JWB无极绳说明书华光公司(行星轮)

1、矿用无极绳调速机械绞车 使 用 说 明 书执行标准:MT/T885-2000 矿用无极绳调速机械绞车 Q/HG010-2011 矿用无极绳调速机械绞车泰安市华光煤矿机械有限公司地址:泰安市泰山青春创业开发区电话8579588 传真一、概述1.1用途及适用范围本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备,主要用于井下工作面顺槽和采区 大巷实现材料、 设备运输, 特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料 的运输, 能大大提高运输效率及运输安全可靠性, 也可用于金属矿山和地面轨道 运输,可适用于坡度不大于 20且起伏变化的轨道运输。特别提示: 本绞

2、车严禁用于提升和载人; 本绞车严禁运行中双工作闸同时制动 。1.2 使用环境条件与环境影响1.3 产品特点本产品吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术,参考了无极绳绞车的使用经 验, 并采用了调度绞车的行星轮减速、 变速方式, 是对井下无极绳辅助运输系统 的完善和进一步提高,具有如下特点:电动机空载起动,货载实施零速或慢速缓缓起动,无起动掉道危险。 绞车运行中两档变速,满足不同物料,不同巷道条件的速度、力矩要求。 多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。1 机械传动调速方式 D-电机调速 B 齿轮变速 功率(KW 隔爆型无极绳绞车二、技术特征1、主要技术参数:型号牵引力 (KN 绳速(m/s电机功率(KW

3、钢丝绳直径(mm电压(V 滚筒直径(mm外形尺寸 (mm JWB-37BJ 32/20 0.67/1.27 37 6×19S 660/1140 700 2400×1400×1500JWB-55BJ 60/40 0.67/1.27 55 6×19S 22 800 2649×1510×1618 JWB-75BJ 100/50 0.67/1.27 75 6×19 S 24 800 2839×1710×1618 JWB-90BJ 100/60 0.6/1.5 90 6×19 S 26 1100 2919

4、×1910×1780 JWB-110BJ 120/60 0.6/1.5 110 6×19S 26 1100 3009×1980×2180 JWB-132BJ 140/70 0.7/1.6 132 6×19S 28 1200 3105×1980×2230 2、主要性能2.1 实现长运距巷道无接力直达运输,提高运输效率及安全可靠性;2.2 实现电机空载起动、负载软起动,无起动掉道危险;2.3 运输中可实现两挡变速,满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。 2.4超速保护:当绞车运行速度大于 1.15倍额定速度时,超

5、速保护,主电机、油 泵电机和电磁换向阀停止工作。2.5打滑保护:当绞车运行速度小于 0.85倍额定速度时,打滑保护,主电机、油 泵电机和电磁换向阀停止工作。2.6紧急制动保护:当发生紧急制动时,主电机、油泵电机和电磁换向阀停止工 作。2.7显示功能:主电机正反转、油泵电机工作指示灯指示正常;打滑保护、超速2 保护指示灯指示正常;绞车位置动态显示正常。3、主要结构及工作原理3.1绞车 绞车为双轮螺旋缠绕式摩擦滚筒, 电机输入轴直接传动常啮合的行星 差速器,在快、慢闸的相应结合下,形成零速、快速和慢速,最终传动末级行星 轮及摩擦滚筒。借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。绞车主要由以下

6、几部分组成:(结构示意图见附图 1底座:由型材焊接成整体,在其上可以安装电动机、行星差速器、摩擦轮变速 离合闸、 双摩擦滚筒及常闭式液压安全闸等各部件, 并通过地脚螺栓将绞车与基础固定。 2电动机:选用 YBK2-225M-6 37KW ; YBK2-280M-6 55KW ; YBK2-315S-6 75KW ; YBK2-315M-6 90KW YBK2-315L1-6 110KW 及 YBK2-315L2-6 132KW 电机。 3行星差速器:通过一双联内齿圈,圈内安装两级行星轮系,通过两套块式制 动器与摩擦轮离合方式进行变速。一套摩擦轮与第一级行星轮架通过花键联接, 另一套摩擦轮通过两

7、平键与双联内齿圈相联。 当电动机空载起动时, 两块式制动 器全部打开, 行星差速器空转, 而双摩擦滚筒不转。 货载时通过两块式制动器交 互使用可形成慢速、快速,最终通过末级行星系传动双摩擦滚筒。操作时注意,两制动器严禁同时制动,以免造成行星差速器严重损坏。 4调速闸:采用两套液控操作闸, 通过交互使用两制动闸, 实现绞车在不停的情 况下进行零速、慢速、快速的快速转换。制动闸支座与绞车底座采用螺栓联接, 安装孔位为对称布置,可满足不同的巷道对绞车的布置要求。操作简单方便。 5滚筒部分:滚筒部分由两个双锥摩擦轮、圈筒内套、末级传动太阳轮组成。 双锥摩擦轮通过键与圈筒内套联接, 方便拆装, 传动可靠

8、; 末级传动太阳轮与二 级行星差动器、末级行星差动器相连,起传动联接作用。 6末级传动装置:末级传动装置由内齿圈、末级行星差动装置、安全制动器、 末级传动装置支承架等组成。 安全制动器在正常工作时处于常开状态, 如发生异 常情况紧急制动。 末级传动装置支承架通过花键将末级行星差动装置固定, 在工 作中末级行星轮只有自转而无公转,起减速的效果。 7安全闸:安全闸为采用弹簧施压的常闭结构型式的液压闸,油泵电机由磁力 起动器控制,电磁换向阀采用 AC127V ,由司机通过按钮控制。电磁换向阀带电34 时,制动闸油路接通,并通过节流阀向制动闸供油,制动闸缓慢打开;当电磁换 向阀失电时,制动闸通过单向阀

9、快速回油,实现快速制动。 8绞车控制:起动控制:按下矿用隔爆型无极绳绞车控制装置位置显示箱 (以下简称显示箱 上的正 转或反转按钮, 矿用隔爆兼本质安全型无极绳绞车控制装置主机 (以下简称装置 主机收到正转或反转指令后,经 PLC 处理,装置主机内的继电器工作,继电 器的常开触点闭合, 主电机工作, 延时 2秒后, 装置主机内的控制油泵电机和控 制电磁阀的继电器同时工作, 继电器的常开触点闭合, 液压站上面的油泵电机与 电磁换向阀同时工作。绞车工作后,传感器得到信号,把信号传输给装置主机的 PLC , PLC 把信 号处理后, 把距离和位置信息传输给显示箱, 显示箱里显示出梭车的运行距离和 到

10、达位置。显示箱里有绞车正, 反转指示, 液压站电机工作指示、 打滑指示、 超速指示。 停车控制:1 、正常停车,按停车按钮,油泵电机与电磁换向阀同时失电。2 、故障停车:绞车正常工作时,发生了打滑或超速故障时,系统自动发出停车 指令其停车过程与紧急停车过程完全相同,并指示出故障性质。3 、紧急停车:当发生紧急停车时,司机按下急停按钮,此时主电机、油泵电机 与电磁换向阀同时失电,系统停止工作。3.2梭车梭车是用来牵引矿车、 平板车、 材料车等车列, 同时具有固定纲丝绳和储存 钢丝绳等功能。前后两端是碰头,碰头连接车列。梭车主要有下列部分组成:车 架、储绳筒、楔块、制动装置、车轮组件等。5 3.3

11、尾轮尾轮固定在运距的终端, 支承整个系统的反力, 并可随工作面的推进, 可方 便地移动,以实现运距的变化。3.4压绳轮组为适应起伏变化坡道, 本系统设计有压绳轮组, 既可防止在过垂直弯道时因 钢丝绳抬高而引起车辆掉道, 压绳轮组分为主压绳轮组和副压绳轮组, 在主压绳 轮组上通过弹簧把压绳轮压在钢丝绳上, 当梭车通过时, 梭车前端的牵引板分开 两压绳轮, 使梭车能胜利通过。 在副压绳轮组上, 压绳轮直接固定在副压绳轮组 上。压绳轮组的固定方法像矿用轨枕一样通过螺栓固定在轨道下沿上。3.5平托轮平托轮托在钢丝绳的下面, 平托轮为多轮式, 可同时通过方向相反的两根钢6 丝绳。说明:轮组安装数量需根据

12、巷道具体起伏变化程度设置, 用户可根据实际需 要进行选用。3.6弯道装置弯道装置有弯成型的普通钢轨和弯道护轨组成, 在弯道半径大于 9米的水平 转弯巷道,既可使梭车在水平弯道上实现平稳拐弯,又可限制车辆出轨掉道。3.7通讯装置无极绳绞车牵引系统一般配备矿用本安型泄露通讯装置, 由通讯信号基站、 手持机、隔爆型电铃、通讯电缆等组成,实现巷道沿线移动打点、通话及紧急情 况下的急停闭锁功能。四、安装与调试1、安装无极绳绞车牵引系统下井后可分部件依次安装,安装方法及注意事项如下: 绞车安装根据基础图进行基础施工, 绞车本体、 前压绳轮、 拉紧尾轮及尾轮必须打混 凝土地基固定(拉紧尾轮及尾轮可根据巷道情

13、况打立柱固定 ;主压绳轮、副压 绳轮、托绳轮、拐弯轮巷道条件好的情况下可不作基础,如坡度较大,拐弯半径 小且多应作基础或打锚杆固定。 基础要与巷道底板连接牢固, 如巷道底部煤层较 厚时, 应在基础中加打底锚。 尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础, 但 在坡道上打基础时,基础上表面应水平。绞车本体、 张紧尾轮、 前压绳轮、 尾轮安装于混凝土基础上, 使工作时减少震动, 以保证稳定。本体混凝土基础尺寸见附图 2,其他运行部件结构及基础图按绞车 总体布置图施工。地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出,等设备稳好后再用二次灌浆将地脚螺栓灌入。 但须注意:在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础浇灌

14、须待 5 6天混凝土凝固后方可安装绞车。张紧装置安装张紧装置可把上、下箱体解体后下井(解体时须做好记号 ,下井后应在安 装地点进行组装, 然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到基础上, 再固定地脚螺 栓。安装好后先初调试:调速闸操作灵活无阻滞,安全闸开合自如,绞车本体空 运转无异常噪声,且于安全闸、调速闸打开时不摩擦。水平弯道护轨的安装安装水平弯道护轨前应把以前的轨道拿走, 先把水平弯道护轨安装好, 再把 钢轨固定在水平弯道护轨的横梁上,然后根据钢丝绳的走向安装弯道导绳轮组。 当水平弯道角度较大时,可打一些地锚固定轨道。尾轮的安装在运输支架时, 须浇灌水泥基础固定尾轮, 其他情况可用锚杆或其他方法

15、固 定尾轮,但必须固定牢靠。压绳轮组的安装压绳轮组用压板固定在钢轨的下沿上。一般主压绳轮组的安装数量要多于副 压绳轮组在下列地点考虑安装压绳轮组:在巷道垂直弯道的下凹变坡角较大时, 主压绳轮组应保证安装数量, 否则易发生 跳绳现象。在水平弯道的前后,尤其当弯道处的位置较低时须布置压绳轮组。当钢丝绳偏离轨道中心较多时应布置压绳轮组。平托轮的安装平托轮组用压板固定在钢轨的下沿上。 在平道或坡道上每隔一定的间距安装托绳 轮组,在轨道的上凸处即坡顶前后间距要缩小。7 钢丝绳的安装布置把梭车尽可能靠近绞车, 先把钢丝绳放置在梭车附近, 梭车上卷绳筒应转动 灵活,以便拉绳时易转动,然后拉钢丝绳(轨道中间绳

16、至尾轮,穿过尾轮后再 拉到绞车处, 钢丝绳头穿过张紧装置及绞车卷绳筒后, 经梭车牵引板到锲块固定 装置固定。如运输距离不太长时,尽可能选用一根钢丝绳,当一根钢丝绳不能满足要求时, 钢丝绳之间要进行插接, 插接要由熟练工人完成, 插接长度不得小于钢丝绳直径 的 1000倍,插接后钢丝绳的直径误差部分中不得大于绳径的 5%。钢丝绳的预紧力以运输最大重物时张紧装置上配重块不落地为宜。 张紧钢丝绳 前先检查钢丝绳固定部件中位置是否正确。钢丝绳的预紧方法:固定钢丝绳一个绳头。 将钢丝绳一个绳头穿过梭车牵引板和制动爪吊圈, 固定在 梭车的锲块固定装置中;拉紧钢丝绳。 电动绞车将巷道中多余的钢丝绳存在梭车上

17、, 将绳头穿过梭车牵引 板和制动爪后固定于储绳筒收紧钢丝绳,再用 5吨吨葫芦(一端固定在梭车上, 另一端固定在钢丝绳上 拉紧钢丝绳, 当达到要求的预紧力时, 把钢丝绳在梭车 上固定牢固。液压系统安装液压部分首先用油管将液压站与拉紧油缸、 安全闸连接在一起; 连接处用 U 形卡固定。开启液压站观察油管连接处、阀块安装阀处、拉紧油缸处、安全闸处 无渗油、漏油现象,且拉紧油缸伸缩、安全闸开合自如、无阻滞。液压站详细操 作见绞车控制步骤。2、试运行(1试运行前的准备检查制动是否正常,手制动闸是否在松闸位置。减速器润滑油是否符合要求,减速器档位是否到位。检查电器连接是否正常,紧急停止按钮是否符合要求。轨

18、道上是否有影响车辆运行的杂物。车辆之间的接连是否牢固,各连接处螺栓螺母是否紧固。8 在检查各处清苦正常后方可电机进行空运转, 在检查电力液压快式制动器和手动 带式制动器正常及绞车无异常声响后方可进行负荷试运行。(2试运行启动及试运行在试运行时发现异常情况要及时停车处理。另外,试运行期间逐渐加大载重量, 直到到达最大载荷为止,如张紧装置的吸收量不够,可再次用葫芦收绳。3、使用与操作1使用前的准备和检查开车前应检视各处情况是否正常, 如电气线路是否正确, 开关等有无缺陷, 操作 是否灵活, 各连接处螺栓是否松动, 快、 慢速刹车手闸位置及操作是否灵活可靠, 各档轴承及行星轮系之间润滑是否充足。检查

19、制动是否正常,手制动闸是否在松闸位置。差速器润滑油面是否符合要求。检查电控设备、通讯系统是否正常。轨道上是否有影响车辆运行的杂物。车辆之间的连接是否牢固, 载重车是否过载或偏载, 各连接处螺栓螺母是否紧固。 通讯信号的发射接收是否正常。检查梭车上固定钢丝绳的两套锲块固定装置是否有松动情况, 如有松动应立即加 以紧固。各矿使用绞车时应根据使用要求、 巷道条件及设备布置特点制定井下使用安全规 程:绞车司机、跟车司机等有关人员要进行培训,考试合格后方能上岗操作。 2 在各处情况正常后方可开动电动机进行零速起动, 根据安全制动器打开情况, 调节快速、 慢速制动器进行调速运输。 在正常运输过程中, 安全

20、制动器不允许刹 车,以免损坏绞车零件及电机。3开机时,先启动绞车主电机,然后再开启张紧装置、齿轮泵电机,同时操作 快、慢速操作闸,施闸进行正常运行;停机时,先将两操作闸至于松闸状态,然 后停止齿轮泵电机,再停止绞车主电机。警示!在调速过程中,应当注意不能使快速、慢速制动闸同时处于刹车位置, 否则会造成传动轮系、电机过载损坏。4承润滑油使用锂基润滑脂,每月至少加油一次。5快速、慢速制动闸间隙过大或过小时,可以旋转调节螺栓及螺母进行调整,9 刹车石棉带磨损后应予以更换。6绞车工作地应保持整洁,整个绞车应保持清洁不积尘污,易被锈蚀的金属表 面应保持完整的油漆面。7使用时安全注意事项 1跟车司机在车辆

21、行走过程中应时刻注意车辆行走前方轨道是否正常,轨道中 有无影响车辆运行的杂物。 信号发射机应随身携带。 有条件的煤矿可规定车辆运 行时应有禁止行人、并有声光警示的报警器。 2运行时须注意张紧装置的动轮和配重块是否上下移动自如, 不得有卡滞现象。 3司机在开车后不允许离开岗位并随时观察绞车和张紧装置的运行情况,出现 特殊情况变化应立即停车检查。5运行中的监测和记录每班都应对运输货物种类、运输量、系统的运行情况及发生的故障进行记录。 6停车的操作程序、方法及注意事项一般跟车司机待车辆即将运行至道位时发送停车信号, 绞车司机接到停车信号后 马上操纵停车, 另外, 跟车司机应注意绞车制动器制动是否可靠

22、, 避免发生意外。 8其他注意事项除上面提到的注意事项外,以下内容用户也必须引起重视和防范。(1梭车掉道复位,必须用葫芦拉住梭车掉道的同方,防止车辆掉道时钢 丝绳回缩而伤人。(2运送较重重物及长料时必须使用保险绳, 且仅只允许挂一个车, 同时使用三 环链或联杆联接。(3车辆运行时不允许人员在车辆周围行走,更不允许碰、拉钢丝绳。(4每班运行前必须清理轨道杂物。(5绞车周围有积水时必须不定时地抽水。(6 尾轮处须设一名专职副司机, 时刻注意观察尾轮的固定情况, 发现异常立 即通知司机停机,并进行检修或加固。五、维修保养及常见故障处理在绞车前期使用时应每班有 12名维护保养人员,发现异常立即通知司机

23、 停机,并进行检修或加固。10 1绞车维护(1要经常观察绳衬的磨损情况,绳衬绳槽磨损到固定螺栓后要及时更换。(2轴承的润滑油使用钙基润滑脂,三个月清洗一次轴承,但在新绞车第一次 运转后 10天即应清洗一次,轴承温升超过 70立即停车查明原因,并检查其磨 损情况,如发现磨损过甚,则应查明原因进行修理或更换。(3绞车的差速器的润滑油油面的高低须经常进行检查,油量不足时应随时补 充,每 6个月换油一次。(4渐开式大小齿轮可以从齿轮罩处加入钙基润滑剂,经常保持其润滑良好。(5电液制动器在出厂前已加好液压油,可直接使用,在维护时,可加注磷酸 脂燃油 4613或(加注 20号机械油,并且加满。电液制动器中

24、制动器的制动闸 瓦磨损严重要及时更换。 制动闸间隙过大或过小时, 可以旋转调整螺栓来进行调 整,手制动器的石棉带磨损后应及时更换新的。(6机房内应保持整洁,整个绞车应保持清洁不积尘污,易被锈蚀的金属表面 应保持完整的油漆面。2 、尾轮维护(1尾轮中间轴端上有注油杯,每周须用黄油枪注该基润滑脂一次。(2固定尾轮用钢丝绳直径不得小于21.5,须缠绕至少 3圈,紧固绳卡不得 少于 6只,并经常检查是否有松动的状况。3压绳轮组维护(1 经常检查各轮组的运转情况, 及时清理影响轮子转动的杂物。 轮子转动不 灵活时应及时处理,必要时须更换轮子。(2定期给各轮组加注钙基润滑脂。(3定期检查各轮组的磨损情况,磨损厉害时须更换轮组或调换方向使用。 六、故障分析与排除故障现象 原因分析 排除方法 备注 变速闸打滑 变速闸间隙过大 调整闸间隙安全闸打滑 安全闸间隙过大、 工作油压低 调整闸间隙、提高工作油压异常温升及响声 润滑油不足及卡阻等 在该部位拆开检查油缸泄露 密封不良 更换密封件液压站不能升压 换向阀不到位、溢流阀泻油 检查换向阀手把位置,清洗溢流阀11 七、运输、储存7.1 凡未拆开的部位,均应整体吊装。7.2 绞车应连同底架整体吊装。7.3 设备应储存在室内。7.4 设备长期存放,应在液压件上涂防锈油。其它部位应涂