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文档简介

项目6 数控机床的主轴伺服系统 工作频 升降速 率设定 时间设定 电压补偿设定 PWM产生 斜坡函数 f* U / f 曲线 u f u f 脉冲发生器 驱动 电路 t PWM变压变频器的基本控制作用 26 项目6 数控机床的主轴伺服系统 转速闭环转差频率控制的变频调速系统(了解 当异步电动机在稳态运行时，异步电机转矩近似 表示为 只要保持气隙磁通不变，异步电机输出转矩与转 差频率成正比，控制转差频率即可控制转矩，而 调速系统的动态特性取决于其控制转矩的能力。 27 项目6 数控机床的主轴伺服系统 按转子磁场定向的矢量控制系统(了解 将异步电动机经过坐标变换，等效成直流电动机， 然后模仿直流电动机的双闭环控制方式（非常成 熟了），求得直流电动机的控制量，在经过相应 的坐标反变换，就可以控制直流电动机了。 28 项目6 数控机床的主轴伺服系统 按定子磁场控制的直接转矩控制系统(了解 矢量控制虽然优点突出，但比较复杂；而且转子 参数对系统影响很大（转子参数在运行中变化是 不可避免的）。 直接转矩控制是直接对定子磁链进行控制，从而 直接控制了转矩，定子圆形磁场的建立采用 SVP

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