问题车底盘距路面高度为什么不同ppt课件

1、问题：车底盘距路面的高度为什么不同？问题：车底盘距路面的高度为什么不同？问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死？抱死？1l2lhgm1F1NF2F2NF车轮防抱死安装车轮防抱死安装ABS: Anti-Brake Systemgg铁球铁球乒乓球乒乓球水槽水槽静止静止旋转旋转gmgm ABC L如何求轴承的约束力？如何求轴承的约束力？第二十三章第二十三章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理( (动静法动静法) )23-1 23-1 质点的达朗贝尔原理质点的达朗贝尔原理IF 设质量为m的质点在自动力 和约束力 的作用下运动。FNF那么有NFFam改写上式0)(NamFF

2、令amFI质点的惯性力于是质点的达朗贝尔原理动静法0INFFFNFFMam惯性力的大小: maF I惯性力不是作用在质点上的，而是作用在施力物体上惯性力不是作用在质点上的，而是作用在施力物体上 方向: 与加速度相反 自动力自动力+约束力约束力+惯性力惯性力=动平衡力系动平衡力系22IddtxmmaFxx22IddtymmaFyyvmmaF2nIntvmmaFddI直直角角坐坐标标系系自自然然坐坐标标系系22IddtzmmaFzzamnam0INFFF质点的达朗贝尔原理质点的达朗贝尔原理 作用在质点上的自动力、约束力与惯性力构成一平衡力系。作用在质点上的自动力、约束力与惯性力构成一平衡力系。 I

3、nFIF不同坐标的质点惯性力表达不同坐标的质点惯性力表达 例例1: 1: 飞球调速器以等角速度飞球调速器以等角速度转动，知转动，知: :锤重力锤重力P P，飞球，飞球A A、B B均重均重G G，各联杆长，各联杆长l l。试求。试求:A:A、B B在转动时的张角在转动时的张角 。sin2IlgGF 0ixF0cos21）（FFGcos21PF gGlPG2cos惯性力惯性力:A:C:得得:cos2221GlgGF得得:0sin)(sin212FFlgG 0iyFP BACGGIFIF解解:IF1F2FGA1F1FPC对质点系中每一个质点运用质点的达朗贝尔原理：0INiiiFFF), 2 , 1

4、(ni 系统中每一个质点在自动力、约束力和惯性力的作用下处于平衡，那么整个系统的自动力、约束力和惯性力相当于一组平衡力系。平衡力系的平衡条件是：主矢：主矢：0INiiiFFF主矩向简化中心主矩向简化中心O：0)()()(INiOiOiOFMFMFM质点系达朗贝尔原理23-2 23-2 质点系的达朗贝尔原理质点系的达朗贝尔原理iFiaiFNirimiFIO0)()()(INizizizFMFMFM0INixixixFFF0)()()(INixixixFMFMFM0)()()(INiyiyiyFMFMFM0INiyiyiyFFF0INizizizFFF直角坐标投影式 运用静力学写平衡方程的方法求解

5、质点系的动力学运用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为动静法。问题，这种方法称为动静法。gmgm ABC LAyFAzFByFI1FI2F 例例2 知：知： , 试求试求A、B的约束力。的约束力。mLhAChAB, 2/,解：解：sin2I2I1mLmaFF0iAM 0iyF 0izFhmLFFByAy2sin2附加动约束力：附加动约束力：由于运动引起的约束力由于运动引起的约束力0sin)cos5 . 0(sin)cos5 . 0(I2I1mgLLhFmgLLhFhFBy0I2I1FFFFAyBy02 mgFAzmgFAz2BAP1P2O例例3: 3: 在滑轮机构中在滑轮

6、机构中, ,物块物块A A重重P1=1kN,P1=1kN,物块物块B B重力重力P2=0.5kN,P2=0.5kN,滑滑轮质量不计。试求轮质量不计。试求: :轴承处的力。轴承处的力。解解:212aa 111IagPF 222IagPF 00M02)()(12I2111IrFPrPFgPPPPa2121142400 xF020111221yFagPagPPPkN10yF 0ixF 0iyFa2a1F0 x F0yFI1FI2整体例例4 4：飞轮重力：飞轮重力P P，半径为，半径为R R，在程度面内以，在程度面内以匀角速度匀角速度转动，轮辐质量不计。试求轮缘横截面的张力。转动，轮辐质量不计。试求轮

7、缘横截面的张力。解解:2I2RRRgPFii 0ixF0cosIAiFFdcos2220RgPFAgPR222ABFF 00MoyBFxAFiFIi23-3 23-3 质点系惯性力系的简化质点系惯性力系的简化一、普通质点系的惯性力系简化一、普通质点系的惯性力系简化惯性力主矢：惯性力主矢： 惯性力主矢与简化中心的选择无关惯性力主矢与简化中心的选择无关 iiiiivmtamFFddIIciivmvmpCCamvmttpF)(ddddI惯性力主矩：惯性力主矩： iiiiOOamrFMM)(IIiiiiiiiiiiiivmtrvmrttvmramrdd)(dddd向静点O简化： tLMOOddI0ii

8、ivmviFIiiiam)(ddiiiiiivmrtamr惯性力主矩与简化惯性力主矩与简化中心的选择有关中心的选择有关 riO假设向质心C简化： )()(IIiCCFMFMdd)(ddiiiiiivmtvmtiiCiiiivmvvvmt)()(dd0iiivmv0CCiiCvmvvmvCiiiLvmtLFMCCdd)(IiFIiiamOriCiitvmamiiiiiidd二、刚体的惯性力系简化二、刚体的惯性力系简化1、平动刚体：、平动刚体：CamFICCCJtLFMdd)(I00)(IFMC 刚体作平动时，惯性力系向质心刚体作平动时，惯性力系向质心C简化，得到作用在质简化，得到作用在质心上的一

9、个合惯性力。心上的一个合惯性力。 CaIF2、定轴转动刚体：、定轴转动刚体：CamFICCCCMJtLFMIIdd)(0CCanCanFIIFCMI2ICnmF CCmF I即主矢：主矢：主矩：主矩：主矢：主矢：向质心向质心C简化简化向质心向质心C简化简化主矩：主矩：3、平面运动刚体、平面运动刚体CamFICCCJtLFMdd)(ICCJMICaCIFCMICamFIOOOJtLFMdd)(I0CCanCanIFIFOMI2ICnmF CCmF IOIOJM即主矢：主矢：向轴心向轴心O简化简化 向质心向质心C简化简化主矢：主矢：主矩：主矩：主矩：主矩：hl2l1avCW例例5 5：重：重W W的轿车，以速度的轿车，以速度v v行驶，因刹车制动，车滑行行驶，因刹车制动，车滑行一段一段S S才停车。试求才停车。试求: :前、后轮的法向约束力。前、后轮的法向约束力。解解:SvSvvaS2