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文档简介

1、5.零件: 6.9.运动副:10.24.死点位置:28.节圆: 29.32.根切现象:40.41.转轴:填空题机器)和(机构) 的总称。F=3n-2PL-PH)。位置。(最短杆与最长杆长度之和连架杆和机架中必有一杆是。平面连杆机构的行程速比系数K时间之比为 (1.25 ),平均速比为 (1: 1.25) 凸轮机构的基圆是指(凸轮上最小半径)作的圆。 凸轮机构主要由 (凸轮)、(从动件)和(机架) 三个基本=1.25 是指(工作) 与(回。拉力产生的应力) 、(离心(紧边开始进入小带轮)c。E)七种,接触15. 普通V带的断面型号分为 (Y、Z、A、B、C、D其中断面尺寸最小的是 (Y)型。16

2、. 为保证齿轮传动恒定的传动比,两齿轮齿廓应满足 公法连心线交于一定点) 。17.圆。(m1 = 口2)与(重合度 1 )。18.19.20.2)。性变形)和(轮齿折断)21.与(22.23.24.25.m2)、(2)组成。(中间平面) 。 推力)支承。润滑剂有 (润滑油)、(润滑脂)和(气体润滑剂) 三类。 列举出两种固定式刚性联轴器 (套筒联轴器) 、(凸缘联轴轴按所受载荷的性质分类,自行车前轴是 (心轴)。 普通三角螺纹的牙形角为 ( 60) 度。 常用联接螺纹的旋向为 (右) 旋。 普通螺栓的公称直径为螺纹大) 径。在常用的螺纹牙型中 (矩形) 形螺纹传动效率最高, (三角) 形螺纹自

3、锁性最好。滑动轴承)(双固式)两大类。、(双游式)与(固两类。(空间轮系)曲柄摇杆机构) 、(双曲柄机构)两种;变位传动有 (等两种。(高副)(轴颈)按接触情况,运动副可分为 轴上与轴承配合部分称为 (轴头);轴肩与轴线的位置关系为 螺纹的作用可分为 (连接螺纹)和(传动螺纹)与(低副) 。;与零件轮毂配合部分(垂直)。轮系可分为 (定轴轮系)与(周转轮系) 常用步进运动机构有 (主动连续、从动步进)两类。两类。与(主动步构件是机械的 (运动) 单元; 零件是机械的制造) 单V 带的结构形式有 (单楔带)与(多楔带)两种。判断题1.2.3.4.5.6.7.X则中心距越大,承载能力越一、 名词解

4、释1. 机械:2.机器:3.机构:4.构件:标准件: 7.自由构件的自由度数:8.约束:低副: 11.高副: 23.机构具有确定运动的条件:25. 急回性质: 26.间歇运动机构:27.节点:分度圆: 30.正确啮合条件: 31.连续传动的条件:33. 变位齿轮:34.蜗杆传动的主平面:35.轮系: 36.定轴轮系: 37.周转轮系: 38.螺纹公称直径: 螺纹大径。 39.心轴: 传动轴:二、1. 机械是2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为 由度)。3. 平面机构的自由度计算公式为:4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为 m、n2,直径为D1、D2,齿 数为 Z1、Z2,则其

5、传动比 i= (n1/n2)= ( D2/D1) = (Z2/ Z1)。5. 铰链四杆机构的杆长为 a=60mm, b=200mm, c=100mm, d=90mm。若以杆C为机架,则此四杆机构为 (双摇杆机构)。6. 在传递相同功率下,轴的转速越高,轴的转矩就 (越小)。7. 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为 (连架杆) ,其中作 整周转动的杆称为 (曲柄),作往复摆动的杆称为 (摇杆),而不 与机架相连的杆称为 (连杆)。8. 平面连杆机构的死点是指 (从动件与连杆共线的)9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是 小于或等于其它两杆长度之和) 最短杆)10.程)11.12.构件组成。13.

6、带工作时截面上产生的应力有 拉应力)和(弯曲应力) 。14. 带传动工作时的最大应力出现在处,其值为:b max= b 1 b1渐开线的形状取决于 (基) 一对齿轮的正确啮合条件为: 一对齿轮连续传动的条件为: 齿轮轮齿的失效形式有 (齿面点蚀) 、(胶合)、(磨损)、。一对斜齿轮的正确啮合条件为:( m1 =31=-血)。蜗杆传动是由 (蜗杆、蜗轮)和(机架) 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为 常用的轴系支承方式有 (向心) 支承和轴承 6308,其代号表示的意义为( 6:深沟球轴承、 3:直径代号,08:内径为 40) o26.27.器)。28.29.30.31.32.26. 减速器常

7、用在 (原动机) 与(工作机) 之间,以降低传速 或增大转距。27. 两级圆柱齿轮减速器有 (展开式)、(同轴式)与(分流式) 三种配置齿轮的形式。28. 轴承可分为 (滚动轴承)与29. 轴承支承结构的基本形式有 游式) 三种。30. 轮系可分为 (平面轮系)与31. 平面连杆机构基本形式有 ( 与(双摇杆机构) 三种。32. 凸轮机构按凸轮的形状可分为 (盘形凸轮) 、(圆柱凸轮) 与(移动凸轮) 三种。33. 凸轮机构按从动件的形式可分为 (尖顶)、(滚子)与(平 底) 三种。34. 变位齿轮有 (正变位)与(负变位) 移距变位)与(不等移距变位)42.43. 称为44.45.46. 进

8、、从动连续) 两种。47. 元。48.一个固定铰链支座,可约束构件的两个自由度。X 一个高副可约束构件的两个自由度。X 在计算机构自由度时,可不考虑虚约束。X 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。V 两个构件之间为面接触形成的运动副,称为低副。V 局部自由度是与机构运动无关的自由度。V 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。V8. 在四杆机构中,曲柄是最短的连架杆。X9. 压力角越大对传动越有利。X10. 在曲柄摇杆机构中,空回行程比工作行程的速度要慢。X11. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。V12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。V13. 减速传动的传动比

9、i< 1oX14. Y型V带所能传递的功率最大。15. 在V带传动中,其他条件不变, 大。X16. 带传动一般用于传动的高速级。17. 带传动的小轮包角越大,承载能力越大。V18. 选择带轮直径时,直径越小越好。X19. 渐开线上各点的压力角不同,基圆上的压力角最大。X20. 基圆直径越大渐开线越平直。221. 设计蜗杆传动时, 为了提高传动效率, 可以增加蜗杆的头数。 V22. 在润滑良好的闭式齿轮传动中, 齿面疲劳点蚀失效不会发生。X23. 只承受弯矩而不受扭矩的轴,称为心轴。V24. 螺钉联接用于被联接件为盲孔,且不经常拆卸的场合。V25. 挤压就是压缩。 X26. 受弯矩的杆件,

10、弯矩最大处最危险qX27. 仅传递扭矩的轴是转轴。V28. 低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。V29. 代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。X30.31.32.33.34.1.2.3.件。4.5.6.7.对载荷小,而工作平稳的轴可选用球轴承。V 用联轴器时无需拆卸就能使两轴分离。X 用离合器时无需拆卸就能使两轴分离。凸缘联轴器属于固定式刚性联轴器。V 花键联接只能传递较小的扭矩。X四、简答题: 机器与机构的主要区别是什么? 构件与零件的主要区别是什么? 何谓标准件?它最重要的特点是什么?试列举出五种标准 蜗杆传动的正确啮合条件是什么?铰链四杆机构的基本形式有哪几种?各有何特点

11、?什么是机架、连架杆、连杆?最短的连架杆是否一定是曲柄? 连杆机构的压力角是确定值还是变化值?它对机构的传力性 能有何影响?8. 如何判断四杆机构是否有急回性质?极位夹角0与急回性质 有何关系?9. 槽轮机构有何特点?10. 为了避免带的打滑,将带轮上与带接触的表面加工的粗糙些 以增大摩擦力,这样处理是否正确,为什么?11. 何谓带传动的弹性滑动和打滑?能否避免?12. 在设计带传动时为什么要限制带速V、小带轮直径d1和带轮包角a?13. 一对相啮合齿轮的正确啮合条件是什么?14. 一对相啮合齿轮的连续传动条件是什么?15. 斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮比较,啮合和传动特点是什 么?16.17.

12、18.19.20.21.22.23.24.25.为什么斜齿轮以法面参数为标准值? 齿轮为什么会发生根切现象? 怎样避免根切现象的发生? 试列举出三种实现间歇运动的机构。 试列举出三种将转动变成直动的机构。 蜗杆与蜗轮的正确啮合条件是什么? 螺杆螺纹的牙型有哪几种?各有什么特点? 有何区别?各用于何种工作场合? 标准直齿圆柱齿轮的主要参数有哪些? 能实现将转动变为直动的有哪几种机构?26. 何谓定轴轮系,何谓周转轮系?27.28.29.30.31.32.齿轮系分为哪两种基本类型?它们的主要区别是什么? 齿轮系的功用有哪些?花键联接与平键联接相比有哪些优缺点?销的基本类型及其功用如何? 为什么大多

13、数螺纹联接必须防松?防松措施有哪些?联轴器与离合器的主要功能是什么?两者功能的主要区别是 什么?33. 自行车的中轴和后轴是什么类型的轴,为什么?34. 在多级齿轮减速器中,高速轴的直径总比低速轴的直径小, 为什么?35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.轴上传动零件常见的轴系支承方式有哪些? 选择轴承类型时要考虑哪些因素?齿轮传动设计准则是什么?(试述齿轮传动的计算程序) 蜗杆传动有哪些特点?选择轴承时应考虑哪些因素? 齿轮传动有何特点?(摩擦)带传动有何特点?机器有哪些类型?机器有哪些特征?机构与机器的区别何在?轴有哪几种类型(按载荷情况分)?举例说明各有何特点?五、单

14、项选择题:B )oB)。C)。1. ( B)是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元。A.机器;B .零件;C .构件;D .机构。2. 两个构件之间以线或点接触形成的运动副,称为(_A.低副;B .高副;C .移动副;D .转动副。3. 一端为固定铰支座,另一端为活动铰支座的梁,称为(A.双支梁;B .外伸梁;C .悬臂梁。4. 一端为固定端,另一端为自由的梁,称为(_A.双支梁;B .外伸梁;C .悬臂梁。5. 一般飞轮应布置在转速(B )的轴上。A.较低;B .较高;C .适中。6. 在下列平面四杆机构中,有急回性质的机构是( _C)。A.双曲柄机构;B .对心曲柄滑块机构;C .

15、摆动导杆机构;D .转动导杆机构。7. 在下列平面四杆机构中,(C)存在死点位置。A .双曲柄机构;B .对心曲柄滑块机构;C .曲柄摇杆机构;D .转动导杆机构。8. 曲柄摇杆机构的压力角是(A)。A.连杆推力与运动方向之间所夹的锐角;B .连杆与从动摇杆之间所夹锐角;C.机构极位夹角的余角;D .曲柄与机架共线时,连杆与从动 摇杆之间所夹锐角。9. 带传动是借助带和带轮间的(B)来传递动力和运动的。A.啮合;B .磨擦;C .粘接10. 图示铰链四杆机构是(_B)。A.曲柄摇杆机构;B .双曲柄机构;C .双摇杆机构。11. 能实现间歇运动的机构是(A.曲柄摇杆机构;B .双摇杆机构;C

16、.槽轮机构; 轮机构。12. 曲柄摇杆机构的死点发生在(C)位置。A .主动杆与摇杆共线;B .主动杆与机架共线;C 与连杆共线;D .从动杆与机架共线。13. 在带传动中(减速传动),带的应力最大值发生在带(从动杆A .进入大带轮处;B .离开大带轮处;C .进入小带轮处; D .离开小带轮处。14.楔角为了使带与轮槽更好的接触,轮槽楔角应(A )V带截面的15.A .零;C .A.小于;B .大于;C .等于。一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是( 两齿轮的模数和齿距分别相等;D)。B .两齿轮的齿侧间隙为两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等;D.两齿轮的模数和压力D.17.角分别相等。16.

17、在普通圆柱蜗杆传动中,若其他条件不变而增加蜗杆头数, 将使(A)。A.传动效率提高;B .蜗杆强度提高;C 蜗杆圆周速度提高。自行车车轮的前轴属于(C)轴。A.传动轴;B .转轴;C .固定心轴; 自行车的中轴属于(A)轴。.传动中心距增大;.转动心轴。18.转动心轴。19.A.传动轴;B .转轴;C .固定心轴;D .20. 渐开线的形状取决于(B)直径。转动心轴。A.传动轴;B .转轴;C .固定心轴; 自行车的后轴属于(A)轴。21.22.23.24.25.26.27.32.度。28.29.30.A.节圆;B .基圆;C .分度圆;D .齿顶圆。(A)是齿轮最主要的参数OA模数;B .压

18、力角;C .分度圆;D .齿数。国家标准规定,标准渐开线齿轮的分度圆压力角a= ( D ) OA.35°; B.30 ° ;C . 25°;D . 20°。圆锥齿轮传动适用于(A)传动。.交错轴。A .相交轴;B.平行轴;C蜗杆传动适用于(C)传动。A .相交轴;B.平行车由;C传动比大而且准确的传动是C.交错轴。D) oA .带传动;B .链传动;C .齿轮传动; D .蜗杆传动。 不能用于传动的螺纹为(A)螺纹。A.三角形; B .矩形;C .梯形;D .锯齿形。 定轴轮系的总传动比等于各级传动比(A.之和;B .连乘积;C .之差;D .平方和。(

19、D)的周转轮系,称为行星轮系。A.单自由度; B .无自由度 ;C .双自由度;D .三自由减速器的传动比1= (A) oA . > 1 ; B . < 1 ; C . = 1o 普通螺纹的公称直径是(_C1 oA .螺纹的中径; B .螺纹的小径;C .螺纹的大径。 30000型轴承是代表(D) oA .调心球轴承;B .深沟球轴承;C .圆柱滚子轴承;D .圆锥滚子轴承。31. 推力球轴承的类型代号为(_C1 oA . 10000 ;B .30000; C . 50000; D . 60000 o32. 在各种类型轴承中,(D)不能承受轴向载荷。A .调心球轴承;B .深沟球轴

20、承;C .圆锥滚子轴承;D .圆 柱滚子轴承。33. 凸缘联轴器是一种(A)联轴器。A .固定式刚性联轴器;B .可移式刚性联轴器;C .弹性 联 轴器;D .金属弹簧式弹性联轴器。34. 自行车飞轮的内部结构是属于(_B1 oA.链传动;B .超越离合器;C .安全 离合器;D .弹性联 轴器35.36.转轴承受(A) oA .扭矩; B .弯矩;C .扭矩和弯矩。 对于高负荷、重要的转轴,应选用(D)材料。A . Q235 ; B .45 钢;C . 20 钢;D .406。在铸锻件毛坯上支承螺母的端面加工成凸台和沉头座,其37.目的是(B) oA .易拧紧;B .避免偏心载荷;C .增大

21、接触面;D .外观好。38. 圆锥销的锥度是(B)oA .1 : 60 ;B .1: 50;C . 1 : 40; D .60: 1。五、计算题1、计算下图机构的自由度,并判断机构的运动是否确定。(1)解:F= 3n-2 Pl-Ph=3 X 4-2 X 4-2=2(运动确定)解:F=3n-2 Pl-Ph=3 X 6-2 X 8-1=1(运动确定)(运动确定)解:F=3n-2 Pl-Ph=3 X 5-2 X 7-0=1(5)(7)Q)II解:F=3n-2 Pl-Ph=3 X 6-2 X 8-1=1(运动确定)ft4(运动确定)F=3n-2 Pl-P=3=1解:F=3n-2 Pl-Ph=3 X 9

22、-2 X 12-2=1解:HX 7-2 X 10-0(6)(运动确定)解:F=3n-2 Pl-Ph=3X 10-2 X 14-0=2(运动确定)(2)解:F = 3n-2 Pl-P=3X 3-2X 3-2=1(10)(14)(16)(运动确定)(11)牛:F=3n-2 Pl-Ph=3X 3-2 X 3-2解:解:F=3n-2 Pl-Ph=3 X 4-2 X 4-2=24(运动确定)F= 3n-2 Pl-Ph=3 X 7-2 X9-1=1(运动确定)O(12)(运动确定)解:F=3n-2 Pl-Ph=3X4-2X 5-1=1(17)(18)(13)解:F=3n-2 Pl-Ph=3X 3-2X 3

23、-2=1解:F=3n-2 Pl-Ph=3 X 7-2 X 10-0=1(运动确定)解:F=3n-2 Pl-Ph=3 X 5-2 X 7-0=1(运动确定)解:F=3n-2 Pl-Ph=3X 9-2X 12-0=3(19)解:Z1 =30,齿根GZ3E112.齿轮几何尺寸计算IfF=3n-2 Pl-Ph=3X 9-2X 12-2=1(运动确定)1齿轮1分度圆直径齿轮2分度圆直径d1=mZ1=5X 30=150 (1 d2=mz2=5X 90=450 (1分)分)2齿轮1齿顶圆直径*da1 =m( Z1+2h a )=5X (30+2 X 1)=160 (2分)齿轮2齿顶圆直径*da2= m( Z

24、1+2h a )=5X (90+2 X 1)=460(2分3齿轮1齿根圆直径*df= m( Z1-2 h a -2c*)=137.5=5X (30-2 X 1-2 X 0.25)(2分)齿轮2齿根圆直径*df= m( Z2-2 h a -2c*)=437.5=5X (90-2 X 1-2 X 0.25)(2分)传动比和中心距。i=Z a=m(分)分)传动比 中心距(2) 一对啮合的标准直齿圆柱齿轮(=20o,ha* =1)。已知Z2=90,m=5mm.试求这对齿轮的分度圆直径,齿顶圆直径, 圆直径, 解:2/Z1=90/30 =3(1乙 +Z2)/2=5 X (30+90/2)=300 (14

25、53、轮系传动比计算(1)已知一对传动标准正常直齿圆柱齿轮=20o,ha* =1)的中心(1)如图所示轮系中,已知z1=20、,z2=36、z2' =18z3=68、z3'=17距为240mm,传动比为3,模数为2mm,求两齿轮的齿数、分度圆直i15,并标示各齿轮运转方向。(10 分)径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿顶高与齿根高。z5=40。试求传动比解:参考试题: 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,中心距a=200mm,传动比i=3,压力角试求两轮的齿数、(已知cos解:分度圆、0.94) (14O齿厚和齿槽宽。=20 , ha =1, c* =0.25 , m =5mm a

26、齿顶圆和基圆的直径,分)1由 i=Z 2/Z1由中心距可知Z2=i Z1 a=m(Z1+Z2)/2=2r(1 n乙(1分) 分)则齿轮1齿数乙=20(1分)齿轮2齿数乙=60(1分)2齿轮1分度圆直径d1=mz1=100(1分)齿轮2分度圆直径d2=mz2=300(1分)3齿轮1齿顶圆直径*da1=m( Z1+2h a)=110(2分)齿轮2齿顶圆直径*da2= m( Z1+2h a,)=310 (2分)4齿轮1基圆直径db1= d1 cos20=94.0(1分)齿轮2基圆直径db2= d2 cos20=281.9(1分)5齿厚和齿槽53=e= n m/2=7.9(2分)n1i15n5z1Z2

27、'z3'Z436 68 4020 18 1716(方向标在图上)I E '5(4 分)(2)如图所示轮系,已知 Z1 =34、Z2 =17、Z2'=30、Z3 =Z4 =15、 Z3 '=45,试求i14,并确定各轮的回转方向。i21'14 n4Z2Z3z4z1z2'z3'17 15 1534 30 451/16fTTl(方向标在图上)(2 分)(3)下图为一卷扬机的传动系统,末端是蜗杆传动。其中Zi=18,Z2=36, Z3=20, Z4=4O,Z5=2 , Z6=5O ,若ni=1000r/min,鼓轮直径D=200mm,试求

28、蜗轮的转速及重物G的移动速度。重物提起时,试确定ni的旋转方向。参考试题:下图为一卷扬机的传动系统,末端是蜗杆传动。其中乙=30, Z2=5O, Z3=2O,Z4=6O , Z5=1 , Z6=1OO,若 ni=3000r/min ,鼓轮直径 D=100mm ,试求蜗轮的转速及重物G的移动速度。重物提起时,试确定ni的旋转方向。(15分)解: ii6巴空空3000n6n6Z1Z3Z5n6=6 r/min (方向标在图上)v Dn/60 iOOO50 60 iOO =50030 20 i3.14 1OO 6/6O 1OOO 0.0314(m/s)niZ2Z4Z5Z7Z8Z10iiionio960

29、Z Z3Z4Z6Z7Z9nio2040 75 20 2096 4812O 25 40 20 20 1(5)如图所示轮系,已知 Zi =12O Z2 =2O Z3 =25 Z4 =4O Z5 =75 Z6 = Z7= Z8=2O Z9=1 Zi0 =96 ni=960r/min.试求 nio,并确定各轮的回转65nio96O 2O48方向如图zr 如图所示轮系,已知 乙=24O. Z2 =2O .Z3 =25 .Z4 =40. Z5 =75 .Z6 =2O. Z7=4O .Z8 =2 .Z 9 =80 .n i=800r/min.试求 n9,并确定各轮的回转方向。六、改错题1、下图中的1、2、3、4、5处是否合理?为什么?应如 何改进?(用图表达)2345i参考试题:如图所示轮系,已

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