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文档简介
1、情景一 机床电路的改造v义务一、具有正反转要求的机床电气线路的改造v义务二、具有星-三角启动电路机床的改造v义务三、 Z3040型摇臂钻床电气线路的改造义务一、具有正反转要求的机床电气线路的改造主要内容:1.可编程序控制器的构造;2.位输入、输出模块、接线端子;3.CPU的任务方式;4.输入、输出映像存放器;5.部分根本位操作指令;义务要求v了解可编程序控制器的构造及CPU的任务方式;v数据传输映象器和根本数据传输指令v掌握机床电路和控制电路图授课内容v可编程序控制器的构造;位输入、输出模块、接线端子;vPLC的CPU的任务方式v部分根本位操作指令和时钟指令v接线电路图1.1.1 可编程序控制
2、器的构造;位输入、输出可编程序控制器的构造;位输入、输出模块、模块、-接线端子;接线端子; CPU224型,其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个根本单元的机壳内,是典型的整体式构造。当系统需求扩展时,选用需求的扩展模块与根本单元衔接。如下图 扩展模块 基本单元 前盖 电源和输出端子 顶部端子盖 输入端子和传 感器电源端子 状态 LED 存储器卡 通信口 底部端子盖 图1-1-1 1.1.2 CPU224型PLC端子引见v1根本输入端子CPU224输入电路参见以下图 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5M
3、 L+332224V注:1实践元件值能够有变2可接受极性3接地可选图1-1-2v2根本输出端子33331M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1M L + D CPLC晶体管输出输出端子 输出端子24V直流电源图1-1-31.1.2.1 PLC1.1.2.1 PLC的的CPUCPU的任务方式的任务方式1. CPU的任务方式 CPU前面板上用两个发光二极管显示当前任务方式,绿色指示灯亮,表示为运转形状,红色指示灯亮,表示为停顿形状,在标有SF指示灯亮时表示系统缺点,PLC停顿任务。 1STOP停顿 2RUN运转 1用任务方式开关改动
4、任务方式 任务方式开关有3个挡位:STOP、TERMTerminal、RUN。1把方式开关切到STOP位,可以停顿程序的执行。2把方式开关切到RUN位,可以起动程序的执行。3把方式开切到TERM暂态或RUN位,允许 1.1.2.2 改动任务方式的方法 STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU任务形状。 假设任务方式开关设为STOP或TERM,电源上电时,CPU自动进入STOP任务形状。设置为RUN时,电源上电时,CPU自动进入RUN任务形状。1.1.3部分根本位操作指令和时钟指令 1.1.3.1 输入映像存放器输入继电器 1输入映像存放器的任务原理输入继电器是PLC用来接纳用户设备输
5、入信号的接口。PLC中的“继电器与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别,是“软继电器,它本质是存储单元 2输入映像存放器的地址分配S7-200输入映像存放器区域有IB0IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像存放器是以字节8位为单位进展地址分配的 1.1.3.2 输出映像存放器输出继电器 1输出映像存放器的任务原理 ,“输出继电器是用来将输出信号传送到负载的接口,每一个“输出继电器线圈都与相应的PLC输出相连,并有无数对常开和常闭触点供编程时运用 2输出映像存放器的地址分配,S7-200输出映像存放器区域有QB0QB15共16个字节的存储单元。系统对输出映像存放器也是以字节8位为单位进
6、展地址分配的 1.1.3.3 数据传送指令v1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV v2.字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOVLADSTLMOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVD IN,OUTMOVR IN,OUT操作数及数据类型IN:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。OUT:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。IN:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, 常量, AC。OUT:VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, A
7、QW。IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量。OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量。OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。字节字、整数双字、双整数实数功能使能输入有效时,即EN=1时,将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后,输入存储器IN中的内容不变。1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令字节、字、双字、实数单个数据传送指令M
8、OV LADSTLBMB IN,OUTBMW IN,OUTBMD IN,OUT操作数及数据类型IN:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB。OUT:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB。数据类型:字节IN:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW。OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AQW。数据类型:字IN/ OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD。数据类型:双字N:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量;数据类型:字节;数据范
9、围:1-255。功能使能输入有效时,即EN=1时,把从输入IN开始的N个字节(字、双字)传送到以输出OUT开始的N个字节(字、双字)中。2.字节、字、双字、实数数据块传送指令字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV1.1.4 接线电路图v电机部分v电控部分vplc程序控制图1-1-4图1-1-5SB2FU1KMFRSB1FU2QM3FRKMS KM图1-1-61三相电动机顺序控制要求如下: 先拨上正转开关SB1,再拨下SB1,电机以Y-方式启动,Y形接法运转5秒后转换为形运转。 先拨上停顿开关SB3,再拨下SB3,电机立刻停顿运转。 先拨上反转开关SB2,再拨下SB2,电机以Y-方式启动,Y形接法运转5秒后转换为形运转。正转时,反转无法启动;反转时,正转无法启动。正反转的切
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