机械控制工程基础综合练习三

1、机械控制工程基础综合练习三 一、单项选择1、在阻尼比不变的情况下，减小二阶系统的无阻尼固有频率n,使系统的快速性（即反应速度）（ ）。 减小 增加 不变 增加或减小均可2、闭环控制系统的控制信号取决于（ ）。 给定输入和反馈信号 输入信号 初始条件 初始条件和给定输入3、一阶系统的传递函数为，则系统的调节时间为( )。 0.2 2 0.4 0.84、线性系统的传递函数G(s)（ ）。取决于系统本身的动态特性，仅与系统的结构参数有关。 随着输入的改变而变化 代表了系统本身的物理结构 与初始条件有关5、二阶系统的传递函数为,无阻尼固有频率n和阻尼比依次为（ ）。 6、二阶系统的超调量MP只与（ ）

2、。n有关 K有关 有关 d 有关7、系统的开环传递函数为，输入为单位斜坡函数，要求系统稳态误差为ess=0.01，则K应为（ ）。 200 100 0.01 20008、一单位负反馈系统的闭环传递函数为，则其开环传递函数是（ ）。 9、线性系统的最重要的特性是（ ）。方程的系数是常数 方程的系数仅仅是自变量的函数可运用叠加原理 不能用叠加原理10、下面列出的四个系统的幅值裕度和相位裕度，系统稳定的只有（ ）。= -150 kg= 5db =400 kg = -5db =170 kg = -1db = 350 kg= 20dbn >r >d d >r >n n >d

3、 >r r >n >d二、多项选择题1、机械工程控制论主要是研究在机械工程领域中（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 如何制造机床 具体技术 如何操纵机器 系统本身的动特性 系统及其输入、输出三者之间的动态关系 2、剪切频率c 是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。开环相频曲线-1800的频率 闭环幅值比初值下降3db时的频率 闭环相频特性最大处的频率 开环对数幅频曲线交0db线的频率 开环极坐标曲线上幅值为1时的频率3、并联校正常用的几种形式是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。增益调整 相位超前校正 反馈校正 相位滞后校正 顺馈校正4、瞬态响应是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。时间响

4、应的一部分 是系统某一瞬时的输出值 反映系统的动态特性 反映系统的准确性 系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程5、若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。d<n 以阻尼振荡频率d作衰减振荡 振荡频率为n的振荡 等幅振荡 衰减振荡6、二阶系统的瞬态响应的性能指标有tr、tp、ts 、 MP 、N，其中反映系统稳定性的有（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 tr tp MP ts N 7、二阶系统的超调量MP （ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。反映系统的相对稳定性 与n 有关 只与有关 与无关 与n无关8、振荡环节的传递函数为

5、（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 9、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定系统是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 10、下列参数中，可以表示系统相对稳定性以及与相对稳定性有关的有（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 MP Mr n r 三、求传递函数1、某系统的初始条件为零，当输入单位脉冲信号时的响应曲线如下图1所示，试求系统的传递函数。2、力学系统动力学模型如图2所示，xo(t) 、xi(t)为输出、输入位移量， k 1 k2 为刚度系数，f为阻尼系数。求系统传递函数。k2k1fxi（t）xo（t）图2xo(t)a图10 2 t 3、已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试

6、写出对应的传递函数。-20dbdec-40dbdec-20dbdec20db0 1 2 8 图3 4、已知某一系统的微分方程组为： 式中R1 、R2 、c1 、c2均为正的常数，试画出系统的方框图，并求传递函数UO（s）/Ui（s）=？ 5、已知系统的信号流程图如图4，求系统的传递函数。）Xi(s)G1(s)-H1(s)图4G2(s)Xo(s)G3(s)G4(s)-H2(s)-H3(s)G5(s)G6(s)G7(s)G9(s)G8(s)四计算题1设控制系统如下图5所示，其中给定输入信号xi(t)=u(t)，扰动信号n(t)=u(t)，试计算该系统的稳定误差 。 图5 8 0.3s+1 2 s+1Xi(s)Xo(s)(s)N(s)2设单位反馈系统的开环传递函数为试确定:使系统的幅值裕度Kg=20db的k值，并说明Kg=20db的物理意义；使系统的相位裕度=+60O的k值，并说明=+60O的物理意义。3某单