X305、微型直流水泵DC24V、手动阀门、却灌装阀DC24V2.5mg、传感器压力0-0.6KPa温度0-50C和电气限制箱等组成; 4. 模拟量I/O柔性分配,PLC模拟量输入/输出扩展模块. 5. 留有安装流量计的端口.预留外接流量计管道及电器连接接口. 6. 面板由管道、电器模拟原理图及电器接插孔组成,通过不同的配
44、线实现多种限制方式相互变换. 设备外形尺寸 1. 实训考核设备主站安装台面外形尺寸 LXW不应少于:1400mmX1000mm 2. 实训考核设备主站台面的铝合金安装槽板的安装槽中央距必须为50mm 3. 多回路过程限制模块外形尺寸LxW用不大于:800m休600m休1200mm 配套附件 设备使用说明书和实训指导书 7.3每台设备要求配套常用工具箱1套: 名称 型号及规格 常用工具 24件/套 包括:万用表1个、压线钳1把、剥线钳1把、剪线钳1把、尖嘴钳1把、活动扳手61把、101把、内 K 角扳手公制1套1.5mm2mm2.5mm 3mm4mm5mm6mm8mm10mm、十字螺丝刀6*12
45、.5cm1把、3*7.5cm1 把、2*5.0cm1把、一字螺丝刀6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把、 气管钳1把、工具箱空箱 8、双面气液电操控技术实训设备技术要求 8.1工程简介 气液电限制技术设备是用于学生自行组建液压和气动回路、继电器限制、以及可编程序 限制系统的综合设计实训、考核平台.适用于职业院校、机械类、机电类机电一体化专业开设液压与气压传动?、可编程序限制器及应用?、传感器技术?、电工根底?等专业根底课的教学和实训. 学生通过实训,可以准确了解、掌握液压气动和电气元件的结构原理、性能特点、液压 和气动系统以及继电器限制回路的组成原理及设计方法;掌握PLC可编程序限制器的功能、 限制原理及编程技巧等.该设备涉及机械、电子、电工、液压、气动、测试、限制
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