安川PLC程序及软件操作ppt课件

1、PLC程序及软件操作程序及软件操作1安川安川PLC程序及软件操作程序及软件操作CP-717简介CP717软件操作PLC程序内存放器的分配规律CP-717程序中常用命令和语句PLC程序的构造程序中某些特殊点的查找方法2CP-717简介简介 CP-717软件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000等控制器的软件操作平台。软件的功能强大，操作简便。在联机时可以进展程序的监控，配置文件，梯形图的修正，上传下载PLC程序和变频器参数，可以防止手动输入的误操作。同时也可以用备份在编辑器内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参数进展比较，以便分析和排查缺点时进展对比。脱机时可以进展软件的编辑，

2、检查，注释的修正，变频器文件的建立，设定变频器参数 3 CP717软件操作点击箭头所对图标4 CP717软件操作点击箭头所对图标5 CP717软件操作出现以下图，阐明软件翻开6 CP717软件操作软件通讯管理配置 翻开软件后点击箭头所对的图标 7 CP717软件操作 软件通讯管理配置 双击箭头所对的1 8 CP717软件操作 软件通讯管理配置 按照箭头所指的位置点 9 CP717软件操作 软件通讯管理配置 选择串口 10 CP717软件操作 软件通讯管理配置 点详细 11 CP717软件操作 软件通讯管理配置 点确定 12 CP717软件操作 软件通讯管理配置 点确定 13 CP717软件操作

3、 软件通讯管理配置 端口设置胜利，退出软件后设置生效 14 CP717软件操作设置电脑中的COM 右击我的电脑点属性 15CP717软件操作设置电脑中的COM 16CP717软件操作设置电脑中的COM 17CP717软件操作设置电脑中的COM 18 CP717软件操作设置电脑中的COM 选择和上面一致的COM口 19CP717软件操作设置电脑中的COM 20CP717软件操作设置电脑中的COM 21 CP717软件操作翻开软件后，新建一个PLC文件夹将程序复制粘贴到里面，右击箭头所指的地方22CP717软件操作23CP717软件操作24CP717软件操作25CP717软件操作26CP717软件

4、操作27CP717软件操作28CP717软件操作29CP717软件操作30CP717软件操作在箭头所对的地方输入N01S0131CP717软件操作32CP717软件操作33 CP717软件操作选择316H34 CP717软件操作出现以下图后封锁软件35 CP717软件操作翻开装软件的盘36CP717软件操作37CP717软件操作38 CP717软件操作将程序复制粘贴到以下图39 CP717软件操作40 CP717软件操作翻开程序找到新建的40T1641CP717软件操作在上图箭头所指位置输入用户名和密码：USER-A 42CP717软件操作43CP717软件操作44CP717软件操作45CP7

5、17软件操作46CP717软件操作47CP717软件操作以下图就是程序内容48PLC程序内存放器的分配规律程序内存放器的分配规律 DWG存放器有系统存放器 、 输入存放器 、 输出存放器 、常量存放器 、 #存放器 、 数据存放器 、 D存放器 CPU内部存放器有 A存放器 、 F存放器 、 B存放器 、 I存放器 、 J存放器存放器数据类型有位型 、整形 、 双长度整形 、 实数型 、 地址型49PLC程序内存放器的分配规律程序内存放器的分配规律IW* 输入存放器字 采集从I/O模块，模拟量输入模块等输入设备的字形状 IB* 输入存放器位 与上述字功能一致，它表示IW*字中的某一位 OW*

6、输出存放器字 将运算结果送到输出模块，模拟量模块及各通讯接口地址中去 50PLC程序内存放器的分配规律程序内存放器的分配规律IW* 输入存放器字 采集从I/O模块，模拟量输入模块等输入设备的字形状 IB* 输入存放器位 与上述字功能一致，它表示IW*字中的某一位 OW* 输出存放器字 将运算结果送到输出模块，模拟量模块及各通讯接口地址中去 51OB* 输出存放器位 功能同上，普通表示输出字的一位，用 于驱动数字量输出，在运用中驱动继电器等小功率执行元件 MW* 中间结果存放器字 用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的地址 MB* 中间结果存放器位 用于存储中间逻辑运算结果的位形状 PLC

7、程序内存放器的分配规律程序内存放器的分配规律52DW*子程序内中间结果存放器(字) 功能与MW* 一样，区别在于MW* 在整个程序段内有效，而DW*只在本子程序段内有效，在不同的子程序段内可以反复定义运用 DB*子程序内中间结果存放器(位) 功能与IB*或OB*一样。 SW* 系统内部公用存放器字 用于系统内部已定义的各种形状，可记录PLC各种缺点，实现定义好的各种功能，只可在程序中调用，不可定义 SB* 用于存储PLC内定义好的一些位功能形状 PLC程序内存放器的分配规律程序内存放器的分配规律53CP-717程序中常用命令和语句断电延时通电延时54接通延时定时器接通延时定时器指令，当直接优先

8、B存放器的形状是ON时开场计时。当计数值等于设定值时，B存放器的形状变成ON。在计数过程中，当直接优先B存放器的形状变成OFF时，定时器停顿操作。当B存放器再变成ON形状时,计数重新从0.00秒开场。安川PLC定时器有10ms接通延时定时器 、 10ms断开延时定时器、1s接通延时定时器 、 1s断开延时定时器55 条件语句 数据的传输56IF构造语句1.IF构造语句-1 IFONIFOFF IEND ，当运用IFON指令时，假设B存放器的当前值是ON，那么执行IFON和IEND间的指令序列；假设B存放器的当前值是OFF，那么不执行IFON和IEND间的指令序列。当运用IFOFF指令时， 假设

9、B存放器的当前值是OFF，那么执行IFOFF和IEND间的指令序列；假设B存放器的当前值是ON，那么不执行IFOFF和IEND间的指令序列。2IF构造语句-2 IFONIFOFF ELSE IEND，当运用IFON指令时， 假设B存放器的当前值是ON，那么仅执行IFON到ELSE之间指令而不执行ELSE到IEND指令；假设B存放器的当前值是OFF，那么仅执行ELSE到IEND指令而不执行IFON到ELSE之间指令。当运用IFOFF指令时假设B存放器的当前值是OFF，那么仅执行IFOFF到ELSE之间指令而不执行ELSE到IEND指令；假设B存放器的当前值是ON，那么仅执行ELSE到IEND指令

10、而不执行IFOFF到ELSE之间指令。57 调用子程序 程序“段注释58实数实数 数值限幅59 功能块 程序终了语句 程序“行注释60PLC程序的构造程序的构造高速扫描程序H程序：程序扫描时间可以定义最小20ms，用于变频器数据采集分析，变频器驱动信号给定及起升、大车、变幅、旋转机构的互锁信号。低速扫描程序L程序：程序扫描时间普通定义为40ms，用于对扫描时间要求不高的机构。如CMS数据、GP数据等辅助机构的控制。61门机系统程序的速度指令门机系统程序的速度指令起升：H3=H6=H4.1模拟量大车：H3=H7=H4.1模拟量变幅：H3=H8=H4.1模拟量旋转：H3=H9=H4.1模拟量62门

11、机系统程序的运转指令门机系统程序的运转指令起升：H2.2=H17=H17.1/11=H4.2数字量大车：H2.2=H18= H18.1=H4.2数字量变幅：H2.2= H19= H19.1= H4.2数字量旋转：H2.2=H20= H20.1= H4.2数字量63信号处置流程起升信号处置流程起升起升机构手柄信号的处置在H3、H3.1中完成GLAY码-二进制的转换，做出手柄曲线，送到H6中进展控制。H3中手柄信号处置后-H6中进展变频器给定信号的处置，在H6中MHREF功能模块完成手柄信号采集、减速、判别、加减速时间运算，最终输出到变频器与PLC的接口地址中。H6中经加减速曲线处置后的信号-H4

12、.1中进入接口地址程序-变频器速度给定控制。64逻辑运转信号流程起升逻辑运转信号流程起升H2.2数字信号输入：包括一些手柄数字量信号、主接触器触电反响信号、Master继电器反响信号等一些主回路信号采集。 H2.1模拟量信号输入：包括变频器的电流、电压、力矩反响信号、速度反响。H17起升机构主要互锁条件判别，包括制动器空开、风机空开、行走联锁等各种联锁条件确认。65H17.1/11起升机构维护条件判别、Master主继电器条件的判别、手柄档位信号的判别起升/下降，主接触器吸合的控制、制动器翻开的控制送到MB2124或MB2125进展控制。H17.1中运转信号MB2124上、MB2125下H17.11中运转信号MB2144上、MB2145下H17.3起升机构减速判别=H666起升制动器翻开的条件起升制动器翻开的条件起升机构互锁