工业机器人培训资料.doc

1、工业机器人培训心得总结本次培训，主要学习的内容是“工业机器人应用与调试以及离线编程” 学习了解瑞典的ABB轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、 搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。以下就是我最近的心得体会：一、工业机器人的发展历史什么是工业机器人呢？人们一般的理解来看， 机器人是具有一些类似人 的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特 点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完 成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著 的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一 些要求，它是人造

2、的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定 义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感 知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。从历史来来看真正意义上的机器人出现在 1959年，经过了五十多年的 发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大 多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现 代工业机器人主要有四大类型：(1)顺序型一一这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；(2)沿轨迹作业型一一这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；(3)远距作业型一一比如在月球上自动工作的机器人；(4)智能型一一这

3、类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。现有机器人细分：操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可 固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程 序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示 教，机器人根据示教后的信息进行作业。、工业机器人的结构通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的， 人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分， 人工自能赋予机器人，判断，

4、推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处 理数据的能力使的机器人能够快速对传感器信号处理。同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有 的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三 者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技 术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。三、工业机器人技术特点(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能 自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。 如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用

5、在工厂里，基本可以代替人做所 有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对 人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西, 成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000 年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、 感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。四、工业机器人的职业教育工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工

6、作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它 可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还 可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企 业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨， 工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给 机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的 人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。这次

7、培训班的学习，我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具 有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进 行了交流，分享了教学经验，真是受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责 任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负 责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希 望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地 提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足,

8、作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，激发了我们潜 心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新，有 精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会 的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。赠送以下资料考试知识点技巧大全一、考试中途应饮葡萄糖水大脑是记忆的场所，脑中有数亿个神经细胞在不停地进行着繁重的活 动，大脑细胞活动需要大量能量。科学研究证实，虽然大脑的重量只占 人体重量的2%-3%,但大脑消耗的能量却占食物所产生的总能量的 20%,它的能量来源靠葡萄糖氧化过程产生。据医学文献记载，一个健康的青少年学生30分钟用脑，

9、血糖浓度在120 毫克/100毫升，大脑反应快，记忆力强；90分钟用脑，血糖浓度降至80 毫克/100毫升，大脑功能尚正常；连2120分钟用脑，血糖浓度降至60毫克/100毫升，大脑反应迟钝，思维能力较差。我们中考、高考每一科考试时间都在2小时或2小时以上且用脑强度 大，这样可引起低血糖并造成大脑疲劳，从而影响大脑的正常发挥， 对考试成绩产生重大影响。因此建议考生，在用脑 60分钟时，开始 补饮25%浓度的葡萄糖水100毫升左右，为一个高效果的考试 加油二、考场记忆“短路”怎么办呢？对于考生来说，掌握有效的应试技巧比再做题突击更为有效。1 .草稿纸也要逐题顺序写草稿要整洁，草稿纸使用要便于检查

10、。不要 在一大张纸上乱写乱画，东写一些，西写一些。打草稿也要像解题一 样，一题一题顺着序号往下写。最好在草稿纸题号前注上符号，以确 定检查侧重点。为了便于做完试卷后的复查，草稿纸一般可以折成 4-8块的小方格， 标注题号以便核查，保留清晰的分析和计算过程。2 .答题要按 先易后难 顺序不要考虑考试难度与结果，可以先用 5分 钟熟悉试卷，合理安排考试进度，先易后难，先熟后生，排除干扰。考试中很可能遇到一些没有见过或复习过的难题，不要 蒙了。一般中考试卷的题型难度分布基本上是从易到难排列的，或者交替排列。3 .遇到容易试题不能浮躁遇到容易题，审题要细致。圈点关键字词， 边审题边画草图，明确解题思路

11、。有些考生一旦遇到容易的题目，便 觉得心应手、兴奋异常，往往情绪激动，甚至得意忘形。要避免急于 求成、粗枝大叶，防止受熟题答案与解题过程的定式思维影响，避免 漏题，错题，丢掉不该丢的分。4 .答题不要犹豫不决选择题做出选择时要慎重，要关注题干中的否 定用词，对比筛选四个选项的差异和联系， 特别注意保留计算型选择 题的解答过程。当试题出现几种疑惑不决的答案时，考生一定要有主 见，有自信心，即使不能确定答案，也不能长时间犹豫，浪费时间， 最终也应把认为正确程度最高的答案写到试卷上， 不要在答案处留白 或开天窗。5 .试卷检查要细心有序应答要准确。一般答题时，语言表达要尽量简 明扼要，填涂答题纸绝不

12、能错位。答完试题，如果时间允许，一般都 要进行试卷答题的复查。复查要谨慎，可以利用逆向思维，反向推理 论证，联系生活实际，评估结果的合理性，选择特殊取值，多次归纳 总结。另外，对不同题型可采用不同的检查方法。选择题可采用例证法，举 出一两例来能分别证明其他选项不对便可安心。对填空题，则一要检 查审题；二要检查思路是否完整；三要检查数据代入是否正确；四要检 查计算过程；五要看答案是否合题意；六要检查步骤是否齐全，符号是 否规范。还要复查一些客观题的答案有无遗漏，答案错位填涂，并复 核你心存疑虑的项目。若没有充分的理由，一般不要改变你依据第一 感觉做出的选择。6、万一记忆短路可慢呼吸考试中，有些考生因为怯场，导致无法 集中精神，甚至大脑忽然一片空白，发生记忆堵塞。此时不要紧张， 不妨尝试如下方式：首先是稳定心态，保持镇静，并注意调节自己的呼吸率。先慢吸气， 当对自己说 放松 时缓慢呼气，再考虑你正在努力回忆的问题，如果 你仍不能回想起来，就暂时搁下这道题，开始选做其他会的试题，过 段时间再回过头来做这道题。第二，积极联想。你不妨回忆老师在讲课时的情景或自己的复习笔记， 并努力回忆与发生记忆堵塞问题有关的论据和概念，把回忆起