控制工程基础练习题(一)

1、控制工程基础练习题(一)、填空题1、设系统的开环传递函数为K2( s 1),则其开环幅频特性为s (Ts 1)arctan180o arctanT (或:180o arctanT)1 T 22、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系， 开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标,它们反映了系统动态过程的 。(调整时间ts；快速性)3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。(劳斯判据(或时域分析法；奈奎斯特判据(或频域分析法)4、若某系统的单位脉冲响应为g(t) 10e 0.2t 5e 0.5t,105则该系统的传递函数 G(s)为。( 一5一)s 0.2

2、s s 0.5s5、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是 。(输出拉氏变换与输入拉123氏变换在零初始条件下的 比值；G(s) ; G(s) n2或：Ts 1s 2 nsnG(s)1、22)°T s 2T s 16、反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以3c(截止频率)附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。7、根轨迹起始于,终止于。(开环极点；开环零点)1、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且

3、还有反向 联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属 于。(开环控制系统闭环控制系统闭环控制系统)K2、设系统的开环传递函数为 K,则其开环幅频特性为 ,相频特性s(TiS 1)(T2 s 1)为(A()K.(Ti )2 1 一 (T2 )2 1_ 01 _1 _()90 tg (工)tg (T2 )3、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可用 等方法。（劳思判据根轨迹 奈奎斯特判据）4、I型系统G（s）K 一K一 在单位阶跃输入下，稳态误差为s（s 2）,在单位加速度输入下，稳态误差为 5、PI控制规律的时域表达式是。（08）。P I D 控制规律的传递函数表达式。(m(t)Kpe(

4、t)t°e(t)dt (或:tKpe(t) Ki 0e(t)dt)-1Gc(s) Kp(1 Tss)（或：KpKits) s6、建立系统数学模型的方法有 7、如果在系统中只有离散信号而没有连续信 入、输出关系常用差分方程来描述。和号，则称此系统为 （离散（数字）控制两种。（分析法试验法） 系统，其输1、选择题已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是KI2 Bs(s 1)K(s 1)s(s 5)cKC 、2s(s s 1)K(1 s)s(2 s)2、一阶系统的传递函数为其单位阶跃响应为（3、4、tA 1 e 5 ； b、35s 1t3e 5 ； C5 5e已知在零初始条件下

5、，系统的单位阶跃响应为1)。A、G(s)D、G(s)c(t)2e2t,系统的传递函数3s 2 ; (s 1)(s 2)B G(s)(s 1)(s 2)G(s)3s 1 ; (s 1)(s 2)3s(s 1)(s 2)已知下列系统的开环传递函数为G(s)K(T5s1)(T6s 1)s(Ts 1)(T2s 1)(T3s 1)(T4s 1)（所有参数505、已知系统的开环传递函数为一 (2 s50,则该系统的开环增益为(C )1)(s 5)、10D 、5对应时域T能指标(A )A、50 B 、25 C6、开环频域性能指标中的相角裕度D 、峰值时间t pA超调 B 、稳态误差ess C、调整时间ts7

6、、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(A )。A稳态精度B 、稳定裕度 C、抗干扰性能D 、快速性8、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：(D )A、低频段 B 、开环增益 C 、高频段 D 、中频段9、已知开环幅频特性如图1所示，则图中不稳定的系统是出一系统A、系统B、系统10、已知 F(s)s2 2scU = 0 + p = 1(G f J00a=0+系统p =。v = 1、系统 D、都不稳定系统s(s2 5s 4),其原函数的终值f(t)tB 、oo、0.75 ;11、已知道系统输出的拉氏变换为Y(s),那么系统处于(c )A、欠阻尼；R过阻尼；G临界阻尼；D无阻尼12、已

7、知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为c(t)1 2e 2t脉冲响应为(aA k(t) 4e 2tk(t)4e t一2tC k(t) 4ek(t)4e t2te13、已知系统的开环传递函数为50A、 50B、25(2 s 1)(s 5)C、10,则该系统的开环增益为(D、5)o、不能判断、快速性14、若某串联校正装置的传递函数为 10s 1 ,则该校正装置属于(B )100s 1A超前校正 B、滞后校正C 、滞后-超前校正15、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(A )。A稳态精度B 、稳定裕度 C、抗干扰性能16、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统A含两个理想微分环节C位置误

8、差系数为0、含两个积分环节、速度误差系数为017、阶系统的传递函数为;其单位阶跃响应为(t(A) 1 e 5 ；( B)5s 1tt3e 5 ； (C) 5 5e 5 ； (D)18、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c(t) 1c 2t2e,系统的传递函数为(a )。(A) G(s)3s 2;(B)G(s)一(s 1)(s 2)(s1)(s 2);(C) G(s)3s 1(s 1)(s 2)'(D) G(s)3s(s 1)(s 2)19、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为应为(a )。一2tA k(t) 4e eC k(t) 4e 2t ec(t) 1 2e 2t e t

9、,系统的脉冲响B、k(t) 4eD、k(t) 4ete2te20.某单位反馈系统的闭环传递函数为G(s)1/(s 2),则输入r(t) 2sin 2t时稳态输出的幅值：(D )(A)拒(B) <"2/2(C) 2(D) 121、系统输出的拉氏变换完全取决于：(B )(A)系统的传递函数的极点位置(B)系统的初始状态、输入及其传递函数(C)系统的传递函数(D)系统的固有特性22、系统特征方程为D(s) s3 2s2 3s 6 0,则系统(C )A、稳定;、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数 Z 2。23、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（s 11 Tss 1; B、 (T>0)； C、(5s 1)(2s 1)1 T1s(2s 1)(3s 1)；D、s 2s(s 3)(s 2)24、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ b ）a3,24A、as bs cs d 0